本技術(shù)涉及蘋果采摘，尤其涉及一種蘋果園用采摘設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟不斷的發(fā)展，我國水果種植的種植面積不斷增加，蘋果是薔薇科蘋果亞科蘋?果屬植物，其樹為落葉喬木，蘋果營養(yǎng)價值很高，富含礦物質(zhì)和維生素，含鈣量豐富，有助于代謝掉體內(nèi)多余鹽分，蘋果酸可代謝熱量，防止下半身肥胖，蘋果是一種很受人們喜愛的水果。

2、蘋果樹的果實多位于高處，一般在長桿一端安裝夾果結(jié)構(gòu)，在采摘時設(shè)備通過控制較長的桿帶動夾果結(jié)構(gòu)對果實夾緊，然后設(shè)備控制長桿拉扯進行摘果操作，但是在將果實摘下后不便將果實從較高處轉(zhuǎn)移下來，現(xiàn)有技術(shù)中一般將長桿的一端放下后，將蘋果取下，不便進行連續(xù)摘果，摘果效率較低，因此提出一種蘋果園用采摘設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有將果實摘下后不便將果實從較高處轉(zhuǎn)移下來的問題，提出了本實用新型。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種蘋果園用采摘設(shè)備，其包括主桿，所述主桿的上方設(shè)置有端頭，主桿的外環(huán)側(cè)安裝有接料罩，端頭位于接料罩的內(nèi)側(cè)，端頭的圓周側(cè)面開設(shè)有多個開槽，開槽的內(nèi)部安裝有夾緊結(jié)構(gòu)，主桿的內(nèi)部滑動插接有活動環(huán)，活動環(huán)的底面固定連接有伸縮彈簧，伸縮彈簧的另一端與主桿的內(nèi)部固定連接，夾緊結(jié)構(gòu)與活動環(huán)的上表面連接，端頭的底面固定安裝有動力伸縮桿，動力伸縮桿的下端固定插接在主桿的內(nèi)部，接料罩的底面安裝有與其內(nèi)部連通的下料軟管。

3、優(yōu)選的，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括拉繩、同步軸和夾桿，夾桿固定套接在同步軸的外表面，同步軸與開槽的內(nèi)部彈性轉(zhuǎn)動連接，端頭滑動套接在拉繩的外表面，拉繩的下端與活動環(huán)的上表面固定連接，拉繩的上端繞過同步軸后與其固定連接。

4、優(yōu)選的，所述主桿的上端圓周側(cè)面固定連接有擋盤，擋盤位于端頭的下方，擋盤位于每個開槽的下方均開設(shè)有豎槽，夾桿位于豎槽的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述接料罩滑動套接在主桿的外表面，接料罩的底面固定連接有緩沖伸縮桿，緩沖伸縮桿的下端與主桿的外表面固定連接。

6、優(yōu)選的，所述夾桿的形狀為圓弧狀，擋盤的上表面為錐形面，擋盤與主桿同軸設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述開槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滾筒，拉繩繞過滾筒的上方。

8、優(yōu)選的，多個開槽以主桿的軸線圓周陣列分布。

9、優(yōu)選的，所述下料軟管的內(nèi)部固定插接有多個金屬硬環(huán)，接料罩的下端為偏心錐形狀結(jié)構(gòu)。

10、本實用新型的有益效果：

11、1.通過設(shè)置接料罩和下料軟管，在摘果時，夾桿在端頭帶動從接料罩端口移動出，多個夾桿轉(zhuǎn)動到外擴狀結(jié)構(gòu)，然后控制主桿移動，將蘋果移動到多個夾桿之間，然后控制夾桿繼續(xù)靠近對蘋果夾緊，將蘋果摘下，然后端頭向下相對主桿復(fù)位中，夾桿帶動蘋果進入接料罩內(nèi)，在夾桿遠離端頭的一端轉(zhuǎn)動到端頭下方時，蘋果從多個夾桿之間掉落到接料罩內(nèi)，然后蘋果通過接料罩的底部進入到下料軟管內(nèi)，從下料軟管內(nèi)輸送到下方便于收集，然后控制端頭再次相對主桿向上移動時，可以再次摘果處理。

