專利名稱：人力自動(dòng)栽秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)具，特別是用于水稻移栽的農(nóng)業(yè)機(jī)具。
現(xiàn)在的各種人力插秧機(jī)(鎮(zhèn)江農(nóng)機(jī)學(xué)院編，農(nóng)機(jī)手冊(下)，Ⅱ-5～Ⅱ-192頁，1974，上海人民出版社;CN 86 105216A，)存在著如下不足1.栽插行數(shù)多，不適合雙雜間作稻雙行間作的要求;2.從上向下分秧、插秧、造成機(jī)插傷秧、勾秧多;3.必須不斷搖動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)才能插秧;4.窩(科)距控制不方便，均勻性差;5.栽插大苗困難;6.體大笨重、丘陵山區(qū)使用不方便;7.機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高。
為便于起秧，研究成功了秧田育薄土秧技術(shù)(李印先、秧田薄土育大苗秧稻株生態(tài)及養(yǎng)分變化研究，土壤農(nóng)化通報(bào)，第2卷，第1、2期，106～114頁，1987)。秧田薄土秧，稻株根系在有眼農(nóng)膜上，解決了鏟秧起秧的困難，縮短了運(yùn)秧路程，又便于管水。帶土秧能有效地解決漂秧、漏栽。
本發(fā)明的目的在于提供一種適合移栽薄土秧，能滿足雙雜間作稻雙行間作的要求，栽插均勻，可栽大、中、小秧苗，減少傷秧、勾秧，而且結(jié)構(gòu)簡單，輕巧靈便，易于改裝成人力多行栽秧機(jī)和機(jī)動(dòng)栽秧機(jī)的人力自動(dòng)栽秧機(jī)。
本發(fā)明采用底切分推栽分秧、栽秧方式，并配有容易調(diào)節(jié)送秧量的送秧系統(tǒng)，推(拉)著栽秧機(jī)前進(jìn)就能自動(dòng)栽秧。
下面結(jié)合


本發(fā)明的技術(shù)方案。
本發(fā)明的栽秧機(jī)(見圖1、圖13、圖14、圖19)栽插兩行，由秧船，機(jī)架，地輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分秧、栽秧機(jī)構(gòu)，秧箱和縱、橫送秧機(jī)構(gòu)組成。
機(jī)架(見圖1、圖13、圖14、圖18)由兩個(gè)前柱6，兩個(gè)后柱7，兩個(gè)機(jī)架橫梁8，兩個(gè)前后柱連接板9，推把53(也可將推把53安裝在栽秧機(jī)前面成拉把53)和推把53與后柱7(或前住6)的兩個(gè)連接板531組成。兩個(gè)前柱6和兩個(gè)后柱7的頂端都裝有滾輪10，機(jī)架安裝在秧船1上。兩個(gè)前柱6上裝有寬行控制板(也可是扳成直角的寬行控制鋼絲)44。
地輪(見圖1、圖13、圖14、圖16)由地輪轂3、地輪軸4和葉片5組成。地輪安裝在地輪支架2上。也可以將地輪做成兩個(gè)，安裝在兩個(gè)機(jī)架前柱6或秧船1的兩邊。地輪鏈輪和鏈條盒穿軸的地方焊軸套油封。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(見圖1、圖13、圖14、圖15和圖19)，由裝在地輪軸4上的鏈輪45，裝在被動(dòng)鏈輪軸(被動(dòng)鏈輪曲軸、被動(dòng)鏈輪曲柄)50上的被動(dòng)鏈輪46、變速鏈輪47，縱向送秧傳動(dòng)齒輪49(如果用送秧帶102送秧或送秧爪排91送秧，傳動(dòng)齒輪49可以不用，見圖13、圖14)，栽秧手曲軸鏈輪48、鏈條51、52和繃緊輪60組成。螺母59將壓縮彈簧58套牢在被動(dòng)鏈輪軸50上(見圖19)。
分秧、栽秧機(jī)構(gòu)(見圖1、圖13、圖14、圖19、圖2、圖3、圖4、和圖5)，由栽秧手曲軸13，兩個(gè)栽秧手連桿12，栽秧手梁22，兩個(gè)栽秧手柄19(栽秧手柄19可以是不等長，以滿足錯(cuò)窩栽插)和手柄19前端的分秧刀20、接秧板21，栽秧手軌跡控制曲柄14，兩個(gè)栽秧手軌跡控制調(diào)節(jié)板15，兩個(gè)栽秧深淺調(diào)節(jié)板18和兩個(gè)軌跡控制曲柄回位彈簧17組成。其中栽秧手軌跡控制調(diào)節(jié)板15上有一個(gè)軌跡控制調(diào)節(jié)孔16。軌跡控制曲柄14一端穿連在該孔中，一端與秧船1上的軸座141相連。彈簧17一端與調(diào)節(jié)板15相連，另一端連在軌跡控制曲柄14上;彈簧17也可是壓縮彈簧，穿套在軌跡控制調(diào)節(jié)板15上，將軌跡控制曲柄14從調(diào)節(jié)孔16的尾端壓向靠連桿12的一端。栽秧手梁22通過槽眼54與栽秧手連桿12相連。栽秧手分秧刀(栽秧爪)20，有2～4個(gè)小分秧刀(小分秧爪)。分秧刀20與接秧板21的夾角為15～50度，接秧板21和栽秧手柄19與栽秧手連桿12的夾角為155～180度。
