本技術(shù)涉及糧倉(cāng)害蟲檢測(cè)，具體為一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、糧食一般通過糧倉(cāng)進(jìn)行儲(chǔ)存，儲(chǔ)存過程中若操作不當(dāng)，糧倉(cāng)內(nèi)會(huì)滋生害蟲，影響糧食質(zhì)量和安全，因此，需要定期對(duì)糧食進(jìn)行害蟲檢測(cè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)的害蟲檢測(cè)方式一般為取樣檢測(cè)，通過取樣器對(duì)糧堆內(nèi)不同位置進(jìn)行多次取樣，然后進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)方式只能檢測(cè)糧堆內(nèi)某一時(shí)間段內(nèi)固定位置的害蟲數(shù)據(jù)，由于害蟲繁殖較快，這種檢測(cè)方式不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)害蟲的繁殖現(xiàn)象，容易錯(cuò)過最佳滅蟲時(shí)機(jī)，影響糧食的安全；且不能快速檢測(cè)糧堆內(nèi)部不同深度處的害蟲數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置。

2、本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

3、一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，包括為透明材質(zhì)的檢測(cè)筒體，其豎向設(shè)置在糧倉(cāng)底面上，檢測(cè)筒體的筒壁開設(shè)有通氣孔，其內(nèi)設(shè)有滑行座，滑行座通過升降機(jī)構(gòu)滑接在檢測(cè)筒體內(nèi)，其滑行方向?yàn)闄z測(cè)筒體的軸線方向，滑行座上設(shè)有攝像模塊和檢測(cè)模塊；

4、攝像模塊的攝像頭朝向檢測(cè)筒體的內(nèi)壁；

5、檢測(cè)筒體內(nèi)沿軸向方向設(shè)有多組發(fā)光模塊，發(fā)光模塊的照射方向與攝像頭同向，且發(fā)光模塊與滑行座不產(chǎn)生干涉。

6、檢測(cè)筒體固定設(shè)置在糧倉(cāng)的底面上，其內(nèi)設(shè)有可能豎向滑動(dòng)的滑行座，滑行座上設(shè)有用于攝像的攝像模塊和檢測(cè)糧堆內(nèi)環(huán)境的檢測(cè)模塊，通過發(fā)光模塊發(fā)射不同顏色的光，用于引誘糧倉(cāng)內(nèi)常見的害蟲，控制攝像模塊上下移動(dòng)，能夠監(jiān)測(cè)不同深度處害蟲的種類和數(shù)量，針對(duì)監(jiān)測(cè)到的害蟲數(shù)據(jù)，及時(shí)有效的采取滅蟲措施。

7、上述升降機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑行座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸，其上設(shè)有繞線輪，繞線輪和檢測(cè)筒體的上部通過連接線連接。

8、關(guān)于升降機(jī)構(gòu)的另一種升降方式為，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑行座上的升降電機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，檢測(cè)筒體內(nèi)沿軸線方向設(shè)有與齒輪配合的齒條。

9、為便于在檢測(cè)筒體內(nèi)驅(qū)動(dòng)滑行座移動(dòng)，在檢測(cè)筒體內(nèi)沿軸線方向設(shè)有導(dǎo)軌，滑行座滑接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上靠近滑行座一側(cè)設(shè)有線槽，連接線或齒條設(shè)置在線槽內(nèi)，且攝像模塊和檢測(cè)模塊所用到的電源線和或信號(hào)線也可設(shè)置在線槽內(nèi)。

10、上述通氣孔的具體結(jié)構(gòu)為，通氣孔對(duì)稱設(shè)有多組，且通氣孔上設(shè)有過濾網(wǎng)片，過濾網(wǎng)片為粉末冶金片，具有透氣效果，通氣孔起到檢測(cè)筒體對(duì)流糧堆內(nèi)空氣的作用，便于檢測(cè)模塊檢測(cè)糧堆內(nèi)溫濕度和各種氣體含量，根據(jù)溫濕度和氣體含量做好預(yù)防或滅蟲措施。

11、關(guān)于發(fā)光模塊的安裝位置，發(fā)光模塊可以為能夠發(fā)出不同顏色的燈帶，發(fā)光模塊通過連接件設(shè)置在導(dǎo)軌的兩側(cè)，發(fā)光模塊和攝像頭位于滑行座兩側(cè)，發(fā)光模塊不影響滑行座在導(dǎo)軌上下移動(dòng)，且發(fā)光模塊發(fā)射的光線能夠穿過檢測(cè)筒體的管壁照射至糧堆，用于引誘害蟲聚集在檢測(cè)筒體外壁，通過攝像模塊可以觀察害蟲的種類和數(shù)量，便于對(duì)害蟲做出針對(duì)性滅殺。

12、為便于繞線輪送、卷連接線，設(shè)置繞線輪的軸線與導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向垂直，滑行座上開設(shè)有貫穿孔，設(shè)置繞線輪穿過滑行座的貫穿孔靠近線槽設(shè)置，使得繞線輪部分位于線槽內(nèi)，便于直接與線槽內(nèi)的連接線連接，減少連接線與滑行座或?qū)к壞p的現(xiàn)象。

13、關(guān)于檢測(cè)模塊的具體結(jié)構(gòu)，檢測(cè)模塊包括設(shè)置在滑行座上的溫濕度傳感器和氧氣檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)糧堆內(nèi)溫濕度和各種氣體含量，根據(jù)溫濕度和氣體含量做好預(yù)防或滅蟲措施。

14、上述發(fā)光模塊的安裝方式為，上下相鄰發(fā)光模塊的間距為10-50厘米，能夠提高對(duì)不同深度糧堆內(nèi)的照射范圍，利于引誘較多的害蟲。

15、本實(shí)用新型的有益效果在于，

16、檢測(cè)筒體為透明材質(zhì)的筒體，利于發(fā)光模塊將能夠引誘害蟲的光照射在糧堆內(nèi)不同深度處，起到將害蟲引誘至檢測(cè)筒體外壁的作用，再通過控制滑行座移動(dòng)，利用攝像模塊對(duì)不同深度處害蟲的分布進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，根據(jù)害蟲的種類和繁殖數(shù)量，及時(shí)有效的采取滅蟲措施，相比現(xiàn)有技術(shù)只能檢測(cè)固定檢測(cè)點(diǎn)，本實(shí)施例能提高害蟲檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，做出對(duì)應(yīng)的防護(hù)措施；

17、通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制繞線輪送、卷繞線輪，實(shí)現(xiàn)滑行座在導(dǎo)軌上的上下移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像模塊在檢測(cè)筒體內(nèi)任意位置處對(duì)害蟲進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠在不同深度位置的糧堆內(nèi)進(jìn)行快速監(jiān)測(cè)，定時(shí)巡檢。

技術(shù)特征：

1.一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，包括為透明材質(zhì)的檢測(cè)筒體(1)，豎向設(shè)置在糧倉(cāng)底面上，檢測(cè)筒體(1)上開設(shè)有通氣孔(101)，其內(nèi)設(shè)有滑行座(3)，滑行座(3)通過升降機(jī)構(gòu)滑接在檢測(cè)筒體(1)內(nèi)，其滑行方向?yàn)闄z測(cè)筒體(1)的軸線方向，滑行座(3)上設(shè)有攝像模塊(4)和檢測(cè)模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑行座(3)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)具有輸出軸，其上設(shè)有繞線輪(8)，繞線輪(8)和檢測(cè)筒體(1)的上部通過連接線(9)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑行座(3)上的升降電機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，檢測(cè)筒體(1)內(nèi)沿軸線方向設(shè)有與齒輪配合的齒條。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述檢測(cè)筒體(1)內(nèi)沿軸線方向設(shè)有導(dǎo)軌(2)，滑行座(3)滑接在導(dǎo)軌(2)上，導(dǎo)軌(2)上靠近滑行座(3)一側(cè)設(shè)有線槽(201)，連接線(9)或齒條設(shè)置在線槽(201)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述通氣孔(101)對(duì)稱設(shè)有多組，且通氣孔(101)上設(shè)有過濾網(wǎng)片(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述發(fā)光模塊(6)通過連接件設(shè)置在導(dǎo)軌(2)的兩側(cè)，發(fā)光模塊(6)和攝像頭位于滑行座(3)兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述繞線輪(8)的軸線與導(dǎo)軌(2)的長(zhǎng)度方向垂直，且繞線輪(8)穿過滑行座(3)靠近線槽(201)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括設(shè)置在滑行座(3)上的溫濕度傳感器(10)和氧氣檢測(cè)傳感器(11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：上下相鄰所述發(fā)光模塊(6)的間距為10-50㎝。

技術(shù)總結(jié)
一種糧倉(cāng)內(nèi)部全量程害蟲自動(dòng)巡檢裝置，包括為透明材質(zhì)的檢測(cè)筒體，其豎向設(shè)置在糧倉(cāng)底面上，其內(nèi)設(shè)有滑行座，滑行座通過升降機(jī)構(gòu)滑接在檢測(cè)筒體內(nèi)，其滑行方向?yàn)闄z測(cè)筒體的軸線方向，滑行座上設(shè)有攝像模塊和檢測(cè)模塊；攝像模塊的攝像頭朝向檢測(cè)筒體的內(nèi)壁；檢測(cè)筒體內(nèi)沿軸向方向設(shè)有多組發(fā)光模塊，發(fā)光模塊的照射方向與攝像頭同向，且發(fā)光模塊與滑行座不產(chǎn)生干涉。本技術(shù)通過控制滑行座移動(dòng)，利用攝像模塊對(duì)不同深度處害蟲的分布進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，根據(jù)害蟲的種類和數(shù)量，及時(shí)有效的采取滅蟲措施，相比現(xiàn)有技術(shù)只能檢測(cè)固定檢測(cè)點(diǎn)，能夠提高害蟲檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：宋成祥,張振峰,張榮文,王舒惠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海光安智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/6