本技術(shù)涉及農(nóng)用器械領(lǐng)域，尤其涉及一種植物的彈力繩捆扎裝置以及植物收割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的植物捆扎多采用膠帶捆扎、鋼絲捆扎的形式實(shí)現(xiàn)，在一些蒜薹、韭菜等植物的捆扎過(guò)程中，膠帶捆扎易造成膠水殘留，鋼絲捆扎易對(duì)植物的外觀產(chǎn)生剮蹭，影響品相，不利于售賣。彈力繩捆扎具有不易剮蹭、無(wú)需膠帶，僅靠彈力綁縛的優(yōu)勢(shì)，在韭菜等蔬菜類植物收割過(guò)程中，彈力繩的捆扎依賴于人工手動(dòng)進(jìn)行，嚴(yán)重影響收割效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種植物的彈力繩捆扎裝置以及植物收割機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、在第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N植物的彈力繩捆扎裝置，包括活動(dòng)座、伸縮組件以及捆扎爪組，活動(dòng)座具有捆扎端，捆扎端向外延伸，且捆扎端上設(shè)有朝向外側(cè)開(kāi)口的活動(dòng)腔；伸縮組件設(shè)置在活動(dòng)腔內(nèi)，伸縮組件具有伸縮端，伸縮端可相對(duì)于活動(dòng)腔往復(fù)移動(dòng)，伸縮組件還包括多個(gè)導(dǎo)向連桿，多個(gè)導(dǎo)向連桿的一端與伸縮端鉸接，且沿伸縮端的周向分布；捆扎爪組包括多個(gè)捆扎爪，捆扎爪具有第一端部以及第二端部，第一端部與捆扎端鉸接于一點(diǎn)，第一端部與導(dǎo)向連桿的另外一端鉸接于另一點(diǎn)，第二端部向外延伸，多個(gè)捆扎爪沿捆扎端的周向分布，多個(gè)捆扎爪組成環(huán)形圍合圈，彈力繩套設(shè)在環(huán)形圍合圈的外圍，環(huán)形圍合圈的中部用于放置待捆扎的植物；

4、捆扎爪可置于收縮狀態(tài)或張開(kāi)狀態(tài)，在捆扎爪置于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，伸縮端向外突伸以帶動(dòng)導(dǎo)向連桿，使第二端部相對(duì)于第一端部向外部旋轉(zhuǎn)，環(huán)形圍合圈的徑向尺寸自內(nèi)向外逐漸增大，以將彈力繩限位在第一端部與捆扎端的連接處，在捆扎爪置于收縮狀態(tài)時(shí)，伸縮端向內(nèi)縮回以帶動(dòng)導(dǎo)向連桿，使第二端部相對(duì)于第一端部向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，環(huán)形圍合圈的徑向尺寸自內(nèi)向外逐漸減小，彈力繩在彈性作用下自第二端部脫離，以綁縛在植物上。

5、在一些實(shí)施例中，捆扎爪的外表面還設(shè)有第一凸起，第一凸起在張開(kāi)狀態(tài)下抵靠在捆扎端的外表面，以對(duì)第二端部的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。

6、在一些實(shí)施例中，伸縮組件還包括第一驅(qū)動(dòng)單元以及推桿，第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在活動(dòng)座上；推桿與第一驅(qū)動(dòng)單元的輸出端傳動(dòng)連接，推桿的端部具有伸縮端。

7、在一些實(shí)施例中，活動(dòng)座上設(shè)有第一長(zhǎng)槽，第一長(zhǎng)槽沿活動(dòng)座的軸向延伸，活動(dòng)座的外圍套設(shè)有多個(gè)彈力繩，捆扎裝置還包括底座、第二驅(qū)動(dòng)單元以及第一輸送桿；第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在底座上；第一輸送桿置于第一長(zhǎng)槽內(nèi)，第一輸送桿的外側(cè)壁設(shè)有螺旋凸緣，螺旋凸緣自第一長(zhǎng)槽突伸至活動(dòng)座的外側(cè)壁，第一輸送桿與第二驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，多個(gè)彈力繩依次置于螺旋凸緣的凹槽內(nèi)。

8、在一些實(shí)施例中，第一長(zhǎng)槽的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)設(shè)置在活動(dòng)座的兩側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為兩個(gè)，第一輸送桿的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元與一個(gè)第一輸送桿傳動(dòng)連接，一個(gè)第一輸送桿置于一個(gè)第一長(zhǎng)槽內(nèi)。

9、在一些實(shí)施例中，捆扎端的外側(cè)壁具有錐形導(dǎo)向面，用于對(duì)彈力繩進(jìn)行導(dǎo)向。

10、在一些實(shí)施例中，導(dǎo)向連桿具有依次連接的第一鉸接部、連接部以及第二鉸接部，第一鉸接部作為鉸接軸與伸縮端鉸接，第二鉸接部作為鉸接軸與捆扎端鉸接。