秧箱在栽秧機(jī)的上部(見圖1、圖13、圖14、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10)，由分秧器34，兩塊側(cè)板41，底板40，前橫梁38(也可以不用前橫梁，將秧箱側(cè)板直接固定在其中一個(gè)防磨板39上)，后橫梁37，上橫梁36，兩個(gè)防磨板39組成。用傳送帶送秧時(shí)，增加送秧筒99，送秧帶102，送秧帶抬棍101(見圖13)。后橫梁37上裝有9～10或13～14個(gè)分秧器(分秧器34可以分成兩組，一組分秧器的下部稍長，以適合錯(cuò)窩栽插)，分秧器側(cè)視似嘴形，也可以似指頭形。每兩個(gè)分秧器34即可組成一個(gè)秧門，或是縱向送秧輪35與兩個(gè)分秧器34共同組成秧門。為增加分秧器的壓秧力，分秧器34的上部可以加上增力桿33，增力桿33上部固定在上橫梁36上。兩個(gè)防磨板39分別安裝在前、后橫梁38、37上，并在兩個(gè)前柱6和兩個(gè)后柱7頂端的(4個(gè))滾輪10中移動(dòng)。在側(cè)板41后端開有不同高度的一組攔秧鋼絲穿入孔57，孔中裝有一根攔秧鋼絲42，攔秧鋼絲42的高度可隨秧苗的高矮進(jìn)行調(diào)節(jié)。
秧箱在分秧、栽秧機(jī)構(gòu)對面，從上向下栽秧時(shí)，用兩個(gè)一組的分秧器和縱向送秧輪或送秧爪排組成秧門，也能提高栽秧質(zhì)量。
送秧機(jī)構(gòu)分為縱、橫送秧兩部份(見圖1、圖13、圖14、圖11和圖12)，橫向送秧機(jī)構(gòu)由裝在被動(dòng)鏈輪軸(被動(dòng)鏈輪曲柄、被動(dòng)鏈輪曲軸)50上的移箱槽輪29，固定在秧箱上的稱箱銷軸梁11和移箱銷軸30及連在一起的移箱銷子31組成。橫向送秧也可用移箱槽板89(圖12)，將移箱槽板89固定在秧箱下面的移箱槽板固定架84上(見圖13、圖14)，穿連在被動(dòng)鏈輪曲柄(曲軸)50的移箱連桿85，另一端與移箱桿86相連，移箱桿86受移箱桿控制卡88所控制，在移箱桿86上有可轉(zhuǎn)動(dòng)的移箱頭87，移箱頭87上有彈簧片或壓縮彈簧103。
縱向送秧機(jī)構(gòu)由裝在被動(dòng)鏈輪軸50上的傳動(dòng)齒輪49，齒輪23，曲柄24，連桿25，擺板26，齒板27，棘輪28，與棘輪同軸的縱向送秧輪35和擺板運(yùn)行控制板32，齒板運(yùn)行控制卡43組成(見圖1)。傳動(dòng)齒輪49、齒輪23也可以是鏈輪，用鏈條將傳動(dòng)鏈輪49和鏈輪23相連。在齒板27和擺板26上開有送秧量調(diào)節(jié)孔55和56?？v向送秧輪35(圖8(a))可安裝在分秧器34下面，其輪沿超出分秧器34下部一定高度，寬槽是分秧刀運(yùn)行的通道，窄槽卡進(jìn)分秧器34的下部，以保證兩個(gè)分秧器之間的寬度不變。縱向送秧輪35(圖8(b))，也可安裝或穿在分秧器34中，使縱向送秧輪卡壓在分秧器34的下部，在縱向送秧輪35與分秧器34的接合處分秧器可彎曲1/4圓弧以上。
縱向送秧也可以由繃套在秧箱上部送秧筒99上和縱向送秧輪35上的送秧帶102傳送(見圖13)，縱向送秧輪35和送秧筒99可仍然由棘輪28齒板27轉(zhuǎn)動(dòng);如用移箱槽板89進(jìn)行橫向送秧，則可由安裝在被動(dòng)鏈輪曲柄(曲軸)50上的兩根齒輪撥桿100撥動(dòng)送秧筒上的兩個(gè)齒輪98，使送秧筒99轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)送秧帶102縱向送秧。齒輪撥桿100也可安裝在縱向送秧曲柄(軸)24上，此時(shí)可以將兩根齒輪撥桿的頂端用齒條連起來，撥動(dòng)送秧筒99上的齒輪98。齒輪撥桿100的頭可以是1齒或與齒輪98嚙合的幾個(gè)齒。齒輪撥桿100的高矮可調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)送秧量?？v向送秧輪35和送秧筒99在秧箱上的軸座固定螺栓孔為槽眼，可以與齒輪撥桿100同步調(diào)節(jié)送秧量。
在用移箱槽板89進(jìn)行橫向送秧時(shí)，縱向送秧輪35也可以是送秧爪排91(見圖14)，送秧爪排91后面連接著連接板92，兩個(gè)連接板與送秧爪排91和退位板梁97相連，連接板92受連接板控制卡96控制，每個(gè)秧箱側(cè)板41上安裝兩個(gè)連接板控制卡96，也可以在秧箱前、后橫梁38、37上分別安裝兩個(gè)連接板控制卡96，送秧爪排91上有3～4個(gè)縱向送秧塊93，送秧爪排91兩端與彈簧83相連，彈簧83另一端固定在秧箱側(cè)板41上。退位板梁97上有3-4個(gè)送秧爪排退位板94。被動(dòng)鏈輪曲軸(曲柄)50上的兩個(gè)移箱連桿85連接的兩根移箱桿86上有退位板拉塊95。送秧爪排91與分秧器34共同組成秧門。

圖 1是表示本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖 2是表示本發(fā)明栽秧手分秧刀(栽秧爪)尖的運(yùn)行軌跡圖。
圖 3是表示本發(fā)明的軌跡控制調(diào)節(jié)板。
圖 4是表示本發(fā)明的栽秧深淺調(diào)節(jié)板。
圖 5是表示本發(fā)明的栽秧手(分秧手)。
圖 6是表示本發(fā)明的秧箱。
圖 7是表示本發(fā)明的分秧器之一。
圖 8(a)、8(b)是表示本發(fā)明的縱向送秧輪。
圖 9是表示本發(fā)明攔秧鋼絲。
圖 10是表示本發(fā)明的秧箱底板。
圖 11是表示本發(fā)明的移箱槽輪的展開圖。
圖 12是表示本發(fā)明的移箱槽板。
圖 13是表示本發(fā)明用移箱槽板橫向送秧和用送秧帶縱向送秧的實(shí)施例側(cè)視圖。
圖 14是表示本發(fā)明用送秧爪排進(jìn)行縱向送秧和用移箱槽板移箱的實(shí)施例側(cè)視圖。
圖 15是表示本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)。
圖 16是表示本發(fā)明的地輪。
圖 17是表示本發(fā)明的機(jī)架橫梁。
圖 18是表示本發(fā)明的秧船、機(jī)架和停(開)栽秧機(jī)工作裝置。
圖 19是表示本發(fā)明拿去秧箱后的俯視圖。
圖 20是表示本發(fā)明的人力自動(dòng)栽秧機(jī)改裝成機(jī)動(dòng)栽秧機(jī)的分秧、栽秧機(jī)構(gòu)。
以上20幅圖內(nèi)，其中1.秧船;2.地輪支架;3.地輪轂;4.地輪軸;5.地輪葉片;6.機(jī)架前柱;7.機(jī)架后柱;8.機(jī)架橫梁;9.前后柱連接板;10.滾輪;11.移箱銷軸梁;12.栽秧手連桿;13.栽秧手曲軸;131.栽秧手曲軸座;14.栽秧手軌跡控制曲柄;141.栽秧手軌跡控制曲柄座;15.栽秧手軌跡控制調(diào)節(jié)板;16.軌跡控制調(diào)節(jié)孔;17.彈簧;18.栽秧深淺調(diào)節(jié)板;19.栽秧手柄;20.栽秧手的分秧刀(栽秧爪);21.接秧板;22.栽秧手梁;23.縱向送秧齒輪(可以是縱向送秧鏈輪);24.縱向送秧曲柄(軸);241.縱向送秧曲柄(軸)座;25.縱向送秧連桿;26.縱向送秧擺板;27.縱向送秧齒板;28.棘輪;29.移箱槽輪;30.移箱銷軸;31.移箱銷子;32.擺板運(yùn)行控制板;33.增刀桿;34.分秧器(可以似嘴形或指頭形);35.縱向送秧輪;36.秧箱上橫梁;37.秧箱后橫梁;38.秧箱前橫梁;39.秧箱防磨板;40.秧箱底板;41.秧箱側(cè)板;42.攔秧鋼絲;43.齒板運(yùn)行控制板;44.寬行控制板(也可以是寬行控制鋼絲);45.地輪鏈輪;46.被動(dòng)鏈輪;47.變速鏈輪;48.栽秧手曲軸鏈輪;49.縱向送秧傳動(dòng)齒輪(也可以是縱向送秧傳動(dòng)鏈輪);50.被動(dòng)鏈輪軸(被動(dòng)鏈輪曲柄，被動(dòng)鏈輪曲軸);501.被動(dòng)鏈輪軸座;51、52.鏈條;53.推把(也可將推把53安裝在栽秧機(jī)前面成拉把);531.推把(或拉把)與機(jī)架后柱7(或前柱6)連接板;54.栽秧手連桿尾部槽眼;55.齒板上送秧量調(diào)節(jié)孔;56.擺板上送秧量調(diào)節(jié)孔;57.攔秧鋼絲穿入孔;58.壓縮彈簧;59.螺母;60.