本技術(shù)涉及林業(yè)機械，具體為自動上樹修枝機。

背景技術(shù)：

1、綠化修枝機是一種用于修剪和清理樹木的機械設(shè)備。它的主要用途包括河道堤防防護林木、園林綠化、公園管理、道路維護、住宅區(qū)綠化等。在園林綠化方面,綠化修枝機可以有效地清除雜草和枯葉，使樹木保持健康生長，但現(xiàn)有的修枝機在實際使用的過程中還是會出現(xiàn)一些問題；河道堤防工作面狹小，不易使用較大的施工設(shè)備，制作一款輕便靈活的修剪設(shè)備便于增加維護林木的安全性。

2、如申請?zhí)枮?01721454599.1公開了一種自動上樹修枝的桉樹修枝機，所述桉樹修枝機包括作業(yè)部分、控制器、動力源部分和手持遙控部分；作業(yè)部分包括機架以及安裝在機架上的抱樹爬樹裝置、修枝裝置；控制器是作業(yè)部分的控制系統(tǒng)，可接收手持遙控部分的信號并對作業(yè)部分進行控制；人工操作手持遙控部分可操縱作業(yè)部分完成抱樹、上樹、修枝、下樹動作，具有便于對桉樹進行修枝操作的特點，現(xiàn)有的修枝機普遍結(jié)構(gòu)較為單一，不具備根據(jù)樹干的粗細來對其自身進行調(diào)整的功能，不方便使用，同時不便于對突枝進行清理，影響使用，現(xiàn)有的修枝機在裝配切割工具時，普遍都需要額外的工具才能夠?qū)⑶懈罟ぞ呷∠?，不利于使用者快速的更換需要的切割工具，影響工作效率。

3、針對上述問題。為此，提出自動上樹修枝機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供自動上樹修枝機，采用本裝置進行工作，從而解決了現(xiàn)有的修枝機普遍結(jié)構(gòu)較為單一，不具備根據(jù)樹干的粗細來對其自身進行調(diào)整的功能，不方便使用，同時不便于對突枝進行清理，影響使用，現(xiàn)有的修枝機在裝配切割工具時，普遍都需要額外的工具才能夠?qū)⑶懈罟ぞ呷∠?，不利于使用者快速的更換需要的切割工具，影響工作效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：自動上樹修枝機，包括修枝機本體，且修枝機本體設(shè)置有兩組，還包括設(shè)置在兩組所述的修枝機本體外側(cè)的伸縮桿，且伸縮桿設(shè)置有三組，一組所述的修枝機本體的左右兩側(cè)均固定連接有固定盒一，另一組所述的修枝機本體的左右兩側(cè)均固定連接有固定盒二，固定盒一的頂部轉(zhuǎn)動連接有旋鈕一，一組所述的修枝機本體的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機，兩組所述的修枝機本體的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿二，修枝機本體的內(nèi)部還設(shè)置有高能電池。

3、優(yōu)選的，所述旋鈕一的底部固定連接有螺紋桿一，螺紋桿一的外側(cè)螺紋連接有限位塊一，限位塊一滑動連接在固定盒一的內(nèi)部。

4、采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過限位塊一滑動連接的連接關(guān)系，使得限位塊一在移動的過程中不會出現(xiàn)移動軌跡偏移的情況，提高了穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，所述固定盒二的一側(cè)固定連接有固定塊，且固定塊與限位塊一相匹配，一組所述的螺紋桿二與驅(qū)動電機的輸出端固定連接，一組所述的螺紋桿二的一端固定連接有限位塊二。

6、采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過固定塊以及限位塊一的設(shè)置，使得固定盒二的連接更加緊密，提高了便捷性。

7、優(yōu)選的，另一組所述的螺紋桿二的一端固定連接有限位塊三，限位塊三與限位塊二相匹配，螺紋桿二的外部螺紋連接有滑動架，兩組所述的修枝機本體的內(nèi)部均固定連接有限位桿，且滑動架滑動連接在限位桿的外部。

8、采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過滑動架的設(shè)置，使得相關(guān)器件能夠放置在滑動架上，提高了裝置空間利用率。

9、優(yōu)選的，所述滑動架的內(nèi)部設(shè)置有滾輪，滑動架的頂部設(shè)置有旋刀，且旋刀以及滾輪與修枝機本體內(nèi)部的高能電池電性連接，伸縮桿的輸出端固定連接有放置盒。

10、采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過滾輪以及旋刀的設(shè)置，使得修枝機本體能夠更加穩(wěn)定的在樹干的外側(cè)移動，提高了使用效率。

11、優(yōu)選的，所述放置盒的頂部設(shè)置有連接盒，放置盒上開設(shè)有放置槽，放置盒的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋鈕二，旋鈕二的一側(cè)固定連接有正反牙絲桿。

12、采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過放置盒的設(shè)置，使得裝置能夠更加方便的對切割刀具進行更換，方便了使用。

13、優(yōu)選的，所述正反牙絲桿的左右兩側(cè)均螺紋連接有l(wèi)型卡塊，且l型卡塊滑動連接在放置盒的內(nèi)部，連接盒的底部固定連接有凸塊，且凸塊與l型卡塊相匹配。

