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農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):161810閱讀:355來源:國知局
專利名稱:農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu)。此作業(yè)裝置通過用油壓缸升降的四連桿機(jī)構(gòu),相對(duì)于行走機(jī)體的后部可以升降地連接著。
作為上述農(nóng)機(jī)作業(yè)裝置升降結(jié)構(gòu)的代表可以舉出插秧機(jī)的插秧裝置的升降結(jié)構(gòu)。此插秧裝置的升降結(jié)構(gòu)在特開平8-70642號(hào)公報(bào)中已經(jīng)公開。其中,四連桿機(jī)構(gòu)裝在行走機(jī)體的后部,跨接四連桿機(jī)構(gòu)的上部連桿和機(jī)體設(shè)置著油壓缸。在四連桿機(jī)構(gòu)的后部連桿上連接著插秧裝置(作業(yè)裝置)。而且通過使油壓缸的伸長頂高上部連桿而升高插秧裝置(作業(yè)裝置)。一般,由于在油壓缸和上部連桿間安裝有懸掛彈簧,即使油壓缸的伸縮處于停止?fàn)顟B(tài)也允許插秧裝置多少地上下移動(dòng)。
上述升降結(jié)構(gòu)中,當(dāng)作業(yè)裝置上升時(shí),在油壓缸上作用一個(gè)壓縮負(fù)荷。因此在設(shè)定此油壓缸的強(qiáng)度時(shí),有必要設(shè)定成不要被壓縮負(fù)荷壓彎(buckle)的程度。為此,要使用直徑大的缸筒及活塞桿。另外接受油壓缸上推的上部連桿也要使用彎曲強(qiáng)度相當(dāng)大的連桿。因此,不僅油壓缸,四連桿機(jī)構(gòu)的各部件也都采用大型重量大的部件。
另外,上述升降結(jié)構(gòu)中,當(dāng)作業(yè)裝置受到外部沖擊力時(shí),該沖擊力通過四連桿機(jī)構(gòu)才作用到懸掛彈簧上。因此在懸掛彈簧的緩沖功能發(fā)揮之前,連桿的一部分會(huì)由于此沖擊力而變形。為了避免上述事情的發(fā)生,就需要將四連桿機(jī)構(gòu)作成剛性更大。
一般的農(nóng)機(jī)在田間道路上移動(dòng)時(shí),作業(yè)裝置是提升狀態(tài)。在移動(dòng)時(shí),由于機(jī)體的振動(dòng)和搖動(dòng),動(dòng)負(fù)荷往往作用在四連桿機(jī)構(gòu)上。因此在設(shè)計(jì)油壓缸強(qiáng)度時(shí),就需要考慮這些動(dòng)負(fù)荷而進(jìn)行設(shè)定。
此外,對(duì)于插秧機(jī)類的農(nóng)業(yè)機(jī)械,其作業(yè)裝置(插秧裝置)是可旋轉(zhuǎn)地連接著。而且在這樣的農(nóng)機(jī)上具有鎖定機(jī)構(gòu)。當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)上升到上限時(shí),鎖定機(jī)構(gòu)會(huì)阻止作業(yè)裝置的旋轉(zhuǎn)或強(qiáng)制阻止四連桿機(jī)構(gòu)上升到更高的高度。因此處于上限位置的四連桿機(jī)構(gòu)上加有鎖定機(jī)構(gòu)作用力構(gòu)成的負(fù)荷。這樣一來,在油壓缸上就作用著使作業(yè)裝置上升的負(fù)荷和使鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作的負(fù)荷的合力,所以就要將油壓缸的容量和強(qiáng)度作得很大以便能夠承受此合力。
