專利名稱:一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域：
，特別關(guān)于一種草原牲畜糞便尤其是牦牛糞便的撿拾及推運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
牦牛是我國(guó)青藏高原特有的畜種，是藏族同胞生產(chǎn)生活中不可缺少的勞動(dòng)工具和生產(chǎn)資料。牦牛的排泄的糞便也是牧區(qū)藏民生活中燃料的重要來(lái)源。每天，藏族婦女的一項(xiàng)重要工作就是撿拾牦牛糞。在牦牛休息的窩圈內(nèi)，藏族婦女肩背背簍，蹲身彎腰撿起每一個(gè)糞坨，再拋入背后的背簍中，待背簍滿后，走到存放堆積點(diǎn)，再次彎腰將背簍內(nèi)的糞坨從前方倒出，而后開(kāi)始下一輪的撿拾，直到全部圈窩撿拾干凈為止。這種撿拾方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低并且不利于藏族婦女的身體健康，對(duì)牧民的生活質(zhì)量有很大的影響。盡管如此，國(guó)內(nèi)沒(méi)有一個(gè)可以完成這項(xiàng)替代人力撿拾牛糞的機(jī)具、機(jī)械。王音、李小昱等人提出了“手推式垃圾撿拾運(yùn)輸車”(專利公開(kāi)號(hào)CN2661637Y)，這種撿拾器可專門撿拾運(yùn)輸?shù)缆返葓?chǎng)所地面的垃圾雜物，操作簡(jiǎn)單，體積小，但是作業(yè)環(huán)境只適用于運(yùn)輸?shù)缆返绕教沟牡孛?，并不適用草原的復(fù)雜環(huán)境，并且存儲(chǔ)量小。因此，需考慮在盡量能適用于草原復(fù)雜的工作環(huán)境且不破壞草原植被的前提下，以簡(jiǎn)單的操作方式機(jī)械化去除草原牧草上牲畜糞便的技術(shù)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是要提供一種草原牲畜糞便的撿拾及推運(yùn)裝置，根據(jù)草原和牦牛窩圈內(nèi)復(fù)雜的工作環(huán)境，在盡量采集完全的前提下，采用無(wú)機(jī)械動(dòng)力手推方式，利用機(jī)械機(jī)構(gòu)完成撿拾與運(yùn)輸糞便，達(dá)到集儲(chǔ)的目的。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述形式，所采用的技術(shù)方案包括:一種草原牲畜糞便的撿拾及推運(yùn)裝置，采用一對(duì)齒形耙狀機(jī)構(gòu)，以相互交錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)方式完成撿拾動(dòng)作，先通過(guò)清掃耙貼近地表將牲畜糞便摟起，然后拋送耙沿滑槽將摟起的糞便運(yùn)向儲(chǔ)料裝置，利用線控的控制方式、齒輪齒條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械裝置完成糞便撿拾與推運(yùn)，達(dá)到集儲(chǔ)的目的，利用壓縮彈簧的彈性伸縮特性，實(shí)現(xiàn)齒形耙的地表仿形功能。[0005]所述齒形耙狀機(jī)構(gòu)由清掃耙和拋送耙組合構(gòu)成，兩個(gè)齒形耙相互交替工作。
所述清掃耙和拋送耙在工作中相互交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)完成撿拾和拋送糞便動(dòng)作。
所述相互交錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)利用清掃耙和拋送耙各自耙齒相互交錯(cuò)，保留一定齒間距來(lái)保證兩個(gè)齒形耙耙齒互不干涉，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)齒形耙相互交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。
所述清掃耙的運(yùn)動(dòng)由平行四桿機(jī)構(gòu)中滑塊部分在滑槽中往復(fù)移動(dòng)來(lái)完成。清掃耙包括支架、壓縮彈簧和齒形耙尖等部分。在壓縮彈簧的作用下，清掃耙與地面之間實(shí)現(xiàn)仿形，確保清掃耙運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠緊貼地面。
所述拋送耙工作時(shí)，在滑槽的導(dǎo)向下按一定軌跡運(yùn)動(dòng)。
所述清掃耙運(yùn)動(dòng)時(shí)所用的滑塊通過(guò)線控裝置牽引和壓縮彈簧的作用實(shí)現(xiàn)清掃和復(fù)位。[0011]所述拋送耙的運(yùn)動(dòng)通過(guò)線控裝置牽引和扭轉(zhuǎn)彈簧完成拋送和復(fù)位。