14、采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過凸塊以及l(fā)型卡塊的設(shè)置，實現(xiàn)了無需工具即可對裝置上的切割工具進行更換的作用。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

16、1、本申請通過旋鈕一、限位塊一、螺紋桿二以及滑動架的設(shè)置，實現(xiàn)了能夠更加方便的使得修枝機本體在樹干移動的作用，提高了使用效果，解決了現(xiàn)有的修枝機普遍結(jié)構(gòu)較為單一，不具備根據(jù)樹干的粗細來對其自身進行調(diào)整的功能，不方便使用，同時不便于對突枝進行清理，影響使用的問題。

17、2、本申請通過旋鈕二、l型卡塊、連接盒以及凸塊的設(shè)置，實現(xiàn)了無需工具即可對裝置上的切割工具進行更換的作用，提高了使用效率，解決了現(xiàn)有的修枝機在裝配切割工具時，普遍都需要額外的工具才能夠?qū)⑶懈罟ぞ呷∠拢焕谑褂谜呖焖俚母鼡Q需要的切割工具，影響工作效率的問題。

技術(shù)特征：

1.自動上樹修枝機，包括修枝機本體(1)，且修枝機本體(1)設(shè)置有兩組，還包括設(shè)置在兩組所述的修枝機本體(1)外側(cè)的伸縮桿(2)，且伸縮桿(2)設(shè)置有三組，其特征在于：一組所述的修枝機本體(1)的左右兩側(cè)均固定連接有固定盒一(11)，另一組所述的修枝機本體(1)的左右兩側(cè)均固定連接有固定盒二(111)，固定盒一(11)的頂部轉(zhuǎn)動連接有旋鈕一(12)，一組所述的修枝機本體(1)的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機(13)，兩組所述的修枝機本體(1)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿二(131)，修枝機本體(1)的內(nèi)部還設(shè)置有高能電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上樹修枝機，其特征在于：所述旋鈕一(12)的底部固定連接有螺紋桿一(121)，螺紋桿一(121)的外側(cè)螺紋連接有限位塊一(122)，限位塊一(122)滑動連接在固定盒一(11)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上樹修枝機，其特征在于：所述固定盒二(111)的一側(cè)固定連接有固定塊(123)，且固定塊(123)與限位塊一(122)相匹配，一組所述的螺紋桿二(131)與驅(qū)動電機(13)的輸出端固定連接，一組所述的螺紋桿二(131)的一端固定連接有限位塊二(132)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上樹修枝機，其特征在于：另一組所述的螺紋桿二(131)的一端固定連接有限位塊三(133)，限位塊三(133)與限位塊二(132)相匹配，螺紋桿二(131)的外部螺紋連接有滑動架(134)，兩組所述的修枝機本體(1)的內(nèi)部均固定連接有限位桿(137)，且滑動架(134)滑動連接在限位桿(137)的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上樹修枝機，其特征在于：所述滑動架(134)的內(nèi)部設(shè)置有滾輪(135)，滑動架(134)的頂部設(shè)置有旋刀(136)，且旋刀(136)以及滾輪(135)與修枝機本體(1)內(nèi)部的高能電池電性連接，伸縮桿(2)的輸出端固定連接有放置盒(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上樹修枝機，其特征在于：所述放置盒(21)的頂部設(shè)置有連接盒(22)，放置盒(21)上開設(shè)有放置槽(211)，放置盒(21)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋鈕二(212)，旋鈕二(212)的一側(cè)固定連接有正反牙絲桿(213)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上樹修枝機，其特征在于：所述正反牙絲桿(213)的左右兩側(cè)均螺紋連接有l(wèi)型卡塊(214)，且l型卡塊(214)滑動連接在放置盒(21)的內(nèi)部，連接盒(22)的底部固定連接有凸塊(221)，且凸塊(221)與l型卡塊(214)相匹配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了自動上樹修枝機,涉及林業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括修枝機本體，且修枝機本體設(shè)置有兩組，還包括設(shè)置在兩組的修枝機本體外側(cè)的伸縮桿，且伸縮桿設(shè)置有三組，兩組的修枝機本體通過轉(zhuǎn)軸相連接，一組的修枝機本體的一側(cè)固定連接有固定盒一，另一組的修枝機本體的一側(cè)固定連接有固定盒二，固定盒一的頂部轉(zhuǎn)動連接有旋鈕一。本實用通過旋鈕一、限位塊一、螺紋桿二以及滑動架的設(shè)置，實現(xiàn)了能夠更加方便的使得修枝機本體在樹干移動的作用，提高了使用效果，解決了現(xiàn)有的修枝機普遍結(jié)構(gòu)較為單一，不具備根據(jù)樹干的粗細來對其自身進行調(diào)整的功能，不方便使用，同時不便于對突枝進行清理，影響使用的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李輝,李曉東,周振宇,孫建化,裴筠,黃偉,施曉強,張顯玥,王迪雅,馮理祥,滕懷頤,洪葉,黃峰,陳鵬,李培凱
受保護的技術(shù)使用者：沂沭泗水利管理局南四湖水利管理局
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/9