專利名稱:高速插秧機(jī)圓柱齒輪—橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種高速插秧機(jī)圓柱齒輪一橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧是指水稻插秧機(jī)的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害，增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。
寬窄行分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的部件。在公開號(hào)為CN1442035 (圓柱齒橢圓齒行星系分插機(jī)構(gòu))、CN101530034 (可消除齒隙的圓柱齒一橢圓齒輪傳動(dòng)系分插機(jī)構(gòu))的插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)中，由于傳動(dòng)箱中的橢圓齒輪均為·直齒輪，中間軸和行星軸平行設(shè)置，分插機(jī)構(gòu)栽植臂上的秧針僅做平行于前進(jìn)方向且垂直地面的平面運(yùn)動(dòng)，在現(xiàn)有秧門等距分布前提下，插秧位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行距秧苗分布。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高速插秧機(jī)圓柱齒輪一橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，采用圓柱齒輪、橢圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的要求，通過調(diào)節(jié)行星橢圓錐齒輪軸與中間橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優(yōu)化相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)，可以設(shè)計(jì)出滿足不同機(jī)型、不同寬窄行農(nóng)藝要求的寬窄行分插機(jī)構(gòu)
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括在鏈輪箱內(nèi)的動(dòng)力由安裝在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相冋的左、右齒輪箱，伸出左、右齒輪箱外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。
在左齒輪箱內(nèi)的左中心圓柱齒輪空套在中心軸的一端，通過左牙嵌式法蘭與鏈輪箱的一端固定聯(lián)接，左中心圓柱齒輪與固裝在左上、左下中間軸上的左上、左下中間圓柱齒輪相嚙合，帶動(dòng)與左上、左下中間圓柱齒輪同軸安裝的左上、左下中間橢圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左上、左下中間橢圓錐齒輪與固裝在左上、左下行星軸上的左上、左下行星橢圓錐齒輪相嚙合，左上、左下行星軸伸出左齒輪箱的一端固定有左上、左下栽植臂，左上、左下栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為左上、左下行星橢圓錐齒輪相對(duì)左齒輪箱的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和左齒輪箱繞中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)；
在右齒輪箱內(nèi)的右中心圓柱齒輪空套在中心軸的另一端，通過右牙嵌式法蘭與鏈輪箱的另一端固定聯(lián)接，右中心圓柱齒輪與固裝在右上、右下中間軸上的右上、右下中間圓柱齒輪相嚙合，帶動(dòng)與右上、右下中間圓柱齒輪同軸安裝的右上、右下中間橢圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右上、右下中間橢圓錐齒輪與固裝在右上、右下行星軸上的右上、右下行星橢圓錐齒輪相嚙合，右上、右下行星軸伸出右齒輪箱的一端固定有右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上、右下行星橢圓錐齒輪相對(duì)右齒輪箱的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和右齒輪箱繞中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。
所述的左、右齒輪箱內(nèi)的左、右中心圓柱齒輪，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪和左上、左下、右上、右下行星橢圓錐齒輪三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。
所述的左上、左下、右上、右下中間軸與中心軸平行，左上、左下、右上、右下行星軸與左上、左下、右上、右下中間軸的軸交角為不等于90度的-角根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求調(diào)節(jié) 設(shè)計(jì)，使得左上、左下、右上、右下栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。
所述的左、右齒輪箱內(nèi)的左、右中心圓柱齒輪，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪都是正圓直齒輪；左、右中間錐齒輪，左、右行星錐齒輪都為橢圓錐齒輪。
所述的左、右中心圓柱齒輪，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪是幾何參數(shù)完全相同的正圓直齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪，左、右行星橢圓錐齒輪是幾何參數(shù)完全相同的橢圓錐齒輪。
本發(fā)明具有的有益效果是
固定在中心軸上的左、右齒輪箱內(nèi)設(shè)置相互嚙合的左、右中心圓柱齒輪、左、右中間圓柱齒輪，同軸安裝的左、右中間圓柱齒輪、左、右中間橢圓錐齒輪，相互嚙合的左、右中間橢圓錐齒輪、左、右行星橢圓錐齒輪，左、右行星橢圓錐齒輪與左、右中間橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角P，使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的農(nóng)藝要求，改變軸交角P的大小，該分插機(jī)構(gòu)可以滿足不同的寬窄行農(nóng)藝要求。