所述線控裝置由控制線、控制裝置和行程放大裝置構(gòu)成?？刂凭€由控制裝置引出，經(jīng)由行程放大裝置，然后連到清掃耙運(yùn)動(dòng)時(shí)所用的滑塊和拋送耙運(yùn)動(dòng)時(shí)所用的控制架。
所述行程放大裝置位于控制裝置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，利用控制線的柔性實(shí)現(xiàn)行程放大，以小行程控制大行程。
所述儲(chǔ)料裝置采用輕簡(jiǎn)化的布袋，最終實(shí)現(xiàn)撿拾和儲(chǔ)料的輕簡(jiǎn)化。
所述布袋下端開(kāi)口通過(guò)抽拉線繩實(shí)現(xiàn)袋口的松緊，主要包括張緊繩、繩口 ；工作時(shí)，布袋的下端處于緊閉狀態(tài)，通過(guò)拉緊張緊繩，系一繩扣，使袋口收緊，布袋裝滿后卸載時(shí)解開(kāi)繩扣，在重力的作用下，下端布袋口自動(dòng)打開(kāi)，袋內(nèi)的糞便自動(dòng)卸載。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明運(yùn)動(dòng)部件主要由線控裝置控制，實(shí)現(xiàn)撿拾清掃和拋送運(yùn)動(dòng)的柔性傳遞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠。2、壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)與地面的仿形功能，確保撿拾效果的同時(shí)，避免耙齒機(jī)構(gòu)工作時(shí)插入地表，保護(hù)地表土壤結(jié)構(gòu)。3、撿拾糞便時(shí)清掃耙和拋送耙有足夠的齒間距，便于牧草的通過(guò)，阻力小，對(duì)牧草的破壞小。4、機(jī)具作業(yè)時(shí)清掃耙和拋送耙相互交錯(cuò)，通過(guò)性好，撿拾糞便的效果好。5、本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置具有重量輕，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用的特點(diǎn)。6、用機(jī)械代替人力進(jìn)行糞便撿拾，提高生產(chǎn)力同時(shí)沒(méi)有污染，應(yīng)用前景廣泛。


圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的清掃耙支架和齒形耙尖端部分連接處的局部放大圖；
圖4為拋送耙滑槽的等軸測(cè)視圖；
圖5為右側(cè)行程放大裝置的等軸測(cè)視圖；
圖6為左側(cè)行程放大裝置的等軸測(cè)試圖；
圖中:清掃耙耙尖部分1、清掃耙支架部分2、拋送耙滑槽3、左側(cè)控制閘把4、左側(cè)行程放大裝置5、儲(chǔ)料裝置6、拋送耙7、右側(cè)控制線8、右側(cè)行程放大裝置9、左側(cè)控制線10、控制架11、右側(cè)控制閘把12、清掃耙13、壓縮彈簧14、扭轉(zhuǎn)彈簧15、左側(cè)控制線16、滑塊17、壓縮彈簧18、右側(cè)控制線19、右側(cè)卷線筒20、左側(cè)卷線筒21、滑槽22、機(jī)架23。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明采用一對(duì)齒形耙狀機(jī)構(gòu)，以相互交錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)方式完成撿拾動(dòng)作，先通過(guò)清掃耙13貼近地表將牲畜糞便摟起，然后拋送耙7沿滑槽3將摟起的糞便運(yùn)向儲(chǔ)料裝置6，利用線控的控制方式、齒輪齒條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械裝置完成糞便撿拾與推運(yùn)，達(dá)到集儲(chǔ)的目的，利用壓縮彈簧14的彈性伸縮特性，實(shí)現(xiàn)清掃耙13的地表仿形功能。[0026]機(jī)架23把手處左側(cè)控制閘把4通過(guò)左側(cè)控制線16與左側(cè)行程放大裝置5相連來(lái)實(shí)現(xiàn)人手控制左側(cè)行程放大裝置5的運(yùn)動(dòng)，左側(cè)行程放大裝置5通過(guò)左側(cè)控制線10與拋送耙的控制架11相連，在控制線10的牽引下，從而實(shí)現(xiàn)人手控制拋送耙的運(yùn)動(dòng)。右側(cè)控制閘把12通過(guò)右側(cè)控制線19與右側(cè)行程放大裝置9相連來(lái)實(shí)現(xiàn)人手控制行程放大裝置9的運(yùn)動(dòng)，行程放大裝置9通過(guò)控制線8與清掃耙的滑塊17相連，在控制線8的牽引下，從而實(shí)現(xiàn)人手控制清掃耙的運(yùn)動(dòng)。