繃緊輪;(以下見圖20)61.滾輪;62.心形凸輪;63.栽秧手連桿;64.栽秧手柄;65.栽秧手上分秧刀(栽秧爪);66.栽秧手上接秧板;67、68.栽秧手連桿移動(dòng)控制卡;69、70、71、72.栽秧手連桿移動(dòng)控制滾輪;73.槽夾;74.彈簧;75.防滑塊;(以下見圖18)76.被動(dòng)鏈輪撥桿;77.被動(dòng)鏈輪撥桿頭;78.鐵絲;79.滾輪;80.繩索;81.停機(jī)塊;82.彈簧;(以下見圖14)83.彈簧;84.移箱槽板固定架;85.移箱連桿;86.移箱桿;87.移箱頭;88.移箱桿控制卡;89.移箱槽板;90.送秧爪排送秧量調(diào)節(jié)孔;91.送秧爪排;92.連接板;93.縱向送秧塊;94.送秧爪排退位板;95.退位板拉塊;96.連接板控制卡;97.退位板梁;(以下見圖13)98.齒輪;99.送秧筒;100.齒輪撥桿;101.送秧帶抬棍;102.送秧帶;103.彈簧片或壓縮彈簧。
本發(fā)明的人力自動(dòng)栽秧機(jī)工作時(shí)，先將薄土秧放在秧箱底板40上或送秧帶102上，并使薄土秧含在分秧器34中。手握推把53推動(dòng)(或?qū)⑼瓢寻惭b在栽秧機(jī)前面拉動(dòng))栽秧機(jī)，地輪與地輪軸4上鏈輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，由鏈輪45通過鏈條51帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪46。被動(dòng)鏈輪46可以是不同齒數(shù)的一組鏈輪，以調(diào)整栽秧窩距。鏈條51用繃緊輪60繃緊，以適應(yīng)調(diào)換被動(dòng)鏈輪的要求。被動(dòng)鏈輪軸50上還裝有變速鏈輪47，移箱槽輪29，縱向送秧傳動(dòng)齒輪49，因而他們都同時(shí)被帶動(dòng)。
變速鏈輪47通過鏈條52帶動(dòng)栽秧手曲軸鏈輪48，使栽秧手曲軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，變速鏈輪47與栽秧手曲軸鏈輪48的齒數(shù)比可為2∶1。當(dāng)曲軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，栽秧手連桿12與曲軸13相連的這端也隨曲軸13作圓周運(yùn)動(dòng)，連桿另一端連接的栽秧手梁22上連接著栽秧手柄19，手柄19上由分秧刀20和接秧板21組成的栽秧手則在軌跡控制曲柄14，軌跡控制調(diào)節(jié)板15中的軌跡控制調(diào)節(jié)孔16，栽秧深淺調(diào)節(jié)板18和重力的共同作用下作Q形運(yùn)行(圖2中點(diǎn)線所示)。軌跡控制曲柄回位彈簧17促進(jìn)曲柄14回位，以適應(yīng)較快的栽插。分秧時(shí)，分秧刀20從秧箱后面的分秧器34下面沿秧門向上穿切由分秧器34含著的，并被縱向送秧輪35或送秧爪排91壓在分秧器34上部的薄土秧。這就是底切分分秧方式。
栽秧手繼續(xù)運(yùn)行，把分秧刀的刀尖頂出分秧器34之上，逐漸把分切后的秧塊卡入栽秧手的分秧刀20與接秧板21之間，然后頂推出分秧器34，完成底切分分秧。此時(shí)，秧箱上的分秧器34從左右兩面把薄土秧分開，并防止待切分的薄土秧被弄亂。秧箱上的分秧器34控制著切分秧塊的寬度，暫定為35毫米左右。分秧器34既起壓秧作用，又起分秧作用，還防止分秧時(shí)將左右秧苗弄亂，減少傷秧。分秧器34前端從秧苗基部將薄土秧分開，防止分秧器34上部壓住假莖和秧葉，減少傷秧。條播和擺播的薄土秧空行對準(zhǔn)分秧器34的前端，更能減少傷秧。當(dāng)栽秧手的分秧刀20和接秧板21把夾著的秧塊向后推時(shí)，縱向送秧輪35或送秧爪排91阻止著薄土秧朝秧箱后面移動(dòng)，防止待切分的薄土秧被弄亂，并使切取的秧塊長度準(zhǔn)確。
栽秧手曲軸13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在軌跡控制曲柄14的控制下，夾著秧塊的栽秧手逐漸下移，當(dāng)?shù)竭_(dá)田面時(shí)，因栽秧深淺調(diào)節(jié)板18的阻止不能繼續(xù)入土，使軌跡控制曲柄14由軌跡控制調(diào)節(jié)孔16中的一端移向另一端，從而使夾著秧塊的栽秧手向后方的土里推，在栽秧手向后推的時(shí)間內(nèi)，栽秧機(jī)前進(jìn)了6～9毫米，栽秧手向后推了14～50毫米，把秧塊推到離地表12毫米左右的地方陷入泥土里栽穩(wěn)。栽秧時(shí)栽秧手連桿12與水平面的夾角為148度左右，推入田土的秧塊底面即接秧板21與水平面的夾角為17度左右，基本保證了栽秧是直立的。這就是推栽的栽秧方式。
栽秧手曲軸13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著連桿12回轉(zhuǎn)，栽秧手也返回，在土里旋轉(zhuǎn)15度左右退出。栽秧手出土?xí)r，栽秧手連桿12與水平面的夾角為134度左右，栽秧手的分秧刀20的下面與栽秧手連桿12的夾角為130～160度，栽秧手出土?xí)r分秧刀20的下面已斜向水平面下或接近水平面，因而不會帶秧。在重力和栽秧手軌跡控制曲柄回位彈簧17的推力或拉力作用下，軌跡控制曲柄14回到軌跡控制調(diào)節(jié)孔16中的原位，栽秧手的分秧刀20回到秧箱后面的分秧器34下面，完成一次分秧、栽秧過程。
要使栽秧機(jī)停止工作，拉動(dòng)繩索80，將繩索80放到推把53上的停機(jī)塊(也可以是凸輪)81上，繩索80拉動(dòng)鐵絲78，被動(dòng)鏈輪撥桿76和被動(dòng)鏈輪撥桿頭77，使被動(dòng)鏈輪46離開被動(dòng)鏈輪軸的方軸，被動(dòng)鏈輪軸(曲軸、曲柄)50停止轉(zhuǎn)動(dòng)(見圖18)。將繩索80從停機(jī)塊81上放下，彈簧82將被動(dòng)鏈輪撥桿76和撥桿頭77拉回，被動(dòng)鏈輪46被被動(dòng)鏈輪軸50端部的壓縮彈簧58壓回到方軸上，被動(dòng)鏈輪46被被動(dòng)鏈輪軸50端部的壓縮彈簧58壓回到方軸上，被動(dòng)鏈輪46又隨被動(dòng)鏈輪軸50一起轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行栽秧。
與此同步，移箱槽輪29也在轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在秧箱上的移箱軸梁11上裝有移箱銷軸30，與它相連的移箱銷子31也隨之在移箱槽輪29的槽中移動(dòng)。槽輪29由4塊弧槽板組合而成，其中的槽有直槽、斜槽和兩邊的換向槽(見圖11)。分秧時(shí)，移箱銷子31在槽輪29的直槽中移動(dòng)，秧箱停止橫移，且能防止左右滑動(dòng)。分秧后，移箱銷子31在槽輪29的斜槽中移動(dòng)，使秧箱移動(dòng)所需距離，為下次分秧作好了準(zhǔn)備。
如果是用移箱槽板89橫向送秧，則由被動(dòng)鏈輪曲柄(曲軸)50帶動(dòng)移箱連桿85與移箱桿86，使移箱頭87在移箱槽板89的直槽和斜槽中移動(dòng)，當(dāng)移箱頭87走到移箱槽的控向槽(如圖12的虛線所示)處，要走的槽谷低，使移箱頭87只能沿控制的方向走，因而移箱頭87使固定在秧箱上的移箱槽板89帶動(dòng)秧箱左右橫移送秧。
縱向送秧有以下幾種情況當(dāng)移箱銷子31走在槽輪29端部的直槽時(shí)，秧箱停止橫移，而轉(zhuǎn)動(dòng)著的縱向送秧傳動(dòng)齒輪49，使縱向送秧曲柄24上的齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄24又使連桿25和與連桿25連接在同一擺板26上的另一端開有齒牙的牙板27移動(dòng)，齒板27則使連接在縱向送秧輪35端部的棘輪28轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行縱向送秧。把薄土秧送到秧箱后面的分秧器34中含著?？v向送秧傳動(dòng)齒輪49與縱向送秧齒輪23的齒數(shù)比為1∶2，每栽4次(或1∶3，栽6次)縱向送秧一次。調(diào)整送秧量時(shí)，取下齒板27與擺板26的連接螺栓，將送秧量調(diào)整到所需要求，裝進(jìn)螺栓，擰緊螺母即可。注意齒板27在退和與棘輪28無齒接觸時(shí)不能送秧。
如果用送秧帶102送秧，可用齒輪撥桿100撥動(dòng)齒輪98，使送秧筒99轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)送秧帶102縱向送秧。送秧量可用改變齒輪撥桿100的高矮進(jìn)行調(diào)整。
