本技術(shù)涉及果園種植，具體涉及一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、果實(shí)采摘作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時(shí)、最費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)，屬于勞動(dòng)密集型工作，果實(shí)采摘通常采用人工采摘，其投入的勞動(dòng)力約占整個(gè)種植環(huán)節(jié)的50％～70％。為了提高果實(shí)采摘的效率，通常采用相應(yīng)的果實(shí)采摘裝置，如公開號(hào)為cn?212910843u的專利公開了一種果實(shí)采摘器，包括舵機(jī)、電機(jī)底座、切削電機(jī)、切削刀片；舵機(jī)安裝在支撐桿頂端，電機(jī)底座一端與舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)支架相連，另一端安裝切削電機(jī)，切削刀片安裝在切削電機(jī)的輸出軸上，舵機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)切削刀片調(diào)整采摘角度。但是該裝置還存在如下問題：

2、其雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的采摘，但是對(duì)于一些位置較高的果實(shí)，當(dāng)完成果實(shí)的采摘后，由于果實(shí)會(huì)在重力的作用下發(fā)生自由落體運(yùn)動(dòng)，很容易出現(xiàn)砸傷工作人員等情況，同時(shí)果實(shí)落下速度過快，也會(huì)容易使果實(shí)表面發(fā)生損傷，影響果實(shí)采摘的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置。本裝置操作方便，可對(duì)高處的果實(shí)進(jìn)行采摘，在采摘的同時(shí)可對(duì)果實(shí)及時(shí)進(jìn)行收集，有效避免果實(shí)受損的情況發(fā)生，提高采摘的效率和質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、本實(shí)用新型提出了一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，包括采集筒，所述采集筒可拆卸連接有連接板，所述連接板和所述采集筒之間設(shè)置有供果實(shí)掉落的開口，所述連接板滑動(dòng)連接有可實(shí)現(xiàn)果實(shí)采摘的刀片；所述采集筒連接有均傾斜設(shè)置的固定板和翻轉(zhuǎn)板，所述固定板和所述翻轉(zhuǎn)板之間留有供葉片穿過的間隙，所述采集筒開設(shè)有可與該間隙相連通的葉片口。

4、優(yōu)選的，所述固定板和所述采集筒固定連接。

5、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板和所述固定板的傾斜方向相反，所述翻轉(zhuǎn)板和所述固定板之間形成夾角，所述夾角小于180°。

6、優(yōu)選的，還包括有手柄，所述手柄滑動(dòng)連接有伸縮桿，所述手柄螺紋連接有可對(duì)伸縮桿的移動(dòng)起止擋作用的螺栓，所述采集筒和所述伸縮桿相連。

7、優(yōu)選的，所述采集筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)板上端和所述轉(zhuǎn)軸固定連接。

8、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板和所述采集筒之間設(shè)置有壓簧，所述壓簧一端和所述翻轉(zhuǎn)板相連，所述壓簧另一端和所述采集筒相連。

9、優(yōu)選的，所述采集筒固定連接有導(dǎo)向板，間隙通過導(dǎo)向板和葉片口相連通，所述導(dǎo)向板上端固定連接有軟頭，所述軟頭設(shè)置在間隙下方。

10、優(yōu)選的，所述刀片通過拉簧和所述連接板相連，所述連接板固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)連接有設(shè)置在刀片一側(cè)的凸輪，所述連接板固定連接有與刀片相配合的切刀。

11、優(yōu)選的，還包括有推車，所述推車可拆卸連接有收集箱，所述收集箱連通有減速槽，所述采集筒連通有軟管，所述軟管另一端和所述減速槽相連通。

12、優(yōu)選的，所述減速槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減速軸，所述減速軸固定連接有若干個(gè)可對(duì)果實(shí)的運(yùn)動(dòng)起到減速作用的減速板，還包括有可對(duì)減速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)起到減速作用的阻尼機(jī)構(gòu)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、1.本實(shí)用新型設(shè)置有采集筒，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪可帶動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片和切刀配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的采摘，采摘的果實(shí)可掉落到采集筒內(nèi)，操作方便，在采摘的同時(shí)可對(duì)果實(shí)及時(shí)進(jìn)行收集，有效避免果實(shí)受損的情況發(fā)生，提高采摘的效率和質(zhì)量。

