專利名稱：手持式黑穗醋栗采收機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種將采收爪直接插入灌木類小漿果樹枝中，利用采收爪的振動與梳刷機(jī)理，達(dá)到采收漿果目的的小型果園機(jī)器。
各種野生的或人工栽培的小漿果，目前在我國都是靠人工手摘進(jìn)行收獲。到收獲季節(jié)，果農(nóng)不僅需要大量雇工，而且由于收獲期短，仍有大量果實落在田里，影響產(chǎn)量，造成很大的浪費(fèi)。
為解決這個問題，需要實現(xiàn)采收機(jī)械化。據(jù)中國漿果考察小組從波蘭帶回的資料獲悉，波蘭正在研究大型的KPS——3，KPS——4自走式黑穗醋栗采收機(jī)，另有一種用小型電動機(jī)帶動的手持式黑穗醋栗采收機(jī)。根據(jù)我國當(dāng)前黑穗醋栗種植與發(fā)展的情況，實現(xiàn)采收機(jī)械化目前以小型的手持型最為適宜，而波蘭手持式黑穗醋栗采收機(jī)對我國現(xiàn)狀來說有這樣的問題第一，在廣闊的果樹種植地方，無力埋設(shè)各種電纜設(shè)備，因此無法解決電源問題。第二，用小電動機(jī)所帶動的手持式采收工作部件，其份量較重，為2.5公斤，操作時手腕容易疲勞。
本實用新型的目的是要提供一種適合于我國國情而采用小型動力機(jī)為動力源的手持式黑穗醋栗簡易采收機(jī)，它能解決無電源問題，同時它的采收工作部件份量為1.2公斤，使操作者感到靈活輕便。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的將小型動力機(jī)(162F小型汽油機(jī)或165F小型柴油機(jī))，裝置在轉(zhuǎn)動靈活的小車架上，通過傳動裝置將動力由軟軸傳到手持式采收爪上，由于作為動力源的動力機(jī)不直接與采收爪相連，因而使手持式采收爪的重量大為減輕，即解決了機(jī)械化采收的動力源問題，又使采收爪重量減輕。
實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施及附圖給出。


圖1、圖2和圖3是根據(jù)本實用新型提出的黑穗醋栗采收機(jī)的三個不同視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1為機(jī)器的正視圖，圖2為頂視圖，圖3為左側(cè)視圖。
下面結(jié)合
圖1、圖2、圖3詳細(xì)說明依據(jù)本實用新型提出的具體采收機(jī)的構(gòu)造及采收工作過程。
本機(jī)在車架［2］上裝有發(fā)動機(jī)［1］，動力通過帶傳動［3］減速后傳給動力輸出軸［4］，又經(jīng)快速聯(lián)接裝置［5］、軟軸［6］傳到采收工作部件［7］，采收爪由偏心裝置［8］所產(chǎn)生的振動與限位撓性件［9］所產(chǎn)生的復(fù)合運(yùn)動，打擊在果枝上，經(jīng)采收爪的梳刷和打擊，將黑穗醋栗從果柄或穗柄上擊落，由另設(shè)的特形構(gòu)架接果兜在，樹叢下將果實收集起來。錐形雙向離合器［10］可將動力連接到風(fēng)機(jī)［11］上，果實倒入傾斜盛果滑板［12］，經(jīng)風(fēng)機(jī)［11］的氣流吹送，清除樹葉等雜物，清潔的果實落到盛果筐內(nèi)，采收過程結(jié)束。
圖4是
圖1上快速聯(lián)接裝置［5］的剖面圖。
前已述及采收工作爪的軟軸［6］其動力由動力輸出軸［4］供給，采收爪因漿果品種不同對軟軸的尺寸有不同的要求，用快速聯(lián)接裝置在更換不同采收工作部件時特別方便，下面結(jié)合圖4說明快速聯(lián)接裝置的具體細(xì)節(jié)。
