本技術(shù)屬于養(yǎng)蜂，具體涉及一種工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在冬季無花期，蜜蜂無法到戶外采蜜，需要人工飼喂。但人工飼喂工作效率低，勞動強(qiáng)度大，需要往返養(yǎng)蜂場路途奔波。通過檢索，有專利號為202321486303.x?的中國專利公開了一種蜜蜂飼喂器，其包括飼喂箱、攪拌筒、原料罐和儲水罐，飼喂箱內(nèi)分隔成喂食倉和喂水倉，飼喂箱側(cè)壁設(shè)置夾套用于加熱飼喂箱，原料罐中儲存白糖，攪拌筒內(nèi)將白糖和水按比例混合攪拌制成糖水流入喂食倉供蜜蜂食用，儲水罐中的水一部分流入喂水倉，一部分用于配制糖水，本實用新型通過溫度傳感器、液位傳感器等與plc控制器電連實現(xiàn)智能自動化飼喂蜜蜂。該飼喂器雖然有效的解決了人工飼喂所存在的問題，但是其并未考慮到飼喂后管路內(nèi)部及泵內(nèi)部清洗的問題，由于飼喂的食物主要是糖水，在冬天一般在供應(yīng)糖水3天左右就需要進(jìn)行管路內(nèi)部及泵內(nèi)部清洗，否則很容易滋生細(xì)菌污染糖水，導(dǎo)致蜜蜂染病。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)手動和自動定量定時飼喂以及管路和泵的清洗，降低勞動成本且干凈衛(wèi)生。

2、本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，包括用于存儲糖水的糖水罐、具有兩個接口的正反轉(zhuǎn)水泵以及設(shè)置在蜂箱內(nèi)的飼喂槽；在糖水罐底部與正反轉(zhuǎn)水泵的第一接口之間連接有輸送管一，在輸送管上安裝有閥門一；在正反轉(zhuǎn)水泵的第二接口上接有輸送管二，在輸送管二上安裝有閥門二；在輸送管二的另一端與每個飼喂槽之間分別連接有一根飼喂管，在飼喂管上安裝有閥門三；所述工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)還包括閥門四、清水罐體、輸送管三、廢水槽一、廢水管一、廢水槽二以及廢水管二；所述閥門四安裝在閥門一與正反轉(zhuǎn)水泵第一接口之間的輸送管一上；所述輸送管三的一端與清水罐體底部接通，另一端連接在閥門一與閥門四之間的輸送管一上，在輸送管三上安裝有閥門五；所述廢水管一的一端連接在閥門四與正反轉(zhuǎn)水泵第一接口之間的輸送管一上，廢水管一的另一端與廢水槽一接通，在廢水管一上安裝有閥門六；所述廢水管二的一端連接在正反轉(zhuǎn)水泵第二接口與閥門二之間的輸送管二上，在廢水管二上安裝有閥門七。

4、進(jìn)一步的，所述閥門一、閥門二、閥門三、閥門四、閥門五、閥門六以及閥門七都為手自一體式電動閥門。

5、進(jìn)一步的，所述工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)還包括控制器與稱重傳感器一；所述正反轉(zhuǎn)水泵與控制器電連接并能在控制器控制下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)或停機(jī)；所述閥門一、閥門二、閥門三、閥門四、閥門五、閥門六以及閥門七都分別和控制器電連接，并能在控制器控制下打開或關(guān)閉；所述稱重傳感器一安裝在每個飼喂槽底部，稱重傳感器一與控制器電連接并將測量的飼喂槽重量值實時傳遞給控制器。

6、進(jìn)一步的，所述控制器為plc控制器。

7、進(jìn)一步的，所述控制器還包括hmi控制器，所述hmi控制器與plc控制器通過以太網(wǎng)或串口數(shù)據(jù)線進(jìn)行通信，hmi控制器通過plc控制正反轉(zhuǎn)水泵、閥門一、閥門二、閥門三、閥門四、閥門五、閥門六以及閥門七根據(jù)plc編程程序進(jìn)行動作；稱重傳感器一將測量的飼喂槽重量值傳遞給plc控制器計算為飼喂量后，plc控制器將飼喂量傳遞給hmi控制器自動存儲，并生成歷史曲線，供技術(shù)人員隨時查看。

8、進(jìn)一步的，所述工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)還包括稱重傳感器二，所述稱重傳感器二安裝在每個蜂箱底部，稱重傳感器二與plc控制器電連接并將測量的蜂箱重量值實時傳遞給plc控制器；稱重傳感器二將測量的蜂箱重量值傳遞給plc控制器計算為蜂群重量值后，plc控制器將蜂群重量值傳遞給hmi控制器自動存儲，并生成歷史曲線，供技術(shù)人員隨時查看。