本發(fā)明的主要目的在于通過合理地改良四連桿機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)油壓缸,使得四連桿機(jī)構(gòu)輕量化,同時(shí)提高四連桿機(jī)構(gòu)的耐久性。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的農(nóng)機(jī)作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu)具有權(quán)利要求1所述的特征。按照這樣的結(jié)構(gòu),在油壓缸上只是作用著拉伸負(fù)荷。因此在設(shè)定油壓缸強(qiáng)度時(shí),就不必要考慮到壓曲的強(qiáng)度。這樣只受拉伸強(qiáng)度的油壓缸的活塞桿可以作成小直徑。另外懸掛彈簧配置在能充分發(fā)揮其緩沖功能的位置上。因此作業(yè)裝置受到外部作用時(shí),沖擊力直接作用在懸掛彈簧上,所以減輕了連桿構(gòu)成部件的撓度。
油壓缸上由于不受到壓縮負(fù)荷、彎曲負(fù)荷的作用,所以油壓缸可以作成小直徑的。這樣,包括油壓缸的四連桿機(jī)構(gòu)全體的重量可以減輕,隨之成本也下降。另外懸掛彈簧可以有效地發(fā)揮緩沖作用,所以可以防止四連桿機(jī)構(gòu)的變形和破損。這樣一來可以得到輕量性、耐久性高的四連桿機(jī)構(gòu)的農(nóng)機(jī)作業(yè)升降裝置的結(jié)構(gòu)。
在加上權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)時(shí),上部連桿受到拉伸負(fù)荷、下部連桿受到壓縮負(fù)荷、后部縱連桿受到彎曲負(fù)荷。因此對(duì)于只是加有拉伸負(fù)荷的上部連桿,就不必考慮壓曲的問題。
上部連桿上由于不受壓縮負(fù)荷、彎曲負(fù)荷的作用,所以對(duì)于上部連桿只要考慮拉伸強(qiáng)度就可以了。為此上部連桿用細(xì)的、或薄的部件作成就可以了。結(jié)果,可以使得包括油壓缸的四連桿機(jī)構(gòu)的全體輕量化并進(jìn)一步降低成本。
在加上權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)時(shí),油壓缸的負(fù)荷通過支持部件作用在連接后部縱連桿和下部連桿的支點(diǎn)上。也就是,此負(fù)荷分配在左右,作用在支軸端部附近。因此,與油壓缸的負(fù)荷集中在支軸中部的情況比較,加在支軸上的彎曲負(fù)荷(力矩)減小。
另外,連接后部縱連桿和下部連桿的支點(diǎn)和支持部件的支點(diǎn)分別設(shè)置時(shí),可以預(yù)料在兩支點(diǎn)間會(huì)發(fā)生彎曲和/或扭曲。這種現(xiàn)象可以通過將兩支點(diǎn)設(shè)置在單獨(dú)、共同的支軸上加以克服。
由于支軸不受大負(fù)荷,所以可作成小直徑的支軸。另外由于避免了彎曲或扭矩,所以四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可以圓滑地進(jìn)行。
升降裝置上升時(shí),由于機(jī)體的振動(dòng)和/或搖動(dòng),動(dòng)負(fù)荷會(huì)加在油壓缸上。可是,在權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)中,隨著四連桿機(jī)構(gòu)的上升油壓缸收縮,所以作用在油壓缸上的靜負(fù)荷,在四連桿機(jī)構(gòu)上升時(shí)要比下降時(shí)少。為此,合計(jì)起來對(duì)于汽缸的負(fù)荷不會(huì)極端的增大。
由于減少了升降裝置上升時(shí)加在油壓缸上的負(fù)荷,所以可以使用比過去強(qiáng)度小的油壓缸。此時(shí)油壓缸的耐久性也提高了。
如上所述,在上限位置的四連桿結(jié)構(gòu)中,在使作用裝置上升負(fù)荷上,加有旋轉(zhuǎn)鎖定的負(fù)荷??墒羌由蠙?quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu),由于連桿結(jié)構(gòu)本身上升,汽缸負(fù)荷減少,所以其減少的部分與加在旋轉(zhuǎn)鎖定上的負(fù)荷相抵消。所以合計(jì)起來對(duì)于汽缸的負(fù)荷不會(huì)顯著地增大。