如果用送秧爪排91進(jìn)行縱向送秧，則由兩個(gè)移箱桿86上的退位板拉塊95，頂掛著兩個(gè)送秧爪排退位板94向后拉，使送秧爪排91退出分秧器34，回到分秧器34下面的始位，接著兩個(gè)移箱桿86推著兩個(gè)縱向送秧塊93，并在彈簧的拉力幫助下，使送秧爪排91穿入分秧器34中的薄土秧，將薄土秧送入分秧器34的前端，完成縱向送秧過程。送秧量由送秧爪排送秧量調(diào)節(jié)孔90調(diào)整。
調(diào)整縱向送秧量時(shí)，還需松開栽秧手梁22與連桿12的連接螺栓的螺母，移動(dòng)栽秧手梁22，將切取秧塊的長度調(diào)整到所需要求，再擰緊螺母。
窄行距暫定為14厘米，寬行距由寬行控制板(寬行控制鋼絲)44按栽插需要決定，窩(科)距由地輪行程控制，可在8～18厘米內(nèi)變動(dòng)，以適應(yīng)栽插間作稻和其它水稻的要求。改變寬行距時(shí)，先取下寬行控制板44與機(jī)架前柱6連接的螺栓和螺母，將寬行控制板44調(diào)整到所需寬度，再穿上螺栓擰緊螺母。栽第一行時(shí)寬行控制板44垂直下去的頭對準(zhǔn)田中拉的繩索栽直、栽以后各行，板頭對準(zhǔn)上一行中心。
本發(fā)明的栽秧機(jī)只需改變零部件尺寸就可以很方便地改裝成人力多行栽秧機(jī)。，也可以改裝成機(jī)動(dòng)栽秧機(jī)。改成機(jī)動(dòng)栽秧機(jī)時(shí)，把人力自動(dòng)栽秧機(jī)的分秧、栽秧機(jī)構(gòu)變成分秧機(jī)構(gòu)，增加栽秧手連桿63，栽秧手，心形凸輪62，栽秧手連桿移動(dòng)控制卡(見圖20)。栽秧手由栽秧手柄64、分秧刀(栽秧爪)65、接秧板66等組成。栽秧手連桿63一頭為一開口槽夾73，槽端裝滾輪61，安裝在分秧手曲軸13上的心形凸輪62，夾在栽秧手連桿63的槽夾73中。栽秧手連桿63受裝在分秧手連桿12上的栽秧手連桿移動(dòng)控制卡67、68控制，卡中裝有滾輪69、70、71、72，栽秧手柄64與栽秧手連桿63連接。分秧手的分秧刀20保留兩邊的小分秧刀，去掉中間的小分秧刀，使栽秧手的分秧刀65，接秧板66能在分秧刀20兩邊的小分秧刀形成的(凵)框形中運(yùn)動(dòng)。分秧手曲軸13上轉(zhuǎn)動(dòng)著的心形凸輪62推動(dòng)著滾輪61，使栽秧手的分秧刀65逐漸與分秧手的分秧刀20重合，重合后的分秧刀相對不動(dòng)，因心形凸輪62尾部的輪面為半徑相同的圓弧，兩個(gè)分秧刀重合后沿秧門從下向上切分薄土秧。栽秧時(shí)，栽秧手連桿63的槽夾73端部的滾輪61轉(zhuǎn)到心形凸輪62的開口處，使?jié)L輪61從外輪沿降到內(nèi)輪沿，被心形凸輪62繃緊的彈簧74突然收縮，此力由栽秧手連桿63傳遞到栽秧手，立即將分秧刀(栽秧爪)65與接秧板66卡著的秧塊向后推入田土栽穩(wěn)，以防高速栽插時(shí)帶秧、倒秧。
本發(fā)明的栽秧機(jī)具有如下特點(diǎn)1.栽插兩行，既適合雙雜間作稻雙行間作的要求，也適合寬窄行栽插，適合栽插各種水稻。
2.窩距由地輪行程決定，可在8～18厘米之間變動(dòng)，寬行可調(diào)，能滿足所需栽插窩數(shù)，且栽插的窩距均勻。
3.底切分推栽的分秧、栽秧方式，可有效地防止栽勾秧，減少傷秧。
4.切取的秧塊大小均勻，寬度準(zhǔn)確，長度可視栽插要求調(diào)整;切取的秧塊較大，最大秧塊面積10平方厘米左右，可有較地防止漏栽。
5.縱、橫送秧準(zhǔn)確可靠，配合好;在縱向送秧輪35或送秧爪排91和分秧器34的共同作用下，能有效地防止亂秧、傷秧。
6.分秧、栽秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在秧箱下，且與秧箱同向，避免了栽插大苗躲不過秧箱或分、插秧機(jī)構(gòu)的缺陷。
7.小巧輕便，推著(或拉著)栽秧機(jī)前進(jìn)就能自動(dòng)栽秧。搬動(dòng)靈活，適合平壩、丘陵和山區(qū)使用。
8.全機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，取材容易，生產(chǎn)加工方便，既適合鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)生產(chǎn)，也容易做到機(jī)械化生產(chǎn)。
9.稍加改變就可改裝成人力多行栽秧機(jī)或機(jī)動(dòng)栽秧機(jī)，適用面廣。
權(quán)利要求