15、2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有固定板，固定板和翻轉(zhuǎn)板配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的初步存儲(chǔ)，此時(shí)被采集下的樹葉或者枝條等可由固定板和翻轉(zhuǎn)板之間的間隙落下，之后經(jīng)由導(dǎo)向板的導(dǎo)向從葉片口落下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多余落葉的篩選，防止過多的雜葉進(jìn)入收集箱內(nèi)，減少后續(xù)的工作強(qiáng)度，提高果實(shí)采摘的效率。

16、3.本實(shí)用新型設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，壓簧可對(duì)翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，對(duì)果實(shí)可起到初步減速的作用，還設(shè)置有減速板，在減速板的作用下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)落下的果實(shí)的減速，便于果樹落入收集箱內(nèi)，有效避免果實(shí)受損的情況發(fā)生，另外通過旋松螺栓，可實(shí)現(xiàn)伸縮桿長度的調(diào)整工作，可對(duì)高處的果實(shí)進(jìn)行采摘。

技術(shù)特征：

1.一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，包括采集筒(1)，所述采集筒(1)可拆卸連接有連接板(3)，所述連接板(3)和所述采集筒(1)之間設(shè)置有供果實(shí)(16)掉落的開口，所述連接板(3)滑動(dòng)連接有可實(shí)現(xiàn)果實(shí)(16)采摘的刀片(17)；所述采集筒(1)連接有均傾斜設(shè)置的固定板(9)和翻轉(zhuǎn)板(13)，所述固定板(9)和所述翻轉(zhuǎn)板(13)之間留有供葉片穿過的間隙，所述采集筒(1)開設(shè)有可與該間隙相連通的葉片口(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，所述固定板(9)和所述采集筒(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板(13)和所述固定板(9)的傾斜方向相反，所述翻轉(zhuǎn)板(13)和所述固定板(9)之間形成夾角，所述夾角小于180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，還包括有手柄(6)，所述手柄(6)滑動(dòng)連接有伸縮桿(5)，所述手柄(6)螺紋連接有可對(duì)伸縮桿(5)的移動(dòng)起止擋作用的螺栓(7)，所述采集筒(1)和所述伸縮桿(5)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，所述采集筒(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(15)，所述翻轉(zhuǎn)板(13)上端和所述轉(zhuǎn)軸(15)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板(13)和所述采集筒(1)之間設(shè)置有壓簧(14)，所述壓簧(14)一端和所述翻轉(zhuǎn)板(13)相連，所述壓簧(14)另一端和所述采集筒(1)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，所述采集筒(1)固定連接有導(dǎo)向板(11)，間隙通過導(dǎo)向板(11)和葉片口(10)相連通，所述導(dǎo)向板(11)上端固定連接有軟頭(12)，所述軟頭(12)設(shè)置在間隙下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，所述刀片(17)通過拉簧(18)和所述連接板(3)相連，所述連接板(3)固定連接有電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)連接有設(shè)置在刀片(17)一側(cè)的凸輪(19)，所述連接板(3)固定連接有與刀片(17)相配合的切刀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，還包括有推車(20)，所述推車(20)可拆卸連接有收集箱(23)，所述收集箱(23)連通有減速槽(24)，所述采集筒(1)連通有軟管(2)，所述軟管(2)另一端和所述減速槽(24)相連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，其特征在于，所述減速槽(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減速軸(25)，所述減速軸(25)固定連接有若干個(gè)可對(duì)果實(shí)(16)的運(yùn)動(dòng)起到減速作用的減速板(26)，還包括有可對(duì)減速軸(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)起到減速作用的阻尼機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種具有收集功能的果實(shí)采摘裝置，包括采集筒，采集筒可拆卸連接有連接板，連接板和采集筒之間設(shè)置有供果實(shí)掉落的開口，連接板滑動(dòng)連接有可實(shí)現(xiàn)果實(shí)采摘的刀片；采集筒連接有均傾斜設(shè)置的固定板和翻轉(zhuǎn)板，固定板和翻轉(zhuǎn)板之間留有供葉片穿過的間隙，采集筒開設(shè)有可與該間隙相連通的葉片口。本裝置操作方便，可對(duì)高處的果實(shí)進(jìn)行采摘，在采摘的同時(shí)可對(duì)果實(shí)及時(shí)進(jìn)行收集，有效避免果實(shí)受損的情況發(fā)生，提高采摘的效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：閆秀梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肥城市肥城桃產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6