快速聯(lián)接裝置有一個護(hù)套管［2］，內(nèi)有一個六角形套管［3］，一端用銷釘［1］與動力輸出軸［4］聯(lián)接。軟軸［6］的端部與帶有六角形柱狀的軟軸接頭［8］通過錐形螺母［5］擰緊聯(lián)接，它們都套在軟管接管［7］中，當(dāng)需要將動力傳到軟軸時，只需將軟軸接頭［8］上的六角形柱插入六角形套管［3］內(nèi)，同時軟管接管［7］也插入護(hù)套管［2］內(nèi)，用卡簧［9］插在護(hù)套管上的缺口內(nèi)，卡簧便箍緊在軟管接管的圓槽內(nèi)，從而使動力輸出軸與軟軸聯(lián)成一體。當(dāng)需要更換具有不同軟軸直徑的采收部件時，只需拔出卡簧更換，聯(lián)接十分方便。
圖5為圖2上的偏心裝置［8］的剖面圖。
下面結(jié)合圖5對偏心裝置進(jìn)行細(xì)節(jié)說明。
偏心裝置是將一個具有二塊不同重量配重的偏心塊［26］與主軸［24］相連，利用不同配重所產(chǎn)生的離心力使偏離主軸9mm處的采收爪［27］產(chǎn)生振動與旋轉(zhuǎn)，因此偏心塊是采收爪的振動源。圖5上的限位撓性件［32］，(就是
圖1上的限位撓性件［9］)，其結(jié)構(gòu)為采用具有彈性好又耐疲勞的撓性圈，將其套在兩側(cè)采收爪與保護(hù)罩［25］上的固定鉤。這是因為上述采收工作爪由偏心塊帶動，若沒有撓性限位帶加以限止，則采收爪除振動外，還將繞心軸［24］旋轉(zhuǎn)，四個采收爪所形成的運(yùn)動軌跡如圖6所示。即每個采收爪都圍繞心軸各形成一個封閉圈，這些封閉曲線互相包容，如果采收爪以這種軌跡工作，其結(jié)果必然將果樹的枝條纏繞在一起，不僅采不了果實，而且會損傷枝條。兩側(cè)采收爪由彈性限位圈［32］加以限止后，采收爪的運(yùn)動軌跡如圖7所示。四1采收爪的運(yùn)動軌跡均為半徑等于偏心距的圓，且四個圓各自獨立，間隔一致，因此這四個采收爪的橫向與縱向振幅相同，在相同的頻率下，四個采收爪對果穗的打擊力也必定一致，且能使采收爪在果樹的枝條中抖松交錯的枝條，使采收爪順著枝條順利地梳刷通過，不僅使成熟的果粒擊落，而且能不損傷枝條與新芽。本機(jī)還能采收類同的其它小獎果，紅穗醋栗，果枝上帶刺的燈籠果，稍加改裝還可采收如都柿、越桔、沙棘等小漿果。
權(quán)利要求1.一種直接將采收爪插入小漿果樹枝中進(jìn)行采收作業(yè)的手持式黑穗醋粟采收機(jī)，該機(jī)由小動力機(jī)[1]、帶傳動裝置[3]、快速聯(lián)接裝置[5]、軟軸[6]、采收工作部件[7]、偏心裝置[8]、限位撓性件[9]、錐形雙向離合器[10]、及風(fēng)機(jī)[11]所組成，其特征在于這種采收機(jī)用一根軟軸[6]傳遞動力，軟軸一端用快速聯(lián)接裝置[5]與動力輸出軸[4]相連，軟軸另一端與采收工作部件[7]中的心軸[24]相連。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的采收機(jī)，其特征在于采收爪采用偏心裝置的振動源及限位撓性件。
專利摘要一種直接將采收爪插入小漿果樹枝中進(jìn)行采收作業(yè)的手持式黑穗醋栗采收機(jī)，是用一根軟軸通過快速聯(lián)接裝置傳遞動力的。其采收工作爪由偏心裝置作為震動源以及限位撓性帶限定采收爪的運(yùn)動軌跡。整機(jī)配有特形構(gòu)架的接果裝置。它是一種利用采收爪的震動與梳刷原理，達(dá)到采收漿果為目的的小型果園機(jī)器。
文檔編號A01D45/00GK2043448SQ8721670
公開日1989年8月30日 申請日期1987年12月19日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月19日
發(fā)明者張克孝, 許家美, 林素元, 張國安 申請人:哈爾濱東北農(nóng)學(xué)院, 許家美, 林素元, 張國安