1.一種由秧船，機(jī)架，地輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分秧、栽秧機(jī)構(gòu)，秧箱和縱、橫送秧機(jī)構(gòu)組成的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于分秧、栽秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在秧箱下面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于栽秧手曲軸座[131]上裝有栽秧手曲軸[13]，其一端安裝有鏈輪[48]，栽秧手曲軸上連著栽秧手連桿[12]，連桿[12]的另一端連接著栽秧手柄[19]，栽秧手柄[19]的另一端接有栽秧手分秧刀[20]和接秧板[21]，連桿[12]上裝有栽秧手軌跡控制調(diào)節(jié)板[15]，調(diào)節(jié)板[15]上開有軌跡控制調(diào)節(jié)孔[16]，栽秧手軌跡控制曲柄[14]的一端穿連在調(diào)節(jié)孔[16]中，一端與秧船[1]上的軸座[141]相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于秧船[1]上，安裝有栽秧深淺調(diào)節(jié)板[18]。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于栽秧手軌跡控制曲柄回位彈簧[17]的一端與軌跡控制調(diào)節(jié)板[15]的一端相連，另一端連接在軌跡控制曲柄[14]上，彈簧[17]也可用壓縮彈簧，穿套在栽秧手軌跡控制調(diào)節(jié)板[15]上，將軌跡控制曲柄[14]推向靠連桿[12]的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于栽秧手分秧刀[20]與接秧板[21]的夾角為15～50度，接秧板[21]和栽秧手柄[19]與栽秧手連桿[12]的夾角為155～180度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于地輪軸[4]上裝有鏈輪[45]，被動(dòng)鏈輪軸(被動(dòng)鏈輪曲柄、被動(dòng)鏈輪曲軸)[50]上裝有被動(dòng)鏈輪[46]、變速鏈輪[47]，被動(dòng)鏈輪[46]通過鏈條[51]與鏈輪[45]相連，變速鏈輪[47]通過鏈條[52]與栽秧手曲軸鏈輪[48]相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、6所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于被動(dòng)鏈輪[46]可以是不同齒數(shù)的一組鏈輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于秧箱前、后橫梁[38]、[37]上都裝有秧箱防磨板[39]，防磨板在4個(gè)機(jī)架立柱頂端的滾輪[10]中移動(dòng)，并用機(jī)架前后橫梁[8]，壓住防磨板[39]。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于秧箱的橫向移動(dòng)可以用移箱槽輪[29]控制，槽輪上有直槽、斜槽和換向槽，也可以用移箱槽板[89]控制，槽板上有直槽、斜槽和控向槽，相應(yīng)的移箱頭[87]可在移箱桿[86]前端的眼孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，移箱頭[87]上面有彈簧片(或壓縮彈簧)[103]。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于被動(dòng)鏈輪軸[50]上裝有縱向送秧傳動(dòng)齒輪(或鏈輪)[49]，通過嚙合(或鏈條)連有縱向送秧齒輪(或鏈輪)[23]，縱向送秧齒輪(或鏈輪)[23]固定在縱向送秧曲柄[24]上，縱向送秧連桿[25]一端套在曲柄[24]上，另一端與縱向送秧擺板[26]相連，縱向送秧齒板[27]一端連接在縱向送秧擺板[26]上，一端開有齒牙，并與棘輪[28]嚙合，縱向送秧輪[35]與棘輪[28]同軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、10所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于縱向送秧輪[35]有寬槽和/或窄槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于送秧筒[99]和縱向送秧輪[35]上繃套有送秧帶[102]，送秧筒[99]和縱向送秧輪[35]可由棘輪[28]帶動(dòng)，也可由安裝在被動(dòng)鏈輪軸(曲柄、曲軸)[50]上的齒輪撥桿[100]撥動(dòng)送秧筒[99]上的齒輪[98]。