11、在第二方面，本申請(qǐng)還提供一種植物收割機(jī)，包括第一方面所述的捆扎裝置。

12、在一些實(shí)施例中，包括傳送帶以及整形組件，植物放置在傳送帶上，部分植物突伸出傳送帶的邊緣；整形組件包括相對(duì)設(shè)置的第一擺桿以及第二擺桿，整形組件設(shè)置在植物突伸出傳送帶的邊緣處，第一擺桿與第二擺桿可相向或相背運(yùn)動(dòng)，以對(duì)植物進(jìn)行整形；捆扎裝置設(shè)置在第一擺桿與第二擺桿之間。

13、在一些實(shí)施例中，植物為韭菜、長(zhǎng)豆、蒜、蔥、蒜薹的其中一種。

14、采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有的有益效果為：

15、彈力繩捆扎裝置包括活動(dòng)座、伸縮組件以及捆扎爪組，活動(dòng)座具有捆扎端，捆扎端向外延伸，且捆扎端上設(shè)有朝向外側(cè)開(kāi)口的活動(dòng)腔；捆扎爪可置于收縮狀態(tài)或張開(kāi)狀態(tài)，在捆扎爪置于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，伸縮端向外突伸以帶動(dòng)導(dǎo)向連桿，使第二端部相對(duì)于第一端部向外部旋轉(zhuǎn)，環(huán)形圍合圈的徑向尺寸自內(nèi)向外逐漸增大，以將彈力繩限位在第一端部與捆扎端的連接處，在捆扎爪置于收縮狀態(tài)時(shí)，伸縮端向內(nèi)縮回以帶動(dòng)導(dǎo)向連桿，使第二端部相對(duì)于第一端部向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，環(huán)形圍合圈的徑向尺寸自內(nèi)向外逐漸減小，彈力繩在彈性作用下自第二端部脫離，以綁縛在植物上。本技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)植物的自動(dòng)捆扎，且合理利用彈力繩的張緊力變化特點(diǎn)，解決了植物的彈力繩捆扎需要依賴人工的問(wèn)題，在這一技術(shù)方案上所延伸的植物收割機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)植物的全自動(dòng)收割與捆扎，提高了植物的收割效率，節(jié)省人力。

技術(shù)特征：

1.一種植物的彈力繩捆扎裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物的彈力繩捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎爪的外表面還設(shè)有第一凸起，所述第一凸起在所述張開(kāi)狀態(tài)下抵靠在所述捆扎端的外表面，以對(duì)所述第二端部的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物的彈力繩捆扎裝置，其特征在于，所述伸縮組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物的彈力繩捆扎裝置，其特征在于，所述活動(dòng)座上設(shè)有第一長(zhǎng)槽，所述第一長(zhǎng)槽沿所述活動(dòng)座的軸向延伸，所述活動(dòng)座的外圍套設(shè)有多個(gè)所述彈力繩，所述捆扎裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物的彈力繩捆扎裝置，其特征在于，所述第一長(zhǎng)槽的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)設(shè)置在所述活動(dòng)座的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為兩個(gè)，所述第一輸送桿的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)單元與一個(gè)所述第一輸送桿傳動(dòng)連接，一個(gè)所述第一輸送桿置于一個(gè)所述第一長(zhǎng)槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物的彈力繩捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎端的外側(cè)壁具有錐形導(dǎo)向面，用于對(duì)所述彈力繩進(jìn)行導(dǎo)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物的彈力繩捆扎裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向連桿具有依次連接的第一鉸接部、連接部以及第二鉸接部，所述第一鉸接部作為鉸接軸與所述伸縮端鉸接，所述第二鉸接部作為鉸接軸與所述捆扎端鉸接。

8.一種植物收割機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的捆扎裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物收割機(jī)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物收割機(jī)，其特征在于，所述植物為韭菜、長(zhǎng)豆、蒜、蔥、蒜薹的其中一種。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種植物的彈力繩捆扎裝置以及植物收割機(jī)，彈力繩捆扎裝置包括活動(dòng)座、伸縮組件以及捆扎爪組，在捆扎爪置于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，伸縮端向外突伸以帶動(dòng)導(dǎo)向連桿，使第二端部相對(duì)于第一端部向外部旋轉(zhuǎn)，環(huán)形圍合圈的徑向尺寸自內(nèi)向外逐漸增大，以將彈力繩限位在第一端部與捆扎端的連接處，在捆扎爪置于收縮狀態(tài)時(shí)，伸縮端向內(nèi)縮回以帶動(dòng)導(dǎo)向連桿，使第二端部相對(duì)于第一端部向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，環(huán)形圍合圈的徑向尺寸自內(nèi)向外逐漸減小，彈力繩在彈性作用下自第二端部脫離，以綁縛在植物上。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)植物的自動(dòng)捆扎，且合理利用彈力繩的張緊力變化特點(diǎn)，解決了植物的彈力繩捆扎需要依賴人工的問(wèn)題，提高了植物的收割效率，節(jié)省人力。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘琳香,林權(quán),雷軍豪,高帥,莊忠猛,陳楠樺,何晨旭,何宇璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武夷學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/23