圖I是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的傳動(dòng)齒輪圖，圖中P角表示行星橢圓錐齒輪和中間橢圓錐齒輪之間的軸交角。
圖3是本發(fā)明的栽植臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
圖4是圖2的A向視圖，表示本發(fā)明的傳動(dòng)齒輪布置圖。
圖5是本發(fā)明安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離大于秧門間距的原理示意圖。
圖6是本發(fā)明安裝在相鄰鏈輪箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離小于秧門間距的原理示意圖。
圖中1.中心鏈輪，2.中心軸，3.右牙嵌式法蘭，3 '.左牙嵌式法蘭，4.右下中間圓柱齒輪，4'.左下中間圓柱齒輪，5.右下行星軸，5'.左下行星軸，6.右下行星橢圓錐齒輪，6丨.左下行星橢圓錐齒輪，7.右下栽植臂，7丨.左下栽植臂，8.右下中間橢圓錐齒輪，8 ^ .左下中間橢圓錐齒輪，9.右下中間軸，9 ^ .左下中間軸，10.右上中間軸，1(Γ .左上中間軸，11.右上中間圓柱齒輪，11 ’ .左上中間圓柱齒輪，12.右上中間橢圓錐齒輪，12 ’ .左上中間橢圓錐齒輪，13.右上行星軸，13 ’左上行星軸，14.右上行星橢圓錐齒輪，
14;.左上行星橢圓錐齒輪，15.右上栽植臂，15 ^ .左上栽植臂，16.右齒輪箱，W 左齒輪箱，17.右中心圓柱齒輪，17 ’ .左中心圓柱齒輪，18.鏈條，19.主動(dòng)鏈輪，20.主動(dòng)鏈輪軸，21.鏈輪箱，22.凸輪，23.撥叉，24.推秧?xiàng)U，25.彈簧，26.秧門，27.插秧軌跡，28.地面。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖I、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括在鏈輪箱21內(nèi)的動(dòng)力由安裝在主動(dòng)鏈輪軸20上的主動(dòng)鏈輪19經(jīng)鏈條18傳遞到中心鏈輪I上，中心鏈輪I固接在中心軸2上，中心軸2兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱W、16，伸出左、右齒輪箱W、16外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、左下、右上和右下栽植·臂部件。
在左齒輪箱16丨內(nèi)的左中心圓柱齒輪17丨空套在中心軸2的一端，通過左牙嵌式法蘭3'與鏈輪箱21的一端固定聯(lián)接，左中心圓柱齒輪17'與固裝在左上、左下中間軸
10; ,9 ;上的左上、左下中間圓柱齒輪11' >4 ;相嚙合，帶動(dòng)與左上、左下中間圓柱齒輪
11; >4 ;同軸安裝的左上、左下中間橢圓錐齒輪12 ^ ,8 ;轉(zhuǎn)動(dòng)，左上、左下中間橢圓錐齒輪12'、8'與固裝在左上、左下行星軸13 '、5'上的左上、左下行星橢圓錐齒輪14 '、6 ;相嚙合，左上、左下行星軸13 ^ ,5 ;伸出左齒輪箱16 ^的一端固定有左上、左下栽植臂15'、 '，左上、左下栽植臂15'、 '的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為左上、左下行星橢圓錐齒輪14 '、6 ’相對(duì)左齒輪箱16 ’的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和左齒輪箱16 ’繞中心軸2的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)；
在右齒輪箱16內(nèi)的右中心圓柱齒輪17空套在中心軸2的另一端，通過右牙嵌式法蘭3與鏈輪箱21的另一端固定聯(lián)接，右中心圓柱齒輪17與固裝在右上、右下中間軸10、9上的右上、右下中間圓柱齒輪11、4相嚙合，帶動(dòng)與右上、右下中間圓柱齒輪11、4同軸安裝的右上、右下中間橢圓錐齒輪12、8轉(zhuǎn)動(dòng)，右上、右下中間橢圓錐齒輪12、8與固裝在右上、右下行星軸13、5上的右上、右下行星橢圓錐齒輪14、6相嚙合，右上、右下行星軸13、5伸出右齒輪箱16的一端固定有右上、右下栽植臂15、7，右上、右下栽植臂15、7的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上、右下行星橢圓錐齒輪14、6相對(duì)右齒輪箱16的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和右齒輪箱16繞中心軸2的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。
所述的左、右齒輪箱16 '、16內(nèi)的左、右中心圓柱齒輪17 '、17，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪>4 ;、11、4，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪12 ^ ,8 ;、12、8和左上、左下、右上、右下行星橢圓錐齒輪14'、6'、14、6、三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。圖4中僅表示右傳動(dòng)箱的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。
所述的左上、左下、右上、右下中間軸10 '、9 '、10、9與中心軸2平行，左上、左下、右上、右下行星軸13 ^ ,5 ;、13、5與左上、左下、右上、右下1(Γ、9 ,、10、9的軸交角為不等于90度的W角，根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，使得左上、左下、右上、右下栽植臂15 ^、 '、15、7上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。圖2中僅表示右傳動(dòng)箱的軸交角。