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、12所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于齒輪撥桿[100]可以是1齒或與齒輪[98]嚙合的多齒。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于連接縱向送秧爪排[91]的連接板[92]，另一端連接著退位板梁[97]，退位板梁[97]上有送秧爪退位板[94]，退位板[94]由移箱桿[86]上的退位板拉塊[95]拉動(dòng)，送秧爪排[91]上還有縱向送秧塊[93]，由移箱桿[86]推動(dòng)送秧塊[93]，并帶動(dòng)送秧爪排[91]。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于增加栽秧手連桿[63]，其一端為開口槽夾[73]，槽端有滾輪[61]，增加栽秧手柄[64]，一端與栽秧手連桿[63]相連，一端與增加的分秧刀[65]、接秧板[66]相連，增加心形凸輪[62]，裝在分秧手曲軸[13]上，并夾在槽夾[73]中，在分秧手連桿[12]上增加栽秧手連桿[63]的移動(dòng)控制卡[67]、[68]，控制卡中有滾輪[69]、[70](或[69]、[70]、[71]、[72])，分秧刀[20]改成框形，使分秧刀[65]和接秧板[66]能在分秧刀20的框中移動(dòng)，即可將人力栽秧機(jī)改為機(jī)動(dòng)栽秧機(jī)。
16.一種由秧船，機(jī)架，地輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分秧、栽秧機(jī)構(gòu)，秧箱和縱、橫送秧機(jī)構(gòu)組成的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于秧箱后橫梁[37]上，裝有分秧器[34]，分秧器的形狀側(cè)視似嘴形，也可以似指頭形。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于分秧器[34]的上部可以有增力桿[33]，增力桿[33]固定在秧箱上橫梁[36]上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，其特征在于每兩個(gè)分秧器[34]組成一個(gè)秧門，也可以與縱向送秧輪[35]或縱向送秧爪排[91]共同組成秧門。
全文摘要
一種適合移栽薄土秧的人力自動(dòng)栽秧機(jī)，通過鏈輪、鏈條和曲軸、連桿的傳動(dòng)，將地輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力傳遞到栽秧手，在軌跡控制機(jī)構(gòu)的作用下，栽秧手的分秧刀作Q形運(yùn)動(dòng)，形成底切分分秧方式和推栽的栽秧方式，可有效地防止栽勾秧，減少傷秧，提高栽秧質(zhì)量。地輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力也帶動(dòng)移箱槽板或槽板運(yùn)動(dòng)使秧箱橫移送秧；帶動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向送秧。因此，本機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，小巧輕便，適合栽雙雜間作稻和各種水稻及丘陵山區(qū)使用。
文檔編號A01C11/02GK1071294SQ92111968
公開日1993年4月28日 申請日期1992年11月10日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月10日
發(fā)明者李印光 申請人:李印光