本技術(shù)涉及韭菜收割設(shè)備,尤其涉及一種小型韭菜收割機。
背景技術(shù):
1、大棚內(nèi)部種植韭菜一般具有排列整齊、土地平整的特點,且韭菜的收割一般需要人工進行手動進行收割或半自動手推式機器進行收割;人工手動收割存在勞動強度大,收割效率低的問題,且手動收割存在安全隱患;半自動手推式機器的收割方式同樣需要人工參與,存在局限性,后續(xù)還要逐列手動收斂被收割后的韭菜,亦存在勞動強度大,收割效率低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足,期望提供一種小型韭菜收割機。
2、本實用新型提供的一種小型韭菜收割機,包括移動機構(gòu)、導(dǎo)向切割機構(gòu)、運輸機構(gòu)及存儲箱;其中,
3、所述移動機構(gòu),包括支撐底架,所述支撐底架的底面上設(shè)置有主動輪組件及從動輪組件,便于收割機整體進行移動;
4、所述導(dǎo)向切割機構(gòu),包括設(shè)置于所述支撐底架一端的用于對一列列韭菜進行導(dǎo)向收攏的導(dǎo)向組件,所述支撐底架的底面上位于所述導(dǎo)向組件的下方設(shè)置有對收攏的韭菜進行切割的切割組件;
5、所述運輸機構(gòu),設(shè)置于所述支撐底架的上方位于所述導(dǎo)向組件與所述存儲箱之間,用于運輸所述切割組件切割后的韭菜;
6、所述存儲箱,設(shè)置于所述支撐底架的頂面上位于所述運輸機構(gòu)遠離所述導(dǎo)向組件的一側(cè),用于存儲切割后的韭菜。
7、優(yōu)選的,所述主動輪組件包括對稱的固定設(shè)置于所述支撐底架的底面位于遠離所述導(dǎo)向組件一側(cè)的第一驅(qū)動電機,所述第一驅(qū)動電機的傳動端上固定的設(shè)置有主動輪;兩個所述主動輪對稱的位于所述支撐底架的兩側(cè)設(shè)置。
8、優(yōu)選的,所述從動輪組件包括固定的設(shè)置于所述支撐底架的底面上位于靠近所述導(dǎo)向組件一側(cè)的軸桿,所述軸桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有從動輪,兩個所述從動輪對稱的位于所述支撐底架的兩側(cè)設(shè)置。
9、優(yōu)選的,所述導(dǎo)向組件包括對稱的固定設(shè)置于所述支撐底架上位于所述從動輪組件遠離所述主動輪組件一側(cè)的收攏塊,兩個所述收攏塊的內(nèi)側(cè)面之間的間距相靠近所述支撐底架的一側(cè)逐漸減小。
10、優(yōu)選的,所述切割組件包括固定的設(shè)置于所述支撐底架上位于一個所述收攏塊靠近所述從動輪組件一側(cè)的安裝架,所述安裝架上固定的設(shè)置有第二驅(qū)動電機,所述第二驅(qū)動電機的傳動端固定的設(shè)置有切割刀片,所述切割刀片于兩個所述收攏塊之間的正下方可轉(zhuǎn)動的設(shè)置。
11、優(yōu)選的,所述運輸機構(gòu)包括支撐組件、轉(zhuǎn)運組件及驅(qū)動組件;其中,
12、所述支撐組件,包括固定的設(shè)置于所述支撐底架頂面上的支架,所述支架的內(nèi)部遠離所述導(dǎo)向組件的一側(cè)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有上下平行的橫桿;兩個所述橫桿上的一端均固定的設(shè)置有一個傳動齒輪,兩個所述傳動齒輪互相嚙合設(shè)置;
13、所述轉(zhuǎn)運組件,包括分別固定的設(shè)置于兩個所述橫桿上的動力膠輥,兩個所述動力膠輥的軸線方向呈水平方向設(shè)置;所述支撐底架上位于所述收攏塊與所述安裝架之間對稱的固定設(shè)置有兩個u型架,所述u型架的內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有傾斜的從動滾筒,所述從動滾筒與所述動力膠輥相垂直設(shè)置;兩個所述動力膠輥與兩個從動滾筒之間分別套設(shè)有兩個環(huán)形的海綿傳輸帶,用于輸送切割后的韭菜;
14、所述驅(qū)動組件,包括固定的設(shè)置于所述支撐底架的頂面上位于所述海綿傳輸帶下方的第三驅(qū)動電機,所述第三驅(qū)動電機的傳動端固定的設(shè)置有主動齒輪,一個所述橫桿上固定的設(shè)置有從動齒輪,所述主動齒輪與從動齒輪之間嚙合設(shè)置有同步帶。
15、優(yōu)選的,所述存儲箱包括固定的設(shè)置于所述支撐底架的頂面上位于所述支架遠離所述導(dǎo)向組件一側(cè)的u型擋板,所述支撐底架的頂面上位于所述u型擋板內(nèi)遠離所述支架的一側(cè)固定的設(shè)置有水平方向上的底板,所述支撐底架的頂面上位于所述u型擋板的內(nèi)側(cè)且靠近所述同步帶的一側(cè)固定的設(shè)置有傾斜向上的引導(dǎo)斜板。