9、進(jìn)一步的，所述工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)還包括溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器安裝在蜂箱內(nèi)并與plc控制器電連接，溫濕度傳感器將測量的溫濕度通過plc控制器傳遞給hmi控制器自動存儲，并生成歷史曲線，供技術(shù)人員隨時查看。

10、本實用新型通過控制器使養(yǎng)蜂人員在手機(jī)端或web端就能遠(yuǎn)程控制飼喂機(jī)械設(shè)備，實現(xiàn)手動和自動定量定時飼喂蜜蜂以及實現(xiàn)管路和泵的清洗，降低了勞動成本，而且干凈衛(wèi)生。

技術(shù)特征：

1.一種工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，包括用于存儲糖水的糖水罐、具有兩個接口的正反轉(zhuǎn)水泵以及設(shè)置在蜂箱內(nèi)的飼喂槽；在糖水罐底部與正反轉(zhuǎn)水泵的第一接口之間連接有輸送管一，在輸送管上安裝有閥門一；在正反轉(zhuǎn)水泵的第二接口上接有輸送管二，在輸送管二上安裝有閥門二；在輸送管二的另一端與每個飼喂槽之間分別連接有一根飼喂管，在飼喂管上安裝有閥門三，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，其特征在于：所述閥門一、閥門二、閥門三、閥門四、閥門五、閥門六以及閥門七都為手自一體式電動閥門。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制器與稱重傳感器一；所述正反轉(zhuǎn)水泵與控制器電連接并能在控制器控制下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)或停機(jī)；所述閥門一、閥門二、閥門三、閥門四、閥門五、閥門六以及閥門七都分別和控制器電連接，并能在控制器控制下打開或關(guān)閉；所述稱重傳感器一安裝在每個飼喂槽底部，稱重傳感器一與控制器電連接并將測量的飼喂槽重量值實時傳遞給控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器為plc控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還包括hmi控制器，所述hmi控制器與plc控制器通過以太網(wǎng)或串口數(shù)據(jù)線進(jìn)行通信，hmi控制器通過plc控制正反轉(zhuǎn)水泵、閥門一、閥門二、閥門三、閥門四、閥門五、閥門六以及閥門七根據(jù)plc編程程序進(jìn)行動作；稱重傳感器一將測量的飼喂槽重量值傳遞給plc控制器計算為飼喂量后，plc控制器將飼喂量傳遞給hmi控制器自動存儲，并生成歷史曲線，供技術(shù)人員隨時查看。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括稱重傳感器二，所述稱重傳感器二安裝在每個蜂箱底部，稱重傳感器二與plc控制器電連接并將測量的蜂箱重量值實時傳遞給plc控制器；稱重傳感器二將測量的蜂箱重量值傳遞給plc控制器計算為蜂群重量值后，plc控制器將蜂群重量值傳遞給hmi控制器自動存儲，并生成歷史曲線，供技術(shù)人員隨時查看。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器安裝在蜂箱內(nèi)并與plc控制器電連接，溫濕度傳感器將測量的溫濕度通過plc控制器傳遞給hmi控制器自動存儲，并生成歷史曲線，供技術(shù)人員隨時查看。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種工廠化養(yǎng)蜂自動飼喂控制系統(tǒng)，包括糖水罐、正反轉(zhuǎn)水泵、飼喂槽、閥門四、清水罐體、輸送管三、廢水槽一、廢水管一、廢水槽二以及廢水管二；閥門四安裝在輸送管一上；輸送管三的一端與清水罐體底部接通，另一端連接在輸送管一上，在輸送管三上安裝有閥門五；廢水管一的一端連接在輸送管一上，廢水管一的另一端與廢水槽一接通，在廢水管一上安裝有閥門六；所述廢水管二的一端連接在正反轉(zhuǎn)水泵第二接口與閥門二之間的輸送管二上，在廢水管二上安裝有閥門七。本技術(shù)通過控制器使養(yǎng)蜂人員在手機(jī)端或WEB端就能遠(yuǎn)程控制飼喂機(jī)械設(shè)備，實現(xiàn)手動和自動定量定時飼喂蜜蜂以及實現(xiàn)管路和泵的清洗，降低了勞動成本，而且干凈衛(wèi)生。

技術(shù)研發(fā)人員：牛姣峰,黃崢,杜林,黃澤界,劉高,王洪強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遵義職業(yè)技術(shù)學(xué)院（遵義農(nóng)業(yè)學(xué)校）
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6