本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，更具體的說是涉及一種水稻直播機(jī)。

背景技術(shù)：

1、水稻直播技術(shù)相比人工撒播，其作業(yè)效率更高、成本更低和勞動(dòng)強(qiáng)度下降。同時(shí)，水稻直播機(jī)還能做到精確穴播，保證水稻的種植深度一致，確保種子的行距和株距，還可根據(jù)不同品種的水稻種子來調(diào)整水稻種子的播量；現(xiàn)有水稻穴直播機(jī)多采用單體調(diào)節(jié)播量，存在播量調(diào)節(jié)一致性差、調(diào)節(jié)方式不便利等問題，設(shè)有播量整體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2、但由于針對(duì)丘陵山地小田塊作業(yè)水稻直播機(jī)較為少，亟需一種水稻直播機(jī)，能適應(yīng)各種小田塊，推動(dòng)丘陵山地水稻精量直播機(jī)的快速發(fā)展，提高丘陵山地水稻種植勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕水稻生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降本增效，提高水稻綜合生產(chǎn)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種水稻直播機(jī)，旨在解決上述背景技術(shù)中的問題之一，提高丘陵山地水稻種植勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕水稻生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供的一種水稻直播機(jī)，包括：機(jī)頭、平行四桿掛接裝置、整機(jī)掛接裝置、排種器、機(jī)架、站腳輪、播量整體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、觸土部件、傳動(dòng)系統(tǒng)和高程仿形裝置，所述平行四桿掛接裝置連接在所述機(jī)頭的后方，所述平行四桿掛接裝置上連接有所述整機(jī)掛接裝置，所述機(jī)架的頂端與所述整機(jī)掛接裝置連接，所述機(jī)架的底端連接有所述觸土部件，所述排種器設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述排種器間隔固定在所述機(jī)架上，所述高程仿形裝置的一端與所述觸土部件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述高程仿形裝置的另一端與所述機(jī)頭的液壓缸連接，通過所述液壓缸的驅(qū)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述高程仿形裝置以所述高程仿形裝置與觸土部件的連接處發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)系統(tǒng)與所述排種器傳動(dòng)連接，所述播量整體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述排種器均連接，所述播量整體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述排種器的播量；

4、其中，所述觸土部件包括觸土底板、觸土側(cè)板、水溝開溝器和種溝開溝器，所述觸土底板的兩側(cè)均設(shè)置有所述觸土側(cè)板，所述觸土底板的底部間隔設(shè)置有多個(gè)所述水溝開溝器，相鄰所述水溝開溝器之間均設(shè)置有所述種溝開溝器，所述站腳輪固定連接在所述觸土底板上。

5、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，所述平行四桿掛接裝置包括：

6、平行四桿機(jī)構(gòu)，一端與所述機(jī)頭鉸接；

7、平行四桿掛接板，與所述平行四桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述機(jī)頭的一端鉸接；

8、承力彎板，固定連接在所述平行四桿掛接板遠(yuǎn)離所述平行四桿機(jī)構(gòu)的一端，所述承力彎板具有用于卡接所述整機(jī)掛接裝置的弧形卡槽；

9、平行四桿掛接鎖定板，固定連接在所述平行四桿掛接板遠(yuǎn)離所述平行四桿機(jī)構(gòu)的一端，所述平行四桿掛接鎖定板位于所述承力彎板的下方，所述平行四桿掛接鎖定板用于與所述整機(jī)掛接裝置固定連接。

10、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，所述平行四桿掛接板包括：

11、相互間隔設(shè)置的平行四桿掛接內(nèi)側(cè)板和平行四桿掛接外側(cè)板，所述平行四桿掛接內(nèi)側(cè)板和平行四桿掛接外側(cè)板分別與所述平行四桿機(jī)構(gòu)中的對(duì)應(yīng)側(cè)的連桿端部鉸接，所述承力彎板和平行四桿掛接鎖定板均連接在所述平行四桿掛接內(nèi)側(cè)板和平行四桿掛接外側(cè)板遠(yuǎn)離所述平行四桿機(jī)構(gòu)的一端；

12、平行四桿掛接主板，用于將所述平行四桿掛接內(nèi)側(cè)板和平行四桿掛接外側(cè)板遠(yuǎn)離所述平行四桿機(jī)構(gòu)的一端連接；

13、平行四桿掛接支撐板，連接在所述平行四桿掛接內(nèi)側(cè)板和平行四桿掛接外側(cè)板之間，用于支撐所述平行四桿掛接內(nèi)側(cè)板和平行四桿掛接外側(cè)板。

14、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，所述整機(jī)掛接裝置包括：

15、整機(jī)掛接板；

16、上掛鉤桿，固定連接在所述整機(jī)掛接板的一側(cè)，所述上掛鉤桿用于卡接在所述承力彎板的弧形卡槽內(nèi)；

17、整機(jī)掛接鎖定板，固定連接在所述整機(jī)掛接板連接有所述上掛鉤桿的一側(cè)，所述整機(jī)掛接鎖定板位于所述上掛鉤桿的下方，所述整機(jī)掛接鎖定板用于與所述平行四桿掛接鎖定板連接；

18、承力軸，一端與所述整機(jī)掛接板連接，另一端通過軸承座結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架的頂端連接。

19、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，所述整機(jī)掛接板包括:

20、整機(jī)掛接側(cè)板，所述整機(jī)掛接側(cè)板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述整機(jī)掛接側(cè)板間隔設(shè)置，所述上掛鉤桿設(shè)置在兩個(gè)所述整機(jī)掛接側(cè)板之間；

21、整機(jī)掛接主板，用于將兩個(gè)所述整機(jī)掛接側(cè)板遠(yuǎn)離所述上掛鉤桿的一端連接；

22、整機(jī)掛接加強(qiáng)板，位于所述整機(jī)掛接主板的下方，所述整機(jī)掛接加強(qiáng)板的兩端分別與兩個(gè)所述整機(jī)掛接側(cè)板遠(yuǎn)離所述整機(jī)掛接鎖定板的一端連接；

23、整機(jī)掛接前加強(qiáng)板，設(shè)置在所述整機(jī)掛接鎖定板的下方，所述整機(jī)掛接前加強(qiáng)板的兩端分別與位于所述整機(jī)掛接鎖定板下方兩側(cè)的所述整機(jī)掛接側(cè)板連接，所述承力軸的一端與所述整機(jī)掛接前加強(qiáng)板連接；

24、整機(jī)掛接上蓋板，用于將兩個(gè)所述整機(jī)掛接側(cè)板的頂部連接。

25、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，所述機(jī)架包括：

26、橫梁，所述軸承座設(shè)置在所述橫梁的頂部；

27、支撐座，設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐座對(duì)稱設(shè)置在所述橫梁的兩端；

28、上支撐管，兩端分別與兩個(gè)所述支撐座連接，所述上支撐管上間隔設(shè)置有與多個(gè)所述排種器對(duì)應(yīng)數(shù)量的安裝孔；

29、下支撐管，設(shè)置在所述上支撐管的下方，所述下支撐管的兩端分別與兩個(gè)所述支撐座連接，所述上支撐管和下支撐管用于固定所述排種器；

30、限位支撐彈簧，設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位支撐彈簧對(duì)稱且傾斜的設(shè)置在所述橫梁頂部的兩端，所述限位支撐彈簧的一端與所述橫梁的頂端連接，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述整機(jī)掛接側(cè)板連接。

31、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，所述排種器包括：

32、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括殼體和播種輪，所述殼體的一端連接在所述上支撐管上，所述殼體的另一端抵在所述下支撐管上，所述播種輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述播種輪上具有一周型孔；

33、種箱，設(shè)置在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端，所述種箱與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部連通；

34、深度調(diào)節(jié)主軸，可軸向移動(dòng)的穿設(shè)在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，通過所述深度調(diào)節(jié)主軸的移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述型孔的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

35、動(dòng)力輸入齒輪軸，穿設(shè)在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)力輸入齒輪軸上設(shè)置有動(dòng)力輸入齒輪，所述動(dòng)力輸入齒輪與所述傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸入齒輪軸與所述播種輪傳動(dòng)連接。

36、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，還包括連接方管，相鄰所述排種器對(duì)應(yīng)的所述深度調(diào)節(jié)主軸和動(dòng)力輸入齒輪軸均通過所述連接方管連接。

37、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄包括：

38、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄支撐板，連接在所述支撐座上；

39、固定直齒內(nèi)齒輪，固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄支撐板上；

40、手柄，一端貫穿所述固定直齒內(nèi)齒輪內(nèi)部的所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄支撐板并與所述深度調(diào)節(jié)主軸的端部連接；

41、固定直齒輪，通過軸承固定在所述手柄上，當(dāng)所述手柄靠近所述深度調(diào)節(jié)主軸的一端與所述深度調(diào)節(jié)主軸連接時(shí)，所述固定直齒輪與固定直齒內(nèi)齒輪嚙合，所述手柄能夠帶動(dòng)所述深度調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述深度調(diào)節(jié)主軸的軸向移動(dòng)。

42、根據(jù)本實(shí)用新型提供的水稻直播機(jī)，所述高程仿形裝置包括：

43、仿形浮箱，末端與所述觸土部件鉸接，所述仿形浮箱的頂端設(shè)置有浮箱前安裝架；

44、浮箱后連接架，設(shè)置在所述仿形浮箱的上方，所述浮箱后連接架通過仿形支撐鋼板與所述橫梁連接；

45、浮箱中連接架，中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述浮箱后連接架上，所述浮箱中連接架的一端與所述浮箱前安裝架通過浮箱前連接架連接，且所述浮箱前連接架的兩端分別與所述浮箱前安裝架和浮箱中連接架鉸接，所述浮箱中連接架的另一端通過液壓拉線與所述機(jī)頭的液壓缸連接。

46、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開提供了一種水稻直播機(jī)，本實(shí)用新型播量整體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Χ鄠€(gè)排種器同步調(diào)節(jié)，播量調(diào)節(jié)一致性好、調(diào)節(jié)方式便利；高程仿形裝置能適應(yīng)水田表面高度差較大的水田，能有效減少觸土底板前端的壅泥，減小機(jī)具前進(jìn)的阻力；本實(shí)用新型的水稻直播機(jī)具備輕簡化、小型化，能適應(yīng)丘陵山地小田塊的地形地貌；觸土底板的入土角度能適應(yīng)不同的水田，觸土底板前端弧度壓茬能力更強(qiáng)。