本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備，尤其指一種可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的農(nóng)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，播種是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)之一。傳統(tǒng)的播種方式多為手工或半機(jī)械化操作，這些方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，而且播種的均勻性和準(zhǔn)確性難以保證。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，自動(dòng)化和智能化的播種設(shè)備逐漸成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。小型智能農(nóng)機(jī)的應(yīng)用具有自動(dòng)化和高效化的優(yōu)勢。它們能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)播種、施肥、灌溉、噴藥等作業(yè)，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

2、目前市面上的小型智能農(nóng)機(jī)盡管在一定程度上提高了播種效率和精度，但是大多僅能實(shí)現(xiàn)單一的播種模式，如撒播或點(diǎn)播，無法根據(jù)作物種植需求靈活切換播種形式。在需要改變播種模式時(shí)，往往需要人工調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)或更換部件，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，也降低了作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的之一在于解決上述背景技術(shù)中的問題，提供一種可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，包括：

3、落種轉(zhuǎn)筒，沿軸向方向布置有小槽區(qū)和通槽區(qū)，所述小槽區(qū)于落種轉(zhuǎn)筒的外周面均勻布設(shè)有多個(gè)小槽，所述通槽區(qū)于落種轉(zhuǎn)筒的外周面開設(shè)有環(huán)形凹槽；

4、罩殼，包裹在落種轉(zhuǎn)筒外部并在上下兩端分別設(shè)置有入料口和出料口；

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)落種轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使種子通過小槽區(qū)落種；

6、曲柄連桿機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)罩殼平移，以使通槽區(qū)連通入料口或與入料口錯(cuò)開。

7、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的主軸，所述落種轉(zhuǎn)筒通過單向軸承傳動(dòng)連接在主軸上，所述主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，所述落種轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，所述落種轉(zhuǎn)筒不轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主軸通過單向軸承傳動(dòng)連接有皮帶輪，所述皮帶輪與曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，所述皮帶輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作。

8、更優(yōu)選地，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括與皮帶輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的頂端固定連接有頂板，所述頂板的偏心位置鉸接有連桿，所述連桿的一端連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板與罩殼固定連接，所述連桿能夠帶動(dòng)移動(dòng)板平移，從而使所述罩殼移動(dòng)。

9、更優(yōu)選地，所述罩殼內(nèi)還設(shè)置有用于包裹落種轉(zhuǎn)筒前后兩側(cè)的柔性海綿。

10、更優(yōu)選地，所述落種轉(zhuǎn)筒的中心設(shè)置有用于連接主軸的中心管，所述中心管的外壁面通過多個(gè)連接筋與落種轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁面固定連接。

11、更優(yōu)選地，還包括副切換機(jī)構(gòu)，所述副切換機(jī)構(gòu)包括副動(dòng)力機(jī)構(gòu)、與副動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的絲桿，所述絲桿上固定連接有兩個(gè)落料筒，所述副動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使任意一個(gè)落料筒的頂端與罩殼底部的出料口連通。

12、另外，本實(shí)用新型還提供一種農(nóng)機(jī)，其設(shè)置有上述的可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，不同的落料筒連接不同的播種管路。

13、優(yōu)選地，所述主軸上設(shè)置有兩個(gè)落料轉(zhuǎn)筒，所述移動(dòng)板與兩個(gè)罩殼固定連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過精確控制落種轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)和罩殼的平移，使得落種通道能夠進(jìn)行快速有效的切換，從而實(shí)現(xiàn)撒播、點(diǎn)播和行播等多種播種模式，適應(yīng)不同作物的播種需求，提高了播種機(jī)械的適用性和靈活性，無需更換零部件、操作簡單。

技術(shù)特征：

1.可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（5）以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的主軸（6），所述落種轉(zhuǎn)筒（1）通過單向軸承傳動(dòng)連接在主軸（6）上，所述主軸（6）正轉(zhuǎn)時(shí)，所述落種轉(zhuǎn)筒（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸（6）反轉(zhuǎn)時(shí)，所述落種轉(zhuǎn)筒（1）不轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主軸（6）通過單向軸承傳動(dòng)連接有皮帶輪（7），所述皮帶輪（7）與曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述主軸（6）正轉(zhuǎn)時(shí)，所述皮帶輪（7）不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸（6）反轉(zhuǎn)時(shí)，所述皮帶輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括與皮帶輪（7）傳動(dòng)連接的從動(dòng)輪（8），所述從動(dòng)輪（8）的頂端固定連接有頂板，所述頂板的偏心位置鉸接有連桿（9），所述連桿（9）的一端連接有移動(dòng)板（10），所述移動(dòng)板（10）與罩殼（4）固定連接，所述連桿（9）能夠帶動(dòng)移動(dòng)板（10）平移，從而使所述罩殼（4）移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述罩殼（4）內(nèi)還設(shè)置有用于包裹落種轉(zhuǎn)筒（1）前后兩側(cè)的柔性海綿（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述落種轉(zhuǎn)筒（1）的中心設(shè)置有用于連接主軸（6）的中心管（1a），所述中心管（1a）的外壁面通過多個(gè)連接筋（1b）與落種轉(zhuǎn)筒（1）的內(nèi)壁面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括副切換機(jī)構(gòu)，所述副切換機(jī)構(gòu)包括副動(dòng)力機(jī)構(gòu)、與副動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的絲桿（12），所述絲桿（12）上固定連接有兩個(gè)落料筒（13），所述副動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿（12）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使任意一個(gè)落料筒（13）的頂端與罩殼（4）底部的出料口連通。

7.一種農(nóng)機(jī)，其特征在于：設(shè)置有權(quán)利要求6所述的可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)，不同的落料筒（13）連接不同的播種管路。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)機(jī)，其特征在于：所述主軸（6）上設(shè)置有兩個(gè)落料轉(zhuǎn)筒（1），所述移動(dòng)板（10）與兩個(gè)罩殼（4）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
可切換播種形式的旋轉(zhuǎn)式落種機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的農(nóng)機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)構(gòu)包括落種轉(zhuǎn)筒，沿軸向方向布置有小槽區(qū)和通槽區(qū)，小槽區(qū)于落種轉(zhuǎn)筒的外周面均勻布設(shè)有多個(gè)小槽，通槽區(qū)于落種轉(zhuǎn)筒的外周面開設(shè)有環(huán)形凹槽；罩殼，包裹在落種轉(zhuǎn)筒外部并在上下兩端分別設(shè)置有入料口和出料口；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)落種轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使種子通過小槽區(qū)落種；曲柄連桿機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)罩殼平移，以使通槽區(qū)連通入料口或與入料口錯(cuò)開。本技術(shù)通過精確控制落種轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)和罩殼的平移，使得落種通道能夠進(jìn)行快速有效的切換，從而實(shí)現(xiàn)撒播、點(diǎn)播和行播等多種播種模式，適應(yīng)不同作物的播種需求，提高了播種機(jī)械的適用性和靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：向冬洪,胡大治,周儀,陳奕帆,陳佳,劉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240709
技術(shù)公布日：2025/1/6