作業(yè)前，在壓縮彈簧18的作用下清掃耙置于初始位置，清掃耙13與地面距離達(dá)到最大高度；拋送耙7與地面達(dá)到一定距離，保證裝置行走時(shí)受到草的阻力最??；
作業(yè)時(shí)，工作人員通過(guò)手推的方式，握住把手推動(dòng)裝置前進(jìn)，遇到待撿拾的糞便時(shí)開(kāi)始進(jìn)行以下操作:
首先，人手操作右側(cè)把手的控制閘把12，在右側(cè)控制線19的作用下，右側(cè)行程放大裝置9開(kāi)始工作，右側(cè)卷線筒20開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，拉著右側(cè)控制線8運(yùn)動(dòng)，在控制線8的牽引作用下，滑塊17沿滑槽22移動(dòng)，清掃耙13啟動(dòng)，清掃耙13開(kāi)始作業(yè)，根據(jù)平行四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，清掃耙按著橢圓軌跡向后(相對(duì)拋送耙7)運(yùn)動(dòng)，接觸地面后，在壓縮彈簧14的作用下貼緊地面運(yùn)動(dòng)至糞便底端，隨軌跡運(yùn)動(dòng)逐漸將糞便托起直至運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)將糞便摟起的作業(yè)；
然后，人手操作左側(cè)把手的控制閘把4，在左側(cè)控制線16的作用下，左側(cè)行程放大裝置5開(kāi)始工作，左側(cè)卷線筒21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，拉著左側(cè)控制線10運(yùn)動(dòng)，控制線10另一端拉著拋送耙控制架11，在控制線10的牽引作用下，拋送耙控制架11開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，拋送耙7啟動(dòng)，沿著拋送耙滑槽3的軌跡移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到某一位置，由于清掃耙和拋送耙耙齒相互錯(cuò)開(kāi)，拋送耙7耙齒前端從清掃耙13耙齒前端間通過(guò)，實(shí)現(xiàn)與清掃耙13交錯(cuò)，拋送耙7繼續(xù)沿滑槽3移動(dòng)，接觸糞便后將糞便從清掃耙13上托起，繼續(xù)移動(dòng)后糞便位于拋送耙上并隨耙運(yùn)動(dòng)，直至被拋送耙拋到儲(chǔ)料裝置6中，此時(shí)，拋送耙7完成作業(yè)；
復(fù)位，清掃耙和拋送耙完成作業(yè)后，清掃耙滑塊17在壓縮彈簧18的作用下按原軌跡回到初始位置，拋送耙7在扭轉(zhuǎn)彈簧15作用下沿滑槽回到初始位置，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
撿拾完成后，工作人員推動(dòng)裝置前進(jìn)，繼續(xù)撿拾糞便直至儲(chǔ)料裝置6的布袋裝滿，儲(chǔ)料裝置6的布袋裝滿后，工作人員推動(dòng)裝置回到卸料地點(diǎn)，到達(dá)指定卸料位置后，將儲(chǔ)料裝置6的布袋下端張緊繩松開(kāi)，此時(shí)在糞便重力作用下，卸料口張開(kāi)，開(kāi)始卸料，卸料后系緊張緊繩，將卸料口封閉。
以上方式根據(jù)草原和牦牛窩圈內(nèi)復(fù)雜的工作環(huán)境，在盡量不破壞植被的前提下，采用無(wú)機(jī)械動(dòng)力手推方式，利用線控的控制方式、齒輪齒條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械裝置完成糞便撿拾與推運(yùn)，達(dá)到集儲(chǔ)的目的。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置，其特征在于，采用一對(duì)齒形耙狀機(jī)構(gòu)，以相互交錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)方式完成撿拾動(dòng)作，先通過(guò)清掃耙貼近地表將牲畜糞便摟起，然后拋送耙沿滑槽將摟起的糞便運(yùn)向儲(chǔ)料裝置，糞便摟起與拋送動(dòng)作由線控裝置操控齒輪齒條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，利用壓縮彈簧的彈性伸縮特性，實(shí)現(xiàn)齒形耙的地表仿形功能。
