本技術(shù)涉及食用菌輔助生產(chǎn)裝置，特別涉及到試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置。

背景技術(shù)：

1、蘑菇菌種培養(yǎng)時(shí)，菌種培養(yǎng)液需定量加裝至試管中，將菌種加入培養(yǎng)液試管中，然后將試管傾斜一定的角度，增加菌種的接觸面積。實(shí)際生產(chǎn)中，人工將培養(yǎng)液注射加入試管中，在這過程中，試管的加液量不好控制或多或少，加液時(shí)間長(zhǎng)，效率不高，另一方面培養(yǎng)液長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中會(huì)凝結(jié)，如果不能及時(shí)將菌種加入到試管中，并將試管進(jìn)行傾斜作業(yè)，菌種的培養(yǎng)效果將受到一定程度的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，提升培養(yǎng)液加裝效率，提高利用率，提升工作效率，降低成本。

2、本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

3、試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，包括底架，底架上設(shè)置有安裝臺(tái)板，安裝臺(tái)板中部設(shè)置有雙滑臺(tái)裝置，雙滑臺(tái)裝置包括第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、第一定位座、試管定位治具；第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿安裝臺(tái)板中線兩側(cè)設(shè)置，第一定位座設(shè)置于第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的滑臺(tái)上，第一定位座上設(shè)置有試管定位治具；試管定位治具包括試管安裝架，試管架上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)傾斜一定角度的試管座；安裝臺(tái)板的后端設(shè)置培養(yǎng)液加裝裝置，培養(yǎng)液加裝裝置設(shè)置于兩組第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間的中部位置，培養(yǎng)液加裝裝置的前方設(shè)置有回流箱，回流箱設(shè)置于兩組第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間；安裝臺(tái)板的前端設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，中轉(zhuǎn)臺(tái)上固定設(shè)置有第二定位座，第二定位座上放置試管定位治具；底架下方設(shè)置有保溫儲(chǔ)液箱，保溫儲(chǔ)液箱內(nèi)設(shè)置有匹配的加熱及保溫裝置。

4、試管安裝架包括兩組相對(duì)設(shè)置的固定架，固定架為幾字形支架，兩組固定架上兩兩對(duì)應(yīng)匹配設(shè)置若干組軸套；試管座為長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，上端面設(shè)置有若干試管插裝孔，試管插裝孔內(nèi)插裝試管，試管座長(zhǎng)度方向兩側(cè)端面設(shè)置有第一短軸、第二短軸，第一短軸、第二短軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在軸套內(nèi)。

5、第一定位座包括定位臺(tái)、壓料組件，定位臺(tái)固定設(shè)置在第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的滑臺(tái)上，定位臺(tái)四角設(shè)置有第一定位孔，定位臺(tái)上設(shè)置有定位槽，定位臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有壓料組件，壓料組件包旋轉(zhuǎn)壓缸、壓頭，壓頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓缸的旋轉(zhuǎn)輸出軸上。

6、試管座底部設(shè)置有定位條，定位條與定位槽相匹配設(shè)置，定位條插裝在定位槽內(nèi)，定位試管定位治具。

7、固定架底部?jī)啥嗽O(shè)置有第二定位銷，第二定位銷與定位臺(tái)四角設(shè)置的第一定位孔相匹配設(shè)置。

8、第一短軸端面還設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)匹配設(shè)置有調(diào)節(jié)塊組件。

9、調(diào)節(jié)塊組件包括端蓋，端蓋固定設(shè)置在第一短軸上，端蓋上對(duì)稱穿設(shè)兩組彈性定位銷，彈性定位銷上端面設(shè)置有拉桿，拉桿與滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，彈性定位銷下端面位球形端面，彈性定位銷上套設(shè)有彈簧，軸套外端面周向設(shè)置有若干定位槽孔，定位槽孔與彈性定位銷下端面位球形端面相匹配設(shè)置。

10、培養(yǎng)液加裝裝置包括龍門支架，龍門支架橫梁上水平設(shè)置第二直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，第二直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的滑座上豎向設(shè)置第三直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，第三直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的滑座上設(shè)置有加液頭組件，龍門支架架體上設(shè)置有控制閥，控制閥輸入輸出端設(shè)置有單向閥，龍門支架架體上還設(shè)置有電磁換向閥組。

11、加液頭組件包括第一安裝板，第一安裝板懸臂設(shè)置第二安裝板，第二安裝板末端設(shè)置針頭固定板，針頭固定板上設(shè)置有若干加液針管，加液針管之間的間距與試管定位治具上設(shè)置的試管座之間的間距相匹配設(shè)置。

12、第二定位座四角設(shè)置有第二定位孔，第二定位孔與第二定位銷相匹配設(shè)置，第二定位座上端面設(shè)置有凹陷的避位凹槽，用于避位試管座底部設(shè)置的定位條。

13、本實(shí)用新型的有益效果：

14、本實(shí)用新型的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，底架上設(shè)置雙滑臺(tái)運(yùn)行裝置，雙滑臺(tái)上設(shè)置定位座，定位座上設(shè)置試管定位治具，試管定位治具為活動(dòng)的移載治具，試管定位治具上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有若干組試管座，試管座上插裝有若干個(gè)試管，試管在試管定位治具上的呈矩陣排列。雙滑臺(tái)運(yùn)行裝置端部設(shè)置培養(yǎng)液加裝裝置，培養(yǎng)液加裝裝置設(shè)置為龍門架體結(jié)構(gòu)，架體上設(shè)置橫向移動(dòng)直線平臺(tái)和豎向移動(dòng)直線平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)置加液頭組件，加液頭組件設(shè)置有若干加液針頭對(duì)應(yīng)試管定位治具上的試管。試管定位治具上放置空的試管，運(yùn)行至培養(yǎng)液加裝裝置，進(jìn)行培養(yǎng)液加裝，一次可加裝多管試管，提升加裝效率。加裝完成后，退出，另一滑臺(tái)上的試管定位治具運(yùn)行至培養(yǎng)液加裝裝置處進(jìn)行培養(yǎng)液加裝作業(yè)。試管定位治具上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件，可進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。底架上還設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置定位座，向試管內(nèi)加入菌種后，將試管定位治具在中轉(zhuǎn)臺(tái)處進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，節(jié)省中轉(zhuǎn)時(shí)間，在培養(yǎng)液的有效凝結(jié)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行試管的角度旋轉(zhuǎn)，提升工作效率。

技術(shù)特征：

1.試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，包括底架（1），所述底架（1）上設(shè)置有安裝臺(tái)板（101），所述安裝臺(tái)板（101）中部設(shè)置有雙滑臺(tái)裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述試管安裝架包括兩組相對(duì)設(shè)置的固定架（902），所述固定架（902）為幾字形支架，所述兩組固定架（902）上兩兩對(duì)應(yīng)匹配設(shè)置若干組軸套（905）；所述試管座（901）為長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，上端面設(shè)置有若干試管插裝孔（9011），所述試管插裝孔（9011）內(nèi)插裝試管（4），所述試管座（901）長(zhǎng)度方向兩側(cè)端面設(shè)置有第一短軸（9012）、第二短軸（9013），所述第一短軸（9012）、第二短軸（9013）旋轉(zhuǎn)設(shè)置在軸套（905）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述第一定位座（3）包括定位臺(tái)（301）、壓料組件（302），所述定位臺(tái)（301）固定設(shè)置在第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（2）的滑臺(tái)上，所述定位臺(tái)（301）四角設(shè)置有第一定位孔（3011），所述定位臺(tái)（301）上設(shè)置有定位槽（3012），所述定位臺(tái)（301）兩側(cè)設(shè)置有壓料組件（302），所述壓料組件（302）包旋轉(zhuǎn)壓缸（3021）、壓頭（3022），所述壓頭（3022）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓缸（3021）的旋轉(zhuǎn)輸出軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述試管座（901）底部設(shè)置有定位條（9014），所述定位條（9014）與定位槽（3012）相匹配設(shè)置，所述定位條（9014）插裝在定位槽（3012）內(nèi)，定位試管定位治具（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述固定架（902）底部?jī)啥嗽O(shè)置有第二定位銷（903），所述第二定位銷（903）與定位臺(tái)（301）四角設(shè)置的第一定位孔（3011）相匹配設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述第一短軸（9012）端面還設(shè)置有滑動(dòng)槽（90121），所述滑動(dòng)槽（90121）內(nèi)匹配設(shè)置有調(diào)節(jié)塊組件（906）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊組件（906）包括端蓋（9061），所述端蓋（9061）固定設(shè)置在第一短軸（9012）上，所述端蓋（9061）上對(duì)稱穿設(shè)兩組彈性定位銷（9062），所述彈性定位銷（9062）上端面設(shè)置有拉桿（9063），所述拉桿（9063）與滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽（90121）內(nèi)，所述彈性定位銷（9062）下端面位球形端面，所述彈性定位銷（9062）上套設(shè)有彈簧（9064），所述軸套（905）外端面周向設(shè)置有若干定位槽孔（9051），所述定位槽孔（9051）與彈性定位銷（9062）下端面位球形端面相匹配設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述培養(yǎng)液加裝裝置（6）包括龍門支架（601），所述龍門支架（601）橫梁上水平設(shè)置第二直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（602），所述第二直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（602）的滑座上豎向設(shè)置第三直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（603），所述第三直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（603）的滑座上設(shè)置有加液頭組件（604），所述龍門支架（601）架體上設(shè)置有控制閥（605），所述控制閥（605）輸入輸出端設(shè)置有單向閥（6051），所述龍門支架（601）架體上還設(shè)置有電磁換向閥組（606）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述加液頭組件（604）包括第一安裝板（6041），所述第一安裝板（6041）懸臂設(shè)置第二安裝板（6042），所述第二安裝板（6042）末端設(shè)置針頭固定板（6043），所述針頭固定板（6043）上設(shè)置有若干加液針管（6044），所述加液針管（6044）之間的間距與試管定位治具（9）上設(shè)置的試管座（901）之間的間距相匹配設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，其特征在于：所述第二定位座（7）四角設(shè)置有第二定位孔（701），所述第二定位孔（701）與第二定位銷（903）相匹配設(shè)置，所述第二定位座（7）上端面設(shè)置有凹陷的避位凹槽（702），用于避位試管座（901）底部設(shè)置的定位條（9014）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及食用菌輔助生產(chǎn)裝置，特別涉及到試管自動(dòng)加裝培養(yǎng)液裝置，包括底架，底架上設(shè)置有安裝臺(tái)板，安裝臺(tái)板中部設(shè)置有雙滑臺(tái)裝置，雙滑臺(tái)裝置包括第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的滑臺(tái)上設(shè)置于第一定位座，第一定位座上設(shè)置有試管定位治具；安裝臺(tái)板的后端設(shè)置培養(yǎng)液加裝裝置，培養(yǎng)培養(yǎng)液加裝裝置的前方設(shè)置有回流箱，回流箱設(shè)置于兩組第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間；安裝臺(tái)板的前端設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，中轉(zhuǎn)臺(tái)上固定設(shè)置有第二定位座，第二定位座上放置試管定位治具；底架下方設(shè)置有保溫儲(chǔ)液箱，保溫儲(chǔ)液箱內(nèi)設(shè)置有匹配的加熱及保溫裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：高偉,王帆,劉全文,郭偉偉,張偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西繁穰農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/30