16、優(yōu)選的,所述支架的頂面上固定的設(shè)置有箱體,所述箱體的內(nèi)部固定的設(shè)置有電池及控制器,所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機及電池均與所述控制器電性連接。
17、相對于現(xiàn)有技術(shù)而言,本實用新型的有益效果是:
18、本實用新型的小型韭菜收割機,承載韭菜的自主收割、轉(zhuǎn)運及收集存放功能于一體,并且可以自主移動,不需要人工參與,減少了人工成本,避免發(fā)生安全事故,提高了韭菜的收割效率;
19、具體的為,通過導(dǎo)向組件對一列韭菜進行導(dǎo)向收攏至兩個收攏塊之間,然后通過切割組件對其進行切割,割斷的韭菜通過轉(zhuǎn)運組件轉(zhuǎn)運至韭菜儲存箱中進行存放,實現(xiàn)對一列的韭菜進行自行收割、轉(zhuǎn)運及存放功能,在收割過程不需要人工的參與、跟隨及韭菜的收斂,只需要在一列韭菜端頭對收割機進行轉(zhuǎn)向至另一列待收割韭菜處以及將韭菜儲存箱中的韭菜取出即可,提高了收割的效率,降低了人工的勞動強度,省事省力,且相對于半自動手推式收割機器而言,降低了生產(chǎn)及采購成本。
20、應(yīng)當(dāng)理解,
技術(shù)實現(xiàn)要素:
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本實用新型的實施例的關(guān)鍵或重要特征,亦非用于限制本實用新型的范圍。
21、本實用新型的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。
1.一種小型韭菜收割機,其特征在于,包括移動機構(gòu)、導(dǎo)向切割機構(gòu)、運輸機構(gòu)及存儲箱;其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型韭菜收割機,其特征在于,所述主動輪組件包括對稱的固定設(shè)置于所述支撐底架的底面位于遠離所述導(dǎo)向組件一側(cè)的第一驅(qū)動電機,所述第一驅(qū)動電機的傳動端上固定的設(shè)置有主動輪;兩個所述主動輪對稱的位于所述支撐底架的兩側(cè)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型韭菜收割機,其特征在于,所述從動輪組件包括固定的設(shè)置于所述支撐底架的底面上位于靠近所述導(dǎo)向組件一側(cè)的軸桿,所述軸桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有從動輪,兩個所述從動輪對稱的位于所述支撐底架的兩側(cè)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型韭菜收割機,其特征在于,所述導(dǎo)向組件包括對稱的固定設(shè)置于所述支撐底架上位于所述從動輪組件遠離所述主動輪組件一側(cè)的收攏塊,兩個所述收攏塊的內(nèi)側(cè)面之間的間距相靠近所述支撐底架的一側(cè)逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型韭菜收割機,其特征在于,所述切割組件包括固定的設(shè)置于所述支撐底架上位于一個所述收攏塊靠近所述從動輪組件一側(cè)的安裝架,所述安裝架上固定的設(shè)置有第二驅(qū)動電機,所述第二驅(qū)動電機的傳動端固定的設(shè)置有切割刀片,所述切割刀片于兩個所述收攏塊之間的正下方可轉(zhuǎn)動的設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型韭菜收割機,其特征在于,所述運輸機構(gòu)包括支撐組件、轉(zhuǎn)運組件及驅(qū)動組件;其中,
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型韭菜收割機,其特征在于,所述存儲箱包括固定的設(shè)置于所述支撐底架的頂面上位于所述支架遠離所述導(dǎo)向組件一側(cè)的u型擋板,所述支撐底架的頂面上位于所述u型擋板內(nèi)遠離所述支架的一側(cè)固定的設(shè)置有水平方向上的底板,所述支撐底架的頂面上位于所述u型擋板的內(nèi)側(cè)且靠近所述同步帶的一側(cè)固定的設(shè)置有傾斜向上的引導(dǎo)斜板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型韭菜收割機,其特征在于,所述支架的頂面上固定的設(shè)置有箱體,所述箱體的內(nèi)部固定的設(shè)置有電池及控制器,所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機及電池均與所述控制器電性連接。