12、2.通過設(shè)置緩沖伸縮桿，在蘋果掉落接料罩底部時，緩沖伸縮桿通過壓縮對接料罩受到的沖擊進行緩沖，降低蘋果與接料罩撞擊時受到的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種蘋果園用采摘設(shè)備，包括主桿（1），其特征在于：所述主桿（1）的上方設(shè)置有端頭（2），主桿（1）的外環(huán)側(cè)安裝有接料罩（3），端頭（2）位于接料罩（3）的內(nèi)側(cè)，端頭（2）的圓周側(cè)面開設(shè)有多個開槽（9），開槽（9）的內(nèi)部安裝有夾緊結(jié)構(gòu)（4），主桿（1）的內(nèi)部滑動插接有活動環(huán)（5），活動環(huán)（5）的底面固定連接有伸縮彈簧（6），伸縮彈簧（6）的另一端與主桿（1）的內(nèi)部固定連接，夾緊結(jié)構(gòu)（4）與活動環(huán)（5）的上表面連接，端頭（2）的底面固定安裝有動力伸縮桿（7），動力伸縮桿（7）的下端固定插接在主桿（1）的內(nèi)部，接料罩（3）的底面安裝有與其內(nèi)部連通的下料軟管（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果園用采摘設(shè)備，其特征在于：所述夾緊結(jié)構(gòu)（4）包括拉繩（41）、同步軸（42）和夾桿（43），夾桿（43）固定套接在同步軸（42）的外表面，同步軸（42）與開槽（9）的內(nèi)部彈性轉(zhuǎn)動連接，端頭（2）滑動套接在拉繩（41）的外表面，拉繩（41）的下端與活動環(huán)（5）的上表面固定連接，拉繩（41）的上端繞過同步軸（42）后與其固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蘋果園用采摘設(shè)備，其特征在于：所述主桿（1）的上端圓周側(cè)面固定連接有擋盤（10），擋盤（10）位于端頭（2）的下方，擋盤（10）位于每個開槽（9）的下方均開設(shè)有豎槽（11），夾桿（43）位于豎槽（11）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果園用采摘設(shè)備，其特征在于：所述接料罩（3）滑動套接在主桿（1）的外表面，接料罩（3）的底面固定連接有緩沖伸縮桿（12），緩沖伸縮桿（12）的下端與主桿（1）的外表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蘋果園用采摘設(shè)備，其特征在于：所述夾桿（43）的形狀為圓弧狀，擋盤（10）的上表面為錐形面，擋盤（10）與主桿（1）同軸設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蘋果園用采摘設(shè)備，其特征在于：所述開槽（9）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滾筒（13），拉繩（41）繞過滾筒（13）的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果園用采摘設(shè)備，其特征在于：多個開槽（9）以主桿（1）的軸線圓周陣列分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果園用采摘設(shè)備，其特征在于：所述下料軟管（8）的內(nèi)部固定插接有多個金屬硬環(huán)（14），接料罩（3）的下端為偏心錐形狀結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種蘋果園用采摘設(shè)備，涉及蘋果采摘技術(shù)領(lǐng)域，包括主桿，所述主桿的上方設(shè)置有端頭，主桿的外環(huán)側(cè)安裝有接料罩，端頭位于接料罩的內(nèi)側(cè)，端頭的圓周側(cè)面開設(shè)有多個開槽，開槽的內(nèi)部安裝有夾緊結(jié)構(gòu)，主桿的內(nèi)部滑動插接有活動環(huán)，活動環(huán)的底面固定連接有伸縮彈簧，伸縮彈簧的另一端與主桿的內(nèi)部固定連接，夾緊結(jié)構(gòu)與活動環(huán)的上表面連接，端頭的底面固定安裝有動力伸縮桿；本技術(shù)提供的蘋果園用采摘設(shè)備通過設(shè)置接料罩和下料軟管，蘋果從多個夾桿之間掉落到接料罩內(nèi)，然后蘋果通過接料罩的底部進入到下料軟管內(nèi)，從下料軟管內(nèi)輸送到下方便于收集，然后控制端頭再次相對主桿向上移動時，可以再次摘果處理。

技術(shù)研發(fā)人員：孫英杰,王光明,韓佳俊
受保護的技術(shù)使用者：煙臺大為苗木有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/23