其結(jié)果,加在處于上升狀態(tài)和下降狀態(tài)間的油壓缸上的負(fù)荷的變動(dòng)相對(duì)地變小。四連桿結(jié)構(gòu)的升降可以圓滑地進(jìn)行。另外用于驅(qū)動(dòng)油壓缸的壓力回路的壓力變動(dòng)也變小。所以作業(yè)裝置自動(dòng)升降后,使作業(yè)裝置對(duì)于地面維持一定的高度時(shí),可以高精度地穩(wěn)定控制。
如上所述,在本發(fā)明中,在油壓缸上只受拉伸負(fù)荷。在其上加上權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)時(shí),此拉伸負(fù)荷通過油壓缸前端的基端輪轂分散在左右的上部連桿的輪轂上。油壓缸前端的基端輪轂自身比較短。可是,由于此基端輪轂是外嵌在左右的上部連桿的輪轂上,所以實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于具有長的輪轂。而且,由于單獨(dú)的支軸穿過這些輪轂,因此與基端輪轂相比較,拉伸負(fù)荷大多分散在支軸上。因此作用在油壓缸上的拉伸負(fù)荷不會(huì)集中在支軸的中央部位,實(shí)質(zhì)上通過長的輪轂分散在支軸上。
利用左右的上部連桿的輪轂,與將拉伸負(fù)荷集中在支軸中央部的結(jié)構(gòu)比較,在支軸上產(chǎn)生的彎矩變小。另外作用在油壓缸上的大的拉伸負(fù)荷,可以用比以往小徑的支軸支持,而且支軸不變形。這對(duì)于四連桿機(jī)構(gòu)的輕量化是非常有效的。
本發(fā)明的其它目的及作用效果,通過一邊參照附圖一邊閱讀以下的說明將會(huì)更加清楚。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1適用于本發(fā)明作業(yè)裝置升降結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)全體側(cè)視圖;圖2四連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;圖3四連桿機(jī)構(gòu)的平面圖;圖4表示四連桿機(jī)構(gòu)的前部支點(diǎn)的縱斷后視圖;圖5表示上部連桿的前部支點(diǎn)結(jié)構(gòu)的分解立體圖;圖6懸掛彈簧的平面圖;圖7旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖8表示四連桿機(jī)構(gòu)的后部支點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)的縱剖面后視圖;圖9四連桿機(jī)構(gòu)的后部支點(diǎn)及為了考察、說明作用在油壓缸的負(fù)荷的簡(jiǎn)約側(cè)視圖;圖10考察、說明“油缸負(fù)荷”相對(duì)于油壓缸的“油缸長度”的變動(dòng)曲線圖。
以下參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1表示載人型插秧機(jī)(農(nóng)機(jī)之一)的整體側(cè)面。此插秧機(jī)的行走機(jī)體用四輪驅(qū)動(dòng)行走。行走機(jī)體1的后部設(shè)置著通過油壓缸2可以升降的四連桿機(jī)構(gòu)3。四連桿機(jī)構(gòu)3的后部連接著4行栽植用的插秧裝置4(作業(yè)裝置一例)。5是行走機(jī)體1的機(jī)架。6是設(shè)置在機(jī)架5后部的、左右一對(duì)縱向支架。四連桿機(jī)構(gòu)3是由在左右的一對(duì)、上部連桿7和下部連桿8和后部縱連桿9構(gòu)成的。
如圖2所示,上部連桿7的前端是通過支點(diǎn)P1樞軸地連接在縱向支架6上。下部連桿8的前端通過支點(diǎn)P2樞軸地連接在機(jī)架5的左右。上部連桿7的后端是通過支點(diǎn)P3樞軸地連接在后部縱向支架9上。下部連桿8的后端通過支點(diǎn)P4樞軸地連接在后部縱向支架9上。后部縱向支架9的下部設(shè)有輪轂部10,在此輪轂部10上連接著插秧裝置4。插秧裝置4可圍繞前后方向的軸線X旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D3~圖5及圖8可更詳細(xì)地說明本發(fā)明。上部連桿7是用細(xì)方管材料制的,左右一對(duì)以一定的間隔設(shè)置著。兩個(gè)上部連桿7配置在左右縱向支架6間,通過單獨(dú)、共用的支軸11連接。下部連桿8是由方管材構(gòu)成的。在各下部連桿8的前端焊接著輪轂8a。輪轂8a連接在支軸12上。左右支軸12單臂狀地設(shè)置在機(jī)架5的后部。后部縱連桿9是由板金加工材料制成的。后部縱連桿9具有在后方開口的“U”字形的橫斷面。后部縱連桿9的下端焊接著輪轂部10、后部縱輪轂9的上端貫通、固定著輪轂9a。7a是焊接在上部連桿7后端部的輪轂。這些輪轂7a和輪轂9a通過支軸13連接著。8b是焊接在左右下部連桿8的后部的輪轂。9b是焊接在后部縱連桿9的下部的輪轂。這些輪轂8b和輪轂9b通過單獨(dú)、共用的支軸14連接。
油壓缸2是使用單動(dòng)型的,通過供給液壓油收縮。油壓缸2是由缸筒2a和從缸筒2a向后方延伸的活塞桿2b構(gòu)成。缸筒2a的前端焊接著基端輪轂2c。缸筒2a的前端部樞軸地連接在上部連桿7和縱向支架6的連接點(diǎn)上。也就是缸筒2a的前端部,上部連桿7和縱向支架6共用著支軸11。在圖5中對(duì)此進(jìn)一步作了說明。在左右上部連桿7的前端部上貫通、固定著輪轂7b。兩輪轂7b的、向內(nèi)的端部互相對(duì)置。在這些向內(nèi)端部上緊密地外嵌著缸筒2a的基端輪轂2c。此種狀態(tài),如圖4所示,形成固定在縱向支架上的左右輪轂6a,上部連桿7的左右輪轂7b和缸筒2a的基端2c都被單獨(dú)、共用的支軸穿過。
參照?qǐng)D2~圖3及圖6~圖7時(shí),15是承受固定懸掛彈簧17的支持部件。支持部件15如圖3所示,平面看是由帶狀板材彎曲成梯形的結(jié)構(gòu)。支持部件15的左右兩端連接在支軸14上。懸掛彈簧17是由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成。
如圖8所示,支持部件15的左右兩端設(shè)有輪轂15a。兩輪轂15a均被下部連桿8的輪轂8b和后部縱連桿9的輪轂9b夾持著。如圖6所示,支持部件15的中央可以滑動(dòng)地穿過油壓缸2的活塞桿2b。16是彈簧墊圈,它是安裝在活塞桿2b的一端(穿過支持部件15的端部)。懸掛彈簧17設(shè)置在彈簧墊圈16和支持部件15的中央部位之間。18是軸套,它是由軸承金屬材料或塑料制成的。通過在支持部件15的中央部設(shè)置軸套18可以減少活塞桿2b的滑動(dòng)阻力。彈簧墊圈16可以通過安裝在活塞桿2b上的螺母19調(diào)節(jié)位置。通過調(diào)節(jié)可以調(diào)整懸掛彈簧17的緩沖功能。
本發(fā)明的升降結(jié)構(gòu)如上所述。通過控制閥(圖中未示出)的操作,向油壓缸2中供給液壓油后,油壓缸2收縮時(shí),四連桿機(jī)構(gòu)3上升,插秧裝置4上升。相反,從油壓缸2排出液壓油后,油壓缸2自由地伸長時(shí),四連桿機(jī)構(gòu)3下降,插秧裝置4因其自重而下降。四連桿機(jī)構(gòu)3上,即使在油壓缸2的中立狀態(tài)(油壓缸2的收縮停止?fàn)顟B(tài)),在懸掛彈簧17的彈性的存在范圍內(nèi),也有多少上下移動(dòng)的余量。
圖9是說明作用在四連桿機(jī)構(gòu)3的各連桿7、8、9及油壓缸2上負(fù)荷的略圖。上部連桿7承受著拉伸負(fù)荷、下部連桿8是壓縮負(fù)荷、后部縱連桿9是彎曲負(fù)荷,另外,油壓缸2上作用著拉伸負(fù)荷。因此,只是受到拉伸負(fù)荷作用的上部連桿7使用能耐受拉伸負(fù)荷強(qiáng)度的細(xì)部件就可以了。設(shè)計(jì)上部連桿7時(shí),不必考慮壓曲現(xiàn)象。這對(duì)于設(shè)計(jì)油壓缸2也是同樣的。由于油壓缸只是加有拉伸負(fù)荷,所以活塞桿2b的的直徑也可以作成小直徑的。
如上所述,支持部件15的平面視圖(參照?qǐng)D3)是略呈梯形,其左右兩端連接在支軸14上。此時(shí)從油壓缸2作用在支持部件15的左右兩端的負(fù)荷,作用在支軸14的端部附近。因此,與油壓缸2的負(fù)荷集中在支軸14中部情況相比較,支軸上不承受大的彎曲負(fù)荷(扭矩),因而,支點(diǎn)軸14作成小直徑的軸就可以了。
以下,參照?qǐng)D7及圖8,對(duì)于一對(duì)旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)20是設(shè)置在下部連桿8的后端和插秧裝置4的前部之間。旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)20的作用是當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)3上升時(shí),機(jī)械地限制插秧裝置4的旋轉(zhuǎn)。
插秧裝置4的前部設(shè)置架板21。架板21的左右設(shè)置托架22,在此托架22上穿過牽制桿23。牽制桿23的上端設(shè)有配件23a,此配件23a通過前后方向的長孔24和銷釘25連接在上述下部連桿8的后方延長部8c上。牽制桿23上動(dòng)配合著一對(duì)螺旋彈簧26、27。上側(cè)的螺旋彈簧26位于托架22的上方,下側(cè)的螺旋彈簧27位于托架22的下方。28及29是彈簧支承墊圈。彈簧支承墊圈28限制固定上側(cè)的螺旋26的上端。彈簧支承墊圈29限制固定下側(cè)的螺旋彈簧27的下端。彈簧支承墊圈28固定在牽制桿23上。彈簧支承墊圈29的上下方向位置可以調(diào)節(jié),因此螺旋彈簧27的下端的位置可以調(diào)節(jié)。
上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作如下。隨著四連桿機(jī)構(gòu)3的上升,下部連桿8的后方延長部8c圍繞支軸14向上方搖動(dòng)。為此牽制桿23被拉引到上方。此狀態(tài)下,四連桿機(jī)構(gòu)3接近其上限時(shí),左右牽制桿23壓縮下側(cè)的螺旋彈簧27直至各圈密合地接近(參照?qǐng)D8)。這樣,插秧裝置4則不能環(huán)繞前后方向的軸線X旋轉(zhuǎn),同時(shí),也不能進(jìn)行在此以上的上升動(dòng)作。另外,隨著四連桿機(jī)構(gòu)3的升降,銷釘25在前后方向變位??墒沁@種變位被前后方向的長孔24吸收,所以牽制桿23對(duì)于托架22的角度大致一定。這樣的結(jié)構(gòu)可以防止?fàn)恐茥U23穿過托架22部位的彎曲。
圖10表示隨著油壓缸的收縮、伸長(插秧機(jī)裝置4的上升、下降)油壓缸的負(fù)荷的大致變動(dòng)。如圖10所示,隨著插秧裝置4的上升,油壓缸2的負(fù)荷減少。
如已經(jīng)說明的那樣,在四連桿機(jī)構(gòu)3的上限時(shí),要加算強(qiáng)制地加有旋轉(zhuǎn)鎖定及上限鎖定負(fù)荷??墒侨鐖D10所示,四連桿機(jī)構(gòu)3自身,在上升時(shí)負(fù)荷小。因此全體地,對(duì)于油壓缸2不會(huì)受特別大的負(fù)荷。
權(quán)利要求
1.行走機(jī)體(1)的后部連接有作業(yè)裝置(4)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu),上述作業(yè)裝置(4)的升降是通過油壓缸(2)的伸縮而引起四連桿機(jī)構(gòu)(3)的升降進(jìn)行的,同時(shí)上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)在左右分別具有一對(duì)上部連桿(7)和下部連桿(8)和后部縱連桿(9),其特征是上述油壓缸(2)通過懸掛彈簧(17)安裝在上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)上,而且通過油壓缸(2)的收縮,上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)上升,另一方面通過油壓缸(2)的伸長,上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu),其特征是上述油壓缸(2)是跨接在連接上述上部連桿(7)和上述行走機(jī)體(1)的支點(diǎn)(P1)及連接上述后部縱連桿(9)和上述下部連桿(8)的支點(diǎn)(P4)間安裝,而且上述懸掛彈簧(17)安裝在上述支點(diǎn)(P4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu),其特征是承受固定上述懸掛彈簧(17)的支持部件(15)是裝在上述支點(diǎn)(P4)和上述油壓缸(2)間,而且下部連桿(8)其后部具有輪轂(8b),上述后部縱連桿(9)其下部具有輪轂(9b),上述支持部件(15)其兩端具有輪轂(15a),這些輪轂(8b、9b、15a)在單獨(dú)的支軸(14)上樞軸地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3的任何一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu),其特征是使得作用在油壓缸(2)上的負(fù)荷是隨著油壓缸(2)的收縮而減少地設(shè)定上述四連桿(3)的結(jié)構(gòu)及升降動(dòng)作范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu),其特征是上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)的后部可以轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著上述作業(yè)裝置(4),上述升降結(jié)構(gòu)進(jìn)而具有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(20),此轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(20)的作用是當(dāng)四連桿(3)上升到上限時(shí),可以機(jī)械地阻止上述作業(yè)裝置(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu),其特征是上述上部連桿(7)分別配置在上述油壓缸(2)左右的兩側(cè),同時(shí)在上述行走機(jī)體(1)的左右一對(duì)縱向支架部(6)的每個(gè)上設(shè)置輪轂(6a),在上述上部連桿(7)的各個(gè)前端設(shè)置輪轂(7b),在上述油壓缸(2)的前端設(shè)置基端輪轂(2c),這些輪轂(6a、7b、2c)上插入支軸(11),而且各個(gè)上述輪轂(7b)向內(nèi)突出,在兩輪轂(7b)上動(dòng)配合有上述油壓缸(2)的上述基端輪轂(2c)。
全文摘要
行走機(jī)體(1)的后部連接有作業(yè)裝置(4)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置的升降結(jié)構(gòu),上述作業(yè)裝置(4)的升降是通過油壓缸(2)的伸縮引起四連桿機(jī)構(gòu)(3)的升降而進(jìn)行的,同時(shí)上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)左右分別具有一對(duì)上部連桿(7)和下部連桿(8)和后部縱連桿(9),其特征是上述油壓缸(2)通過懸掛彈簧(17)安裝在上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)上,而且通過油壓缸(2)的收縮,上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)上升,另一方面通過油壓缸(2)的伸長,上述四連桿機(jī)構(gòu)(3)下降。
文檔編號(hào)A01B63/10GK1164315SQ9612160
公開日1997年11月12日 申請(qǐng)日期1996年12月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月2日
發(fā)明者井上信一郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田
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