本技術涉及水果采摘，具體為一種果樹用水果采摘設備。

背景技術：

1、水果是可食用的植物果實，水果不僅營養(yǎng)豐富，還能促進消化。水果一般都是長在較高的樹上，為人們的采摘帶來困難。

2、目前，對于生長位置較高的水果采集，通常具有兩種采集設備，一種是長桿式的網(wǎng)兜類采集設備，利用網(wǎng)兜端部的多個鋸齒狀的間隙夾住水果的莖部，再通過拖拽的方式直接將水果摘下；另一種是利用帶有夾具的夾體將水果整體進行夾持，再通過拖拽的方式將其摘下。由此可見，兩種采摘方式均是通過人工通過蠻力將水果從果樹上拽下，這可能使得一些水果的莖部依舊留在樹上，而自身的果皮卻被翻開，對于采集水果后用來售賣的果農(nóng)而言，會大大降低水果的保鮮效果，造成后續(xù)的售賣不利。

3、為此，本實用新型提出一種果樹用水果采摘設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種果樹用水果采摘設備，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種果樹用水果采摘設備，包括桿體，所述桿體的上端部設有連接筒，所述連接筒的上方設有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部設有多個夾體，所述夾體的底部設有繩體，所述繩體的端部設有連接塊，所述連接塊的底部設有拉桿，所述拉桿穿過連接筒且位于桿體的內(nèi)部，所述夾體的外壁設有連接軸，所述連接軸穿過轉(zhuǎn)筒并與其轉(zhuǎn)動連接，所述夾體的內(nèi)部設有彎曲刀片；

2、所述連接筒的內(nèi)部設有驅(qū)動彎曲刀片從夾體的內(nèi)部伸出的切割單元，所述切割單元用于將水果的莖部進行切割。

3、優(yōu)選的，所述切割單元包括位于夾體的底部的氣管，所述氣管具有彈性，所述氣管的底端部設有氣筒一，所述氣筒一位于拉桿的外壁，所述氣筒一的外壁設有連接架，所述氣筒一的下方設有氣筒二，所述氣筒二與氣筒一之間設有連接管，所述氣筒二的內(nèi)部設有浮動片，所述浮動片與拉桿固定連接。

4、優(yōu)選的，所述浮動片在氣筒二的內(nèi)部自由滑動，所述氣筒二、氣筒一、氣管和夾體的內(nèi)部均充滿氣體。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)筒的下方設有齒環(huán)，所述齒環(huán)的一側(cè)設有與其嚙合的平齒輪，所述平齒輪的一側(cè)設有電機，所述電機的側(cè)壁與連接筒固定連接。

6、優(yōu)選的，所述彎曲刀片共有三個，所述彎曲刀片的端部造型呈三角狀，三個三角狀尖端相交的狀態(tài)下，三個彎曲刀片組成一個平面。

7、優(yōu)選的，所述拉桿的底部設有按壓柄，所述桿體的底部設有柄體，所述柄體與按壓柄之間設有伸縮桿，所述伸縮桿具有自我復原的能力，所述按壓柄的上方設有控制電機啟動的開關。

8、本實用新型至少具備以下有益效果：

9、1、本實用新型中，在拉桿下降時，浮動片也會在氣筒二的內(nèi)部下降，氣筒二內(nèi)部的氣體進入了夾體的內(nèi)部，進而推動彎曲刀片的底部向夾體外滑行，逐漸伸出的三個彎曲刀片相互配合，會對水果的莖部進行有效切割，使莖體保留在水果的上方，此時再向下拖拽果體，不但保證了水果采摘的新鮮度，也使得采摘的拖拽力度更小，具有極佳的實用性能。

10、2、本實用新型中，也可以在切割完成之后，使電機啟動并帶動平齒輪與齒環(huán)進行傳動，進而帶動轉(zhuǎn)筒與三個夾體進行旋轉(zhuǎn)，使夾持狀態(tài)下的果體與果莖在相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下快速分離，此時再將水果摘下，較大程度地減輕了采摘的力度，使水果的采摘效率更高。

技術特征：

1.一種果樹用水果采摘設備，包括桿體（1），所述桿體（1）的上端部設有連接筒（2），

2.根據(jù)權利要求1所述的果樹用水果采摘設備，其特征在于：所述切割單元（10）包括位于夾體（4）的底部的氣管（11），所述氣管（11）具有彈性，所述氣管（11）的底端部設有氣筒一（12），所述氣筒一（12）位于拉桿（7）的外壁，所述氣筒一（12）的外壁設有連接架（13），所述氣筒一（12）的下方設有氣筒二（14），所述氣筒二（14）與氣筒一（12）之間設有連接管（15），所述氣筒二（14）的內(nèi)部設有浮動片（16），所述浮動片（16）與拉桿（7）固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的果樹用水果采摘設備，其特征在于：所述浮動片（16）在氣筒二（14）的內(nèi)部自由滑動，所述氣筒二（14）、氣筒一（12）、氣管（11）和夾體（4）的內(nèi)部均充滿氣體。

4.根據(jù)權利要求1所述的果樹用水果采摘設備，其特征在于：所述彎曲刀片（9）共有三個，所述彎曲刀片（9）的端部造型呈三角狀，三個三角狀尖端相交的狀態(tài)下，三個彎曲刀片（9）組成一個平面。

技術總結(jié)
本技術公開了一種果樹用水果采摘設備，涉及水果采摘技術領域，包括桿體，所述桿體的上端部設有連接筒，所述連接筒的上方設有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部設有多個夾體，所述夾體的底部設有繩體，所述繩體的端部設有連接塊，所述連接塊的底部設有拉桿，所述拉桿穿過連接筒且位于桿體的內(nèi)部，所述夾體的外壁設有連接軸，所述連接軸穿過轉(zhuǎn)筒并與其轉(zhuǎn)動連接，所述夾體的內(nèi)部設有彎曲刀片；所述連接筒的內(nèi)部設有驅(qū)動彎曲刀片從夾體的內(nèi)部伸出的切割單元，所述切割單元用于將水果的莖部進行切割，此設備中，使莖體保留在水果的上方，不但保證了水果采摘的新鮮度，也使得采摘的拖拽力度更小，具有極佳的實用性能。

技術研發(fā)人員：鄒江奇
受保護的技術使用者：湖南運想重工有限公司
技術研發(fā)日：20241126
技術公布日：2025/1/2