2.如權(quán)利要求
1所述的一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置，其特征在于，采用齒形耙狀機(jī)構(gòu)完成撿拾運(yùn)動(dòng)，齒形耙有一定的齒間距，確保完成撿拾和拋送過(guò)程時(shí)，既可以完整的撿拾糞便，又可以減低對(duì)土壤的損傷和降低與土壤間阻力。
3.如權(quán)利要求
1所述的一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置，其特征在于，所述齒形耙狀機(jī)構(gòu)在工作中以相互交錯(cuò)的軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)利用清掃耙和拋送耙各自耙齒相互交錯(cuò)，保留一定齒間距來(lái)保證兩個(gè)齒形耙耙齒互不干涉，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)齒形耙相互交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求
1所述的一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置，其特征在于，所述齒形耙狀機(jī)構(gòu)的清掃和拋送運(yùn)動(dòng)均通過(guò)線控的控制方式實(shí)現(xiàn)，線控裝置的執(zhí)行端采用齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副的行程放大機(jī)構(gòu)，將操控端的短行程位移放大到適宜的完成清掃與拋送運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)行程位移。
5.如權(quán)利要求
1所述的一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置，其特征在于，所述的地表仿形功能通過(guò)壓縮彈簧的伸 縮特性實(shí)現(xiàn)。
6.如權(quán)利要求
1所述的一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置，其特征在于，所述的儲(chǔ)料裝置包括一輕簡(jiǎn)化的布袋，布袋下端開(kāi)口通過(guò)抽拉線繩實(shí)現(xiàn)袋口的松緊，主要包括張緊繩、繩口，可實(shí)現(xiàn)快速卸料，同時(shí)降低整機(jī)重量，達(dá)到輕簡(jiǎn)化的目的。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種草原牲畜糞便撿拾及推運(yùn)裝置，包括機(jī)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、線控裝置、滑槽等部分，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用一對(duì)齒形耙狀機(jī)構(gòu)，以相互交錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)方式完成撿拾動(dòng)作，先通過(guò)清掃耙貼近地表將牲畜糞便摟起，然后拋送耙沿滑槽將摟起的糞便運(yùn)向儲(chǔ)料裝置，利用線控的控制方式、齒輪齒條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械裝置完成糞便撿拾與推運(yùn)，達(dá)到集儲(chǔ)的目的，利用壓縮彈簧的彈性伸縮特性，實(shí)現(xiàn)清掃耙的地表仿形功能。本發(fā)明對(duì)草原上和牦牛窩圈內(nèi)的牲畜糞便的撿拾及推運(yùn)提出了具體可行方案，適用于地形復(fù)雜的草原和牦牛窩圈，對(duì)草地和土壤的破壞小，可極大緩解藏區(qū)藏族婦女每日人工撿拾牦牛糞便的勞動(dòng)強(qiáng)度，符合農(nóng)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展的觀點(diǎn)，應(yīng)用前景廣泛。
文檔編號(hào)A01G1/12GKCN103190352SQ201310125179
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月11日
發(fā)明者王光輝, 賀長(zhǎng)彬, 王怡丁, 王子文, 余永 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan