本技術涉及果樹采摘震動，尤其涉及一種果樹采摘震動裝置。

背景技術：

1、果農到了豐收的季節(jié)，需要采摘果子進行販賣，采摘的過程中，很多果農采用震動樹干，是果子自動落地進行采摘。

2、目前果樹采摘震動領域的震動裝置采用液壓馬達或電機驅動的動力源，一方面不方便外接電源，另一方面浪費造成電能浪費。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型解決的技術問題為：目前果樹采摘震動領域的震動裝置采用液壓馬達或電機驅動的動力源，一方面不方便外接電源，另一方面浪費造成電能浪費，提供一種果樹采摘震動裝置。

2、為達到以上目的，本實用新型提供的：

3、一種果樹采摘震動裝置，包括農用車車身，所述農用車車身上鉸接設置有滾輪固定座，所述滾輪固定座上設置有用于撞擊的前輪組，所述滾輪固定座的后側設置有撞樹滾輪架，所述撞樹滾輪架上設置有用于撞擊的后輪組，農用車車身上設置有拉力調節(jié)機構，所述拉力調節(jié)機構上連接有彈簧，彈簧與滾輪固定座連接，所述撞樹滾輪架的頂部設置有用于對滾輪固定座支撐的限位支撐結構，所述滾輪固定座與限位支撐結構相配合。

4、優(yōu)選的，所述農用車車身與滾輪固定座之間設置有固定架旋轉鉸；用于將滾輪固定座鉸接在農用車車身上。

5、優(yōu)選的，所述撞樹滾輪架與滾輪固定座之間固定安裝有斜架，斜架為傾斜設置，撞樹滾輪架的水平高度高于滾輪固定座的水平高度。

6、優(yōu)選的，所述滾輪固定座上設置有彈簧掛孔，彈簧與彈簧掛孔配合；用于將彈簧掛接在滾輪固定座上。

7、優(yōu)選的，所述拉力調節(jié)機構包括u型槽，u型槽設置在農用車車身上，u型槽內滑動安裝有掛簧t形塊，彈簧的底端與掛簧t形塊掛接。

8、優(yōu)選的，所述u型槽的一端設置有推簧螺栓固定架，推簧螺栓固定架上螺紋連接有推簧螺栓，推簧螺栓與掛簧t形塊相抵觸，推簧螺栓上安裝有推簧螺栓鎖緊螺母；用于調節(jié)彈簧的拉力。

9、優(yōu)選的，所述限位支撐結構包括防撞膠墊固定架，防撞膠墊固定架固定安裝在農用車車身的頂部，防撞膠墊固定架和滾輪固定座相互靠近的一側均設置有防撞膠墊固定板，兩個防撞膠墊固定板的內側均設置有第一防撞膠墊，兩個第一防撞膠墊的內側均設置有第二防撞膠墊；通過彈簧的拉伸和第一防撞膠墊、第二防撞膠墊的阻擋共同作用，使?jié)L輪固定座垂直于農用車車身。

10、與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

11、1、將滾輪固定座鉸接在農用車車身上，通過彈簧的拉伸和第一防撞膠墊、第二防撞膠墊的阻擋共同作用，使?jié)L輪固定座垂直于農用車車身且伸向果樹樹干，農用車車身向前行走時前輪組首先接觸到果樹樹干，接觸到后農用車車身繼續(xù)向前運行，彈簧被拉伸變長，滾輪固定座向后傾斜，傾斜一定角度后，前輪組脫離樹干，在彈簧的拉力作用下，后輪組撞擊樹干，達到震動落果的目的；

12、2、推簧螺栓固定架上通過螺紋設置與推簧螺栓配合，使推簧螺栓推動掛簧t形塊移動，從而起到調節(jié)彈簧拉力的作用；

13、本實用新型無需另加動力源，僅使用彈簧吸收農用車行走的動力，通過彈射的方式震動樹干達到震動的目的，一方面無需外接電源，另一方面可以節(jié)約電能。

技術特征：

1.一種果樹采摘震動裝置，包括農用車車身(6)，其特征在于：所述農用車車身(6)上鉸接設置有滾輪固定座(2)，所述滾輪固定座(2)上設置有用于撞擊的前輪組(17)，所述滾輪固定座(2)的后側設置有撞樹滾輪架(1)，所述撞樹滾輪架(1)上設置有用于撞擊的后輪組(18)，農用車車身(6)上設置有拉力調節(jié)機構，所述拉力調節(jié)機構上連接有彈簧(9)，彈簧(9)與滾輪固定座(2)連接，所述撞樹滾輪架(1)的頂部設置有用于對滾輪固定座(2)支撐的限位支撐結構，所述滾輪固定座(2)與限位支撐結構相配合。

2.根據權利要求1所述的一種果樹采摘震動裝置，其特征在于：所述農用車車身(6)與滾輪固定座(2)之間設置有固定架旋轉鉸(5)。

3.根據權利要求1所述的一種果樹采摘震動裝置，其特征在于：所述撞樹滾輪架(1)與滾輪固定座(2)之間固定安裝有斜架，斜架為傾斜設置，撞樹滾輪架(1)的水平高度高于滾輪固定座(2)的水平高度。

4.根據權利要求1所述的一種果樹采摘震動裝置，其特征在于：所述滾輪固定座(2)上設置有彈簧掛孔(8)，彈簧(9)與彈簧掛孔(8)配合。

5.根據權利要求1所述的一種果樹采摘震動裝置，其特征在于：所述拉力調節(jié)機構包括u型槽(16)，u型槽(16)設置在農用車車身(6)上，u型槽(16)內滑動安裝有掛簧t形塊(15)，彈簧(9)的底端與掛簧t形塊(15)掛接。

6.根據權利要求5所述的一種果樹采摘震動裝置，其特征在于：所述u型槽(16)的一端設置有推簧螺栓固定架(14)，推簧螺栓固定架(14)上螺紋連接有推簧螺栓(12)，推簧螺栓(12)與掛簧t形塊(15)相抵觸，推簧螺栓(12)上安裝有推簧螺栓鎖緊螺母(13)。

7.根據權利要求1所述的一種果樹采摘震動裝置，其特征在于：所述限位支撐結構包括防撞膠墊固定架(11)，防撞膠墊固定架(11)固定安裝在農用車車身(6)的頂部，防撞膠墊固定架(11)和滾輪固定座(2)相互靠近的一側均設置有防撞膠墊固定板(4)，兩個防撞膠墊固定板(4)的內側均設置有第一防撞膠墊(3)，兩個第一防撞膠墊(3)的內側均設置有第二防撞膠墊(10)。

技術總結
本技術提供一種果樹采摘震動裝置，本設計無需另加動力源，僅使用彈簧吸收農用車行走的動力，通過彈射的方式震動樹干達到震動的目的，一方面無需外接電源，另一方面可以節(jié)約電能，其包括農用車車身，所述農用車車身上鉸接設置有滾輪固定座，所述滾輪固定座上設置有用于撞擊的前輪組，所述滾輪固定座的后側設置有撞樹滾輪架，所述撞樹滾輪架上設置有用于撞擊的后輪組，農用車車身上設置有拉力調節(jié)機構，所述拉力調節(jié)機構上連接有彈簧，彈簧與滾輪固定座連接，所述撞樹滾輪架的頂部設置有用于對滾輪固定座支撐的限位支撐結構，所述滾輪固定座與限位支撐結構相配合，所述農用車車身與滾輪固定座之間設置有固定架旋轉鉸。

技術研發(fā)人員：張曉超,金玉鑫,宗麗彬,張國興,白那日蘇,楊玉明,陳繼偉,康佳,石博,劉美旭,啟蒙,王宇祥,焦先友,周嬌,王海燕
受保護的技術使用者：中國內蒙古森工集團阿爾山森林工業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/6