本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、丘陵山區(qū)地勢(shì)復(fù)雜、地塊呈碎片化分布且坡度較大，機(jī)具在作業(yè)過(guò)程中往往因地形適應(yīng)度差而造成作業(yè)質(zhì)量不一致等問(wèn)題。當(dāng)前丘陵山區(qū)作業(yè)機(jī)具主要以小型手扶式、一體機(jī)為主，機(jī)具姿態(tài)調(diào)整手段往往以人工修正為主，手段單一、精度差且效率低，作業(yè)過(guò)程中無(wú)法做到根據(jù)地勢(shì)的實(shí)時(shí)調(diào)控，從而造成作業(yè)過(guò)程深淺不一、左右不一致等問(wèn)題出現(xiàn)。一些懸掛機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)，其通過(guò)提升液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)具高度調(diào)節(jié)，通過(guò)左右兩側(cè)設(shè)置的兩組液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)。

2、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述方案雖然可以實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)，但是其調(diào)節(jié)過(guò)程仍然為手動(dòng)控制液壓缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，雖然可以在機(jī)具作業(yè)過(guò)程中根據(jù)對(duì)地勢(shì)地形的判斷，實(shí)現(xiàn)機(jī)具的橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)，但是這種調(diào)節(jié)方式同樣需要人工調(diào)節(jié)，一方面存在一定的誤差，調(diào)節(jié)精度差；另一方面，需要設(shè)置左右兩組液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，通過(guò)在機(jī)具上設(shè)置姿態(tài)檢測(cè)傳感器用來(lái)檢測(cè)地形傾斜狀態(tài)變化，伸縮液壓缸根據(jù)地形坡度對(duì)應(yīng)的伸縮來(lái)調(diào)整機(jī)具傾斜狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)坡度地貌的主動(dòng)適應(yīng)，提升機(jī)具作業(yè)質(zhì)量，相對(duì)于人工調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)更加精準(zhǔn)，誤差小；并且只需設(shè)置一組伸縮液壓缸即可實(shí)現(xiàn)機(jī)具的橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)，成本低且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，包括基座，基座上安裝有調(diào)整軸系，調(diào)整軸系通過(guò)提升機(jī)構(gòu)和橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接機(jī)具，所述橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座和機(jī)具之間的左懸掛架和右懸掛架，調(diào)整軸系上固定連接連桿，伸縮液壓缸一端與連桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與右懸掛架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)具頂部設(shè)有姿態(tài)檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)具前方地勢(shì)坡度，伸縮液壓缸根據(jù)坡度調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的行程實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)。

4、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述調(diào)整軸系包括安裝在基座上的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸兩端處連接連桿，中間位置固定設(shè)有連接板和耳板。

5、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述提升機(jī)構(gòu)包括上拉桿，上拉桿一端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與機(jī)具上的上懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述提升機(jī)構(gòu)還包括提升液壓缸，提升液壓缸一端與基座的對(duì)應(yīng)約束孔鉸接，另一端與耳板鉸接。

7、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述連桿分為左連桿和右連桿，所述伸縮液壓缸與右連桿連接。

8、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述左連桿與左拉桿的一端鉸接，左拉桿的另一端與左懸掛架上的中間孔位鉸接。

9、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述左懸掛架一端與基座鉸接，另一端與機(jī)具左側(cè)懸掛點(diǎn)鉸接。

10、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述右懸掛架一端與基座鉸接，另一端與機(jī)具右側(cè)懸掛點(diǎn)鉸接。

11、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述伸縮液壓缸一端與右懸掛架中間孔位鉸接。

12、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述旋轉(zhuǎn)主軸中間位置的周側(cè)套接有支撐座，支撐座上設(shè)有開(kāi)孔，支撐座穿過(guò)基座設(shè)置且與基座固定連接。

13、上述本實(shí)用新型的有益效果如下：

14、1.本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)具上設(shè)置姿態(tài)檢測(cè)傳感器用來(lái)檢測(cè)地形傾斜狀態(tài)變化，伸縮液壓缸根據(jù)地形坡度對(duì)應(yīng)的伸縮來(lái)調(diào)整機(jī)具傾斜狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)坡度地貌的主動(dòng)適應(yīng)，提升機(jī)具作業(yè)質(zhì)量，相對(duì)于人工調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)更加精準(zhǔn)，誤差小；并且只需設(shè)置一組伸縮液壓缸即可實(shí)現(xiàn)機(jī)具的橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)，成本低且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

15、2.本實(shí)用新型通過(guò)提升液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)具高度調(diào)節(jié)，通過(guò)一組伸縮液壓缸和姿態(tài)檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)角度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)具作業(yè)姿態(tài)自動(dòng)調(diào)控以適應(yīng)丘陵山區(qū)坡度地勢(shì)，提升機(jī)具作業(yè)效率與作業(yè)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，包括基座，基座上安裝有調(diào)整軸系，調(diào)整軸系通過(guò)提升機(jī)構(gòu)和橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接機(jī)具，所述橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座和機(jī)具之間的左懸掛架和右懸掛架，調(diào)整軸系上固定連接連桿，伸縮液壓缸一端與連桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與右懸掛架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)具頂部設(shè)有姿態(tài)檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)具前方地勢(shì)坡度，伸縮液壓缸根據(jù)坡度調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的行程實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整軸系包括安裝在基座上的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸兩端處連接連桿，中間位置固定設(shè)有連接板和耳板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括上拉桿，上拉桿一端與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與機(jī)具上的上懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)還包括提升液壓缸，提升液壓缸一端與基座的對(duì)應(yīng)約束孔鉸接，另一端與耳板鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿分為左連桿和右連桿，所述伸縮液壓缸與右連桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述左連桿與左拉桿的一端鉸接，左拉桿的另一端與左懸掛架上的中間孔位鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述左懸掛架一端與基座鉸接，另一端與機(jī)具左側(cè)懸掛點(diǎn)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述右懸掛架一端與基座鉸接，另一端與機(jī)具右側(cè)懸掛點(diǎn)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮液壓缸一端與右懸掛架中間孔位鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)主軸中間位置的周側(cè)套接有支撐座，支撐座上設(shè)有開(kāi)孔，支撐座穿過(guò)基座設(shè)置且與基座固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于丘陵山區(qū)的機(jī)具姿態(tài)液壓調(diào)控系統(tǒng)，基座上安裝有調(diào)整軸系，調(diào)整軸系通過(guò)提升機(jī)構(gòu)和橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接機(jī)具，所述橫向姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座和機(jī)具之間的左懸掛架和右懸掛架，調(diào)整軸系上固定連接連桿，伸縮液壓缸一端與連桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與右懸掛架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)具頂部設(shè)有姿態(tài)檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)具前方地勢(shì)坡度，伸縮液壓缸根據(jù)坡度調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的行程實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)角度調(diào)節(jié)；本技術(shù)只需一組伸縮液壓缸即可實(shí)現(xiàn)機(jī)具橫向姿態(tài)的調(diào)節(jié)，通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)傳感器并控制伸縮液壓缸形成可實(shí)現(xiàn)橫向姿態(tài)角度的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉虎,李慧,陳風(fēng)雷,史嵩,潘文杰,彭宇,焦偉,陽(yáng)顯斌,周紀(jì)磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/9