所述的左、右齒輪箱16 '、16內(nèi)的左、右中心圓柱齒輪17 '、17，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪iy、4'、11、4都是正圓直齒輪；左、右中間錐齒輪，左、右行星錐齒輪都為橢圓錐齒輪。
所述的左、右中心圓柱齒輪17 ^、17，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪11 '、4丨、11、4是幾何參數(shù)完全相同的正圓直齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪12'、8'、12、8，左、右行星橢圓錐齒輪14 '、6'、14、6是幾何參數(shù)完全相同的橢圓錐齒輪。
如圖2、圖4所示，以右齒輪箱16內(nèi)的齒輪為例說明左、右行星橢圓錐齒輪6、6'，14,14 ;與左、右中間橢圓錐齒輪8、8 ^ ,12,12 ;之間的安裝關(guān)系，右行星軸5、13與右中間軸9、10之間的軸交角，并不等于常見的錐齒輪之間90度的軸交角，而是一個(gè)小角P,也即右行星橢圓錐齒輪6、14與右中間橢圓錐齒輪8、12大端面之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角P本發(fā)明也正是利用這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)分插機(jī)構(gòu)的空間插秧軌跡。通過調(diào)節(jié)右行星橢圓錐齒輪6、14和右中間橢圓錐齒輪8、12之間的軸交角可以形成不同的寬窄行秧針尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖5所示，為安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡27，取秧點(diǎn)·間的距離小于插秧點(diǎn)間的距離，取秧點(diǎn)即在秧門26處，插秧點(diǎn)即插秧軌跡27與地面28的交點(diǎn)；圖6所示為安裝在相鄰鏈輪箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡27，取秧點(diǎn)距離大于插秧點(diǎn)距離。
本發(fā)明的工作原理是分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力由插秧機(jī)鏈輪箱21內(nèi)的主動(dòng)鏈輪19經(jīng)鏈條18傳遞到中心鏈輪I上，帶動(dòng)中心軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸2帶動(dòng)左、右齒輪箱16、16 ’轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右齒輪箱16、16 1內(nèi)，空套在中心軸2上與鏈輪箱21固定的左、右中心圓柱齒輪17、17 1與左、右中間圓柱齒輪4、4 ^;嚙合，左、右中間橢圓錐齒輪8、8 ^ ,12,12 ;與左、右中間圓柱齒輪4、4^ ,11>11 ;同軸安裝，且與左、右行星橢圓錐齒輪6、6 ^ ,14,14 ;嚙合，左、右行星橢圓錐齒輪6 W ,14,14 ;與左、右中間橢圓錐齒輪8 W ,12,12 ;之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角爐。當(dāng)左、右行星橢圓錐齒輪6、6 ' ,14,14 /隨左、右行星軸5、5^ ,13,13 ;相對(duì)左、右齒輪箱16、W轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左、右栽植臂7、7 ^ ,15,15 ;轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左、右行星橢圓錐齒輪6 W ,14,14 ;與左、右中間橢圓錐齒輪8W ,12,12 ;之間的軸交角并不等于90度，因此左、右栽植臂7、7 ' ,15,15 ;的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與左、右齒輪箱16、16'的轉(zhuǎn)動(dòng)平面不是平行平面，成史的夾角，這樣左、右栽植臂7、7 '，15、15上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離。左、右栽植臂7、7^ ,15,15的轉(zhuǎn)動(dòng)使左、右撥叉23圍繞固定的左、右凸輪22 (固定在左、右齒輪箱16、16丨上)擺動(dòng)，在取秧前左、右撥叉23經(jīng)過左、右凸輪22的上升段而抬起，將左、右推秧?xiàng)U24提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推秧彈簧25 ;在取秧到插秧前，左、右撥叉23處于左、右凸輪22的最高位置保持段；當(dāng)秧爪到達(dá)插秧位置，撥叉23轉(zhuǎn)至凸輪22缺口，推秧彈簧25回位推動(dòng)推秧?xiàng)U24向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入土中。從而順序完成了水稻秧苗的取秧、插秧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水稻秧苗的機(jī)械化寬窄行移栽。
上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求
的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高速插秧機(jī)圓柱齒輪一橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，包括在鏈輪箱(21)內(nèi)的動(dòng)力由安裝在主動(dòng)鏈輪軸(20 )上的主動(dòng)鏈輪(19)經(jīng)鏈條(18 )傳遞到中心鏈輪(I)上，中心鏈輪(I)固接在中心軸(2)上，中心軸(2)兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相冋的左、右齒輪箱(16 ^、16)，伸出左、右齒輪箱(16 ^、16)外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于 在左齒輪箱(16 ’ )內(nèi)的左中心圓柱齒輪(17 ’ )空套在中心軸(2)的一端，通過左牙嵌式法蘭(3')與鏈輪箱(21)的一端固定聯(lián)接，左中心圓柱齒輪(17 ')與固裝在左上中間軸、左下中間軸(1(Γ ,9 7 )上的左上、左下中間圓柱齒輪(11 ^ >4 7 )相嚙合，帶動(dòng)與左上、左下中間圓柱齒輪(11 ^、4')同軸安裝的左上、左下中間橢圓錐齒輪(12 '、8')轉(zhuǎn)動(dòng)，左上、左下中間橢圓錐齒輪(12 '、8')與固裝在左上、左下行星軸(13 '、5')上的左上、左下行星橢圓錐齒輪(14 ^、6')相嚙合，左上行星軸、左下行星軸(13 '、5')伸出左齒輪箱(W )的一端固定有左上栽植臂、左下栽植臂(15 ^、 ')，左上栽植臂、左下栽植臂(15'、 ')的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為左上、左下行星橢圓錐齒輪(14'、6')相對(duì)左齒輪箱(16')的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和左齒輪箱(16 ’ )繞中心軸(2)的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)； 在右齒輪箱(16)內(nèi)的右中心圓柱齒輪(17)空套在中心軸(2)的另一端，通過右牙嵌式法蘭(3)與鏈輪箱(21)的另一端固定聯(lián)接，右中心圓柱齒輪(17)與固裝在右上中間軸、右下中間軸(10、9)上的右上、右下中間圓柱齒輪(11、4)相嚙合，帶動(dòng)與右上、右下中間圓柱齒輪(11、4)同軸安裝的右上、右下中間橢圓錐齒輪(12、8)轉(zhuǎn)動(dòng)，右上、右下中間橢圓錐齒輪(12、8)與固裝在右上行星軸、右下行星軸(13、5)上的右上、右下行星橢圓錐齒輪(14、6)相嚙合，右上、右下行星軸(13、5)伸出右齒輪箱(16)的一端固定有右上栽植臂、右下栽植臂(15、7)，右上栽植臂、右下栽植臂(15、7)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上、右下行星橢圓錐齒輪(14、6)相對(duì)右齒輪箱(16)的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和右齒輪箱(16)繞中心軸(2)的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)； 所述的左上中間軸、左下中間軸、右上中間軸、右下中間軸(1(Γ、9 '、10、9)與中心軸(2)平行，左上行星軸、左下行星軸、右上行星軸、右下行星軸(13 '、5'、13、5)與左上中間軸、左下中間軸、右上中間軸、右下中間軸(1(Γ、9'、10、9)的軸交角為不等于90度的P角，根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，使得左上栽植臂、左下栽植臂、右上栽植臂、右下栽植臂(15 ^、7 '、15、7)上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種高速插秧機(jī)圓柱齒輪一橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、右齒輪箱(W、16)內(nèi)的左、右中心圓柱齒輪(17 ^、17)，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪(11 7 >4 ;、11、4)，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪(12 7、8 ;、12、8)和左上、左下、右上、右下行星橢圓錐齒輪(14 ^ ,6 ;、14、6、)三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種高速插秧機(jī)圓柱齒輪一橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、右齒輪箱(W、16)內(nèi)的左、右中心圓柱齒輪(17 ^、17)，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪(11 ^ >4 ;、11、4)都是正圓直齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種高速插秧機(jī)圓柱齒輪一橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、右中心圓柱齒輪(17 ’、17)，左上、左下、右上、右下中間圓柱齒輪(11 ;、4'、11、4)是幾何參數(shù)完全相同的正圓直齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪(12 ^ ,8 ;、12、8)，左、右行星橢圓錐齒輪(14 ^ ,6 ;、14、6)是幾何參數(shù)完全相同的橢圓錐齒輪。·
專利摘要
本發(fā)明公開了一種高速插秧機(jī)圓柱齒輪—橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)。中心軸兩軸端固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的齒輪箱，齒輪箱內(nèi)的中心圓柱齒輪通過牙嵌式法蘭固定在鏈輪箱上，且與固裝在中間軸上的中間圓柱齒輪嚙合，帶動(dòng)與中間圓柱齒輪同軸安裝的中間橢圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間橢圓錐齒輪與行星橢圓錐齒輪嚙合，行星軸伸出齒輪箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為行星橢圓錐齒輪相對(duì)齒輪箱的空間非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪箱相對(duì)中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。所述的中間軸與中心軸相平行，而行星軸與中間軸之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角，使得栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的農(nóng)藝要求。
文檔編號(hào)F16H37/02GKCN102308695 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請(qǐng)?zhí)朇N 201110202061
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年7月19日
發(fā)明者孫良, 趙勻, 俞高紅 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan