專利名稱:乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)的制作方法
在乘座型農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的牽引車結(jié)構(gòu)中，曾有不把發(fā)動機(jī)設(shè)置在車身的前部份上，而是把發(fā)動機(jī)設(shè)置在車身前后向的中間部位，并在其上設(shè)置駕駛座位的，但這種牽引車，是把占車身重量比重較大部份的變速箱的位置布置在發(fā)動機(jī)的周圍。
上述傳統(tǒng)的牽引車，存在著如下問題即由于不是把發(fā)動機(jī)設(shè)置在車身的前部，因此盡管有從駕駛座位容易看到前方的下面和容易駕駛的特微，然而由于把發(fā)動機(jī)，變速箱及其附屬機(jī)器一起設(shè)置在車身前后向的中間部位上，當(dāng)安裝在后部的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械稍重時，車身的前部就會浮起來，這不僅不能安全行走，有時由于操縱用的前輪浮了起來，會陷于無法操縱的地步。
為了解決上述問題，使本發(fā)明的構(gòu)成如下。即有關(guān)本發(fā)明的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，把駕駛座位設(shè)置在車身的前后向的中間部位或后部，把發(fā)動機(jī)安裝在車身的前后向的中間或后部，并要使其輸出軸朝向后方那樣地安裝，把變速箱設(shè)置車身的前部，憑借通過發(fā)動機(jī)一側(cè)的第一傳動軸使動力從上述發(fā)動機(jī)的輸出軸傳遞到上述變速箱，憑借前橋和后橋把動力按前后方向從上述變速箱穿過左右向的中央附近的框架內(nèi)的中央傳動軸傳遞到左右一對前輪和后輪上，憑借通過與上述第一傳動軸為反對側(cè)的發(fā)動機(jī)側(cè)的第二傳動軸，把動力從變速箱傳遞到安裝在車身后部上的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械上。
由于是把發(fā)動機(jī)設(shè)置在車身的中間部位或后部，而把變速箱設(shè)置在車身的前端部位，因此重量平衡好，而且由于在駕駛座位的前方設(shè)有機(jī)罩，因而視野好。
由于發(fā)動機(jī)的輸出軸向后方伸出，因而能遮蓋發(fā)動機(jī)前部的罩蓋靠近發(fā)動機(jī)，以擴(kuò)大駕駛座位前方的空間。此外，由于第一傳動軸和第二傳動軸布置成恰如夾住發(fā)動機(jī)那樣，因此對機(jī)器的拆卸，裝配和檢查等容易進(jìn)行。
實施例。
圖1以后的各圖是表示作為有關(guān)本發(fā)明的乘座型農(nóng)田作業(yè)機(jī)的一個例子的水田作業(yè)機(jī)，圖中所示例子的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)1，是把作為作業(yè)機(jī)械的水稻插秧裝置3安裝在自行走式的牽引車2上，整個作為水稻插秧機(jī)使用。作為作業(yè)機(jī)械，除水稻插秧裝置以外還能使用播種裝置，施肥裝置及撒藥劑裝置等。
牽引車2具備變速箱5，及位于變速箱后部的側(cè)視呈
字形的連結(jié)框架以及沿前后設(shè)置的管狀的主框架7，在連結(jié)框架6的內(nèi)部，相對上述主框架7，而回轉(zhuǎn)自由地設(shè)置著與左右的前橋箱9，9成為一體的變速箱10，與此同時，在主框架7的后端部上安裝著后橋箱11。而且在前橋箱9，9的端部設(shè)置能變向的支持前輪13，13用的回轉(zhuǎn)箱14，14，而前輪13，13安裝在回轉(zhuǎn)箱的下端部，此外，在后橋箱11的左右兩端部上設(shè)有齒輪箱16，16，后輪17，17回轉(zhuǎn)支承在這些齒輪箱16，16的下端部上。
如圖4所示，發(fā)動機(jī)臺21安排在上述主框架7的中間部位的稍靠后部位上，而發(fā)動機(jī)20通過隔振橡膠22設(shè)置在發(fā)動機(jī)臺21的上方。圖4上的發(fā)動機(jī)臺21，構(gòu)成使其兩側(cè)部21b向斜上方彎曲的形狀，然而也可如圖5所示那樣僅使單側(cè)向斜上方彎曲。在此發(fā)動機(jī)臺21和發(fā)動機(jī)20間形成的空間s被利用作為鋼絲纜繩或操作用桿R、鋼絲繩等連結(jié)構(gòu)件的通道，而且，如圖3所示使輸出軸23從此發(fā)動機(jī)20的后部伸出，且使皮帶25張緊在該輸出軸23的皮帶輪23a和設(shè)置在發(fā)動機(jī)的右側(cè)的第一傳動軸24的皮帶輪24a之間。把第一傳動軸24的后端部作為油壓泵27的驅(qū)動軸而接入該泵內(nèi)，還在延長到車身前端附近為止的此軸的前端部上設(shè)置皮帶輪24b，皮帶輪28張緊在此皮帶輪24b和在變速箱5的輸入軸29上設(shè)置的皮帶輪29a之間。
如圖6至圖9所示，在變速箱5的內(nèi)部具有多個變速齒輪和軸29，31，32，33，34，上述皮帶輪29a嵌在輸入軸29的伸出部份上。向輸入軸29傳遞的第一動力，通過中間軸31，32和齒輪組被變速，而后分別傳遞到種植輸出軸33和行走輸出軸34上。圖6中L為離合器桿，以此使設(shè)在皮帶輪29a內(nèi)的主離合器30進(jìn)行離與合。此變速箱5是由上方開口的變速箱本體5a，和覆蓋那個開口部份5b的變速箱蓋5c構(gòu)成，在變速箱本體5a的內(nèi)部安裝著由如前所述的多個齒輪和軸構(gòu)成的變速裝置，在變速箱蓋5c上組裝著操縱軸35和變換桿36，通過轉(zhuǎn)換此變換桿36，使變換臂37a，38a移動，由于輸入軸29上的滑動筒37，38沿軸移動，使輸入軸29和中間軸31，32上的嚙合齒輪相轉(zhuǎn)換。40是秧株間距轉(zhuǎn)換桿，通過操作此桿，使種植輸出軸33上的滑動筒41沿軸移動，從而使中間軸31和種植滑動筒41的變速比得以轉(zhuǎn)換。
操縱軸35可轉(zhuǎn)動自如地支承在杯狀的支持部件42上，操縱齒輪45安裝在支持部件42的下端部，使操縱軸35的回轉(zhuǎn)從上述操縱齒輪通過中間齒輪46傳遞到驅(qū)動軸47上。設(shè)置在驅(qū)動軸47的下端部的聯(lián)接桿臂48通過拉桿49而連接到回轉(zhuǎn)箱14的拉桿臂50上。另一方面，上述變換桿36使前后左右能傾斜地被支承在筒狀支承部件52上，該部件伸出設(shè)置在變速箱5c上，并和用來支承上述操縱軸的支承部件42并排設(shè)置，為轉(zhuǎn)換上述變速齒輪的嚙合關(guān)系的轉(zhuǎn)換器設(shè)置在上述變換桿36的下端部。此外，圖6為變速箱的展開剖面圖，圖中，第一傳動軸24的支承部件5d圖示成與變速箱5斷開，而實際上它是和變速箱成為一體。
插秧輸出軸33是和通過發(fā)動機(jī)20的左側(cè)部位，與設(shè)置在車身的后端部位上的離合器箱53相連接著的第二傳動軸55相連接(圖3)。這樣，由于上述第一傳動軸24和第二傳動軸55位于發(fā)動機(jī)20的兩側(cè)，猶如夾住該發(fā)動機(jī)那樣的配置，從而使這些回轉(zhuǎn)傳動軸的拆裝以及檢查變得容易。動力輸出軸56從離合器箱53向后伸出，軸57通過萬向聯(lián)軸節(jié)和該動力輸出軸連接。從第二傳動軸55傳遞到動力輸出軸56上的作業(yè)裝置用的動力，通過軸57傳遞到插秧裝置的插苗傳動箱58(圖1)。
另一方面，行走輸出軸34被引入差速器箱10內(nèi)(圖6)，通過嵌裝在此輸出軸后端部上的齒輪59使差速器內(nèi)的差速裝置回轉(zhuǎn)。此差速裝置60具有一鍋狀容器62，該容器作成其外面的一部份62a和上述齒輪59以及和安裝在驅(qū)動軸61的前端部位上的齒輪64相嚙合，一次傘齒輪安裝在通過容器中心的軸上的容器62內(nèi)，此外再把和此一次傘齒輪65，65′相嚙合的二次傘輪66，66′設(shè)置在與容器的中心軸正交的軸上。此差速裝置60是通過軸承67，67將容器62的兩端部支承在差速器殼10上，與此同時，使左右前橋68，68分別嵌入此二次傘齒輪66，66′上。當(dāng)在回轉(zhuǎn)等時加到左右前橋68上的負(fù)荷產(chǎn)生差異時，通過此差速裝置60的作用，根據(jù)負(fù)荷量的不同，使傳遞給兩前橋的驅(qū)動回轉(zhuǎn)力的比例產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖儎樱苓M(jìn)行平穩(wěn)的行走。
此外，此差速裝置60，具有用來停止上述差動，向左右前橋傳遞同樣大小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力的聯(lián)鎖裝置70。聯(lián)鎖裝置70是由在容器62的端部形成的鎖爪座71，具有與該鎖爪座71結(jié)合的鎖爪72a，并滑動自由地嵌在上述前橋68上的鎖器72，使該鎖器72常時對鎖爪座71相反方向具有勢能的彈簧73，使鎖器72朝容器62的方向移動的移動部件74組成。由于在平時，鎖爪座71和鎖爪72a是處于脫開狀態(tài)，因此差速裝置能正常發(fā)揮其功能，當(dāng)用移動部件使鎖器72朝容器62的方向移動時，鎖爪72a與鎖爪座71結(jié)合，就形成將容器62的回轉(zhuǎn)直接傳遞到前橋68上。而在同時，把同樣大小的回轉(zhuǎn)力也傳遞到另一前橋68上。
終端箱75設(shè)置在前橋箱9的外端部，還在此終端箱75的下側(cè)能自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置著轉(zhuǎn)動箱14。前橋68通過這些終端箱75和轉(zhuǎn)動箱14內(nèi)的縱軸76以及齒輪組而連接到前輪軸77上。左右轉(zhuǎn)動箱14，14分別和上述拉桿49的外端部相連接，當(dāng)進(jìn)行駕駛盤操作時，即向相同方向僅回轉(zhuǎn)相同角度。
作為從差速箱到后橋的行走用第二傳動軸的驅(qū)動軸61設(shè)置在上述主框架7的內(nèi)部。如圖9所示，用軸承83，83支承在后橋箱11上的回轉(zhuǎn)筒體84，在其內(nèi)面具有輪齒85，在其外面形成凸緣狀的齒輪部份86，要形成使安裝在驅(qū)動軸61的后端部上的齒輪88與這個齒輪部份86相嚙合而傳遞回轉(zhuǎn)力。使左右后橋90的端部90a插入回轉(zhuǎn)筒體84的中空部份內(nèi)。此端部90a形成花鍵軸，在此部份設(shè)置邊側(cè)離合器89。就是使和上述回轉(zhuǎn)筒體84的輪齒85嚙合的離合器部件91滑動自由的嵌在花鍵軸的外面，用連接部件92使離合器部件91和操作部件93相連接，如用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)95操作此操作部件93的話，則使離合器部件91沿后橋端部90a移動，并通過解除回轉(zhuǎn)筒體84和離合器部件91的嚙合關(guān)系而使側(cè)離合器成為‘離’。此外，當(dāng)操作轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)95，使側(cè)離合器89釋放時，要使得板制動器97自動地合上。此外，如代替設(shè)置這樣的側(cè)離合器89，也可以設(shè)置和前輪側(cè)同樣的差速裝置和差速聯(lián)鎖裝置。上述后橋90，通過齒輪箱16內(nèi)的軸98和多個減速齒輪連接到后輪軸99上。
圖10和11是表示支承前橋箱的中央轉(zhuǎn)軸部份的構(gòu)造，如圖8所示，用通過滾針軸承10b使和前橋箱9連成一體的差速箱10的轉(zhuǎn)軸部10a嵌在變速箱5的支承部5e上，從而使前橋箱9以該轉(zhuǎn)軸部為中心而自由回轉(zhuǎn)地被支承著，而在圖示例的牽引車2，作為設(shè)定使前橋箱9進(jìn)行所定角度以上傾斜的手段，在連結(jié)框架6的上部的左右部位設(shè)置伸出的制動部件101，101，與此同時，就在位于該制動部件101，101的下面的差速箱的部份上設(shè)置凸起部份102，102。這樣，通過在構(gòu)成中心轉(zhuǎn)軸支承部份的連結(jié)框架6和差速箱10的上面設(shè)置制動部件(101，102)，使前橋的傾斜設(shè)定機(jī)構(gòu)的構(gòu)造變得簡單，而且，從精度方面也令人感到滿意。此外，如使制動部件101，101和凸起部件102，102間的間距能進(jìn)行調(diào)節(jié)的話，由于能任意地改變前橋的設(shè)定傾斜角度，將更令人滿意。
此外，如就圖示例的差速箱10和連結(jié)框架6的轉(zhuǎn)軸支承部的構(gòu)造來敘述的話，在上述連結(jié)框架6的筒狀支承部104和差速箱10的轉(zhuǎn)軸部10d的嵌接合部份中，在其前后裝入O型環(huán)，把差速箱和前橋內(nèi)部的潤滑油引導(dǎo)到轉(zhuǎn)軸部10d和支承部104的滑動部份去的油孔106穿設(shè)在兩o型區(qū)的間隔部。因此而無必要向上述滑動部份供給特殊的潤滑油，能有效地防止支承部的燒傷等。
牽引車2是在如上述那樣構(gòu)成的行走部和動力系統(tǒng)部上覆蓋車體110而成(圖1)。此牽引車2的車體110是由大致為平的臺板部111，把發(fā)動機(jī)20的上部覆蓋起來的箱體部112，從車身的前端向上突起設(shè)置的駕駛臺部113組成。在箱體部112的中央部份中設(shè)置了駕駛座位115，各種操作桿設(shè)置在該駕駛座位115的側(cè)部。此牽引車2的發(fā)動機(jī)20，由于輸出軸23向后伸出，因而能夠使箱體部112的前板部，即覆蓋發(fā)動機(jī)20的前部的部份充份接近發(fā)動機(jī)側(cè)。因此，即使使發(fā)動機(jī)20靠近前方設(shè)置，也能夠使駕駛座位前方的空間擴(kuò)大。此外，在駕駛臺部件113上設(shè)有安裝在操縱軸35上的駕駛盤116和變換桿36等。
由于圖12、13是把上述臺板部111分開成前后表示的例子，在此實施例中的臺板111是被分開成稱作臺階的前端部111a和本體111b。圖13為前端部111a的透視圖，此臺板的前端部111a是由俯視為
字形的臺階部120，為將其向構(gòu)成車身的變速箱5上固定用的左右一對前框架121，121，以及凹狀部122組成，該凹狀部設(shè)置在該前框架的間隔部份內(nèi)，并和上述臺階部120固定連接。臺階部120的前端和其兩側(cè)端部具有與其形成一體的下垂邊緣120a，凹狀部122具有前壁122a和側(cè)壁122b，其后端為敝開著，與此同時，在此敝開的后端部上形成可向變速箱5安裝的安裝邊緣123。
此臺板前端部111a是用穿過前框架121，121和安裝邊緣123的螺栓孔124的螺栓安裝在車身上(此時就是變速箱)。設(shè)置在車身前部的傳動用皮帶輪安放在凹狀部122的內(nèi)側(cè)。
圖14是表示和上述不相同的實施例，此臺板前端部111a′被分離成臺階部120′和框架部127。臺階部120′和上例一樣具有凹狀部122和向下垂的邊緣120a，在凹狀部122的后端部上形成安裝邊緣123?？蚣懿?27具有左右的一對前框架121′121′，這兩個框架的前端部，用固定構(gòu)件128被連接成一體。固定構(gòu)件128形成低的前部128a和高的后部128b的階梯狀，并依靠傾斜部128c把兩者連接起來。前部128a形成側(cè)視為鑰匙形，并在其前端部形成向下垂的邊緣129。后部128b，在其后端部上設(shè)縱板128d，上述前框架121′，121′穿通過此后端部，并到達(dá)傾斜部128c。這些臺階部120′和框架部件127是通過把框架部件127的固定部件128嵌入接合到臺階部120′下面一側(cè)的凹狀部122的前側(cè)上而形成一體化。
如果象這樣把臺板部111的前部和臺板部本體分開形成的話，上述前端部111a(111a′)，由于能與臺板部111的本體111b分開單獨(dú)地與車體進(jìn)行裝拆，因此使配置在車身前端部上的裝置以及部件的修理和檢查極為方便。
臺板部111的前端部111a和本體111b的分開位置(用分開線D表示)，可以設(shè)在本體111b的前部的傾斜部111c的下端附近，也可以在其他的位置上分開。如圖12所示那樣，如把此分開位置D作為踏板P用的通孔位置的話，則組裝將更加方便。就是，在安裝之際，首先使前端部111a從前方插入而安裝在車身上，如圖12上的點(diǎn)劃線所示，使本體111b的前端部處在和前端部111a對接的狀態(tài)下，能從上方覆蓋住車身即可。
在牽引車2的后端部上設(shè)置牽引作業(yè)裝置用的平行連接裝置130。此平行連接裝置130，是由固定設(shè)置在后橋箱11上的后視為門形的框架132，支承在后框架體上的一根上連桿133，和兩根下連桿134，134以及連接框135組成，該連接框135安裝在上述上下連桿的后端部上，在連接框135的下端部具有作業(yè)裝置的連接器具135a。上連桿133上連接著油壓缸137，該油壓缸的基部回轉(zhuǎn)連接在后橋箱11上，通過使此油壓缸137的伸縮，使平行連接裝置130上下回轉(zhuǎn)。
接著，對插秧裝置3作說明的話，此插秧裝置3具備秧苗槽141和插秧桿142，該秧苗槽設(shè)置在上述傳動箱58的上方，要形成使其前側(cè)向上方傾斜，在插秧桿的頂端部位設(shè)置插秧爪142a，它能在描繪出規(guī)定軌跡的情況下，一邊上下移動，一邊從載放在秧苗槽141上的秧苗臺上每次一株地取出種植到插秧場上去。中心插秧船體144和左右一對的側(cè)插秧船體145，145能上下回轉(zhuǎn)自由地回轉(zhuǎn)連接在傳動箱58的下側(cè)。插秧裝置3，是通過使傳動箱58的前端部回轉(zhuǎn)自由地連接在上述連接器具135a上而進(jìn)行安裝，并通過牽引車2的行走而被牽引的同時，動力從牽引車2的動力輸出軸56傳遞。
接下來根據(jù)圖15至18對作業(yè)裝置用的動力接入與分離用離合器53和油壓裝置的油壓閥147的操作系統(tǒng)作說明。
這些離合器53和油壓閥147都設(shè)置在駕駛座位115的近旁，憑借設(shè)置在駕駛座位115的右側(cè)部位的一根操作桿150進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。也就是在駕駛座位115的后部，使箱形基框151被固定設(shè)置在車身上，而前后回轉(zhuǎn)自由地支承在車身上的操作桿150的水平基軸152插入此基框151內(nèi)，而且，在插入基框內(nèi)的基軸152的頂端部份上安裝著桿的定位凸輪153和種植作業(yè)凸輪154。
在基框151的下部回轉(zhuǎn)連接著向上下方向轉(zhuǎn)動的兩根轉(zhuǎn)動臂156，157，用彈簧159，159將這些轉(zhuǎn)動臂的頂端拉向上方的同時，在接近回轉(zhuǎn)連接點(diǎn)M的位置處安裝著輥子160，161。在桿定位凸輪153的下端部位上形成多個(例如四個)波形的凹部153a，使輥子160嵌入這些凹部中的任一個，來對操作桿150進(jìn)行定位。在種植作業(yè)凸輪154的下端部位上，形成使種植用離合器53保持在接合或分離狀態(tài)的階梯部份，輥子161和此下端部相接觸。支承此輥子161的臂157的頂端和一端和離合器53的動作銷回轉(zhuǎn)連接的橫臂式回轉(zhuǎn)桿的相對側(cè)的端部回轉(zhuǎn)連接著。當(dāng)回轉(zhuǎn)臂157因凸輪154而被壓下時，離合器53成為接合，當(dāng)回轉(zhuǎn)臂157因彈簧159的作用而向上運(yùn)動時，離合器53成為分離。
在操作桿150的基軸152上安裝著油壓臂165，把連接在操作油壓閥147用的閥臂167上的連接桿168回轉(zhuǎn)連接在該油壓桿上。此外，把自動復(fù)位用的反回桿170的端部安裝在大致為鑰匙形的油壓臂165的一頭的伸出端上。反回桿170的中間部位浮動嵌入支承在回轉(zhuǎn)銷171的通孔內(nèi)，該回轉(zhuǎn)銷回轉(zhuǎn)連接在平行連接裝置130的上連桿133的前端上伸出設(shè)置的鑰匙形臂72上，在反回桿170的端部上螺旋連接的螺母和回轉(zhuǎn)桿171間嵌入安裝著螺旋彈簧173。
如圖15所示，此操作桿150能形成四級轉(zhuǎn)換，最上級A為把作業(yè)裝置舉起的“上舉”位置，第二級B為使油壓裝置保持在規(guī)定狀態(tài)的“固定”位置，第三級C和第四級D為使作業(yè)裝置下降的“下降”位置。此外，離合器53設(shè)定成在第四級D時形成“合”，而在以外的位置，即第一級A，第二級B以及第三級C時成為“離”。此外，要使操作桿150至少在D位置能倒下至比駕駛座位面還低的位置。因此，在種植作業(yè)中，當(dāng)需要回過頭觀察后面的秧苗槽141及其他種植部件時，不會覺得有所妨礙。
接下來將以船體的上下運(yùn)動為基礎(chǔ)而對控制油壓裝置的油壓閥進(jìn)行切換，以及使作業(yè)裝置相對插秧場地面經(jīng)常保持固定的升降控制裝置進(jìn)行說明。
如圖18所示，此乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)械1的中心船體144和邊側(cè)船體145，145是通過可轉(zhuǎn)動地安裝在傳動箱58上的橫軸180的伸出桿181，以及其后端部位上的銷182而回轉(zhuǎn)安裝的。中心船體144的回轉(zhuǎn)連接位置在其后端部位，而邊側(cè)船體145的回轉(zhuǎn)連接位置在其中間部位。邊側(cè)船體145的前部用連桿184懸掛在傳動箱58上。
在中心船體144的前部設(shè)置U字形安裝部件185和大致為L字形的支承部件186，用軸188把T字形的轉(zhuǎn)子187回轉(zhuǎn)自由地支承在安裝部件185上。使轉(zhuǎn)子187的向后伸出部份P的端部和檢測桿190的下端部相連接，使該檢測桿的上端安裝在L字形回轉(zhuǎn)部件193的一端上，該回轉(zhuǎn)部件193回轉(zhuǎn)自由地安裝在使平行連接裝置130的連接框135和下連桿134回轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)支承軸191上。用拉力螺旋彈簧195使轉(zhuǎn)子187的向下端伸出部份S和支承部件186相連接。此外，在轉(zhuǎn)子187的上端伸出部份T上設(shè)置伸出的配合銷196，使調(diào)節(jié)上下位置用的操作纜繩197的頂端連接件198浮動嵌合在此配合銷上。使操作纜繩197外面的O形部份的前端固定在上述支承部件186上，使該O形部份的后端固定在傳動箱58的安裝板199上。使操作纜繩197的內(nèi)面的Ⅰ形部份后端安裝在上述橫棒180的伸出臂200上。此外，在橫棒180上設(shè)置向外伸出的種植深度調(diào)節(jié)桿201。
在使平行連接裝置130前部的框體132和下連桿134轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動支承軸202上安裝著和上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件193同樣L字形的轉(zhuǎn)動構(gòu)件203。而且用連接桿205把兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件193，302的上端互相連接起來。此外，用連接棒207使前側(cè)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件203的另一邊的伸出端連接到油壓閥臂167上。
在使用此乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)器時，如使操作桿150位于B位置，則由于上述中心船體144的上下運(yùn)動，而使整個作業(yè)裝置升降的自動控制機(jī)構(gòu)發(fā)生作用，從而經(jīng)常維持一定的種植深度。也就是當(dāng)因耕耘深度變深，而使中心船體144的前部向上運(yùn)動到規(guī)定量以上，則由于檢測桿190向上運(yùn)動，而使兩轉(zhuǎn)動構(gòu)件193，203按圖上的順時針方向回轉(zhuǎn)，通過連接棒207使閥桿167向上拉，從而使油壓閥147向作業(yè)機(jī)器的‘上舉’方向轉(zhuǎn)換。反之，當(dāng)中心船體144向下運(yùn)動時，油壓閥147向‘下降’方向轉(zhuǎn)換。
接下來，如在回轉(zhuǎn)等情況時將操作桿150扶起到位置A，則油壓閥147向使油壓缸137伸長的方向轉(zhuǎn)換，從而使整個作業(yè)裝置舉起，當(dāng)作業(yè)裝置3上舉到最高位置時，由于平行連接裝置130的臂172通過彈簧173將反回桿170推回，而使操作桿150處于中立位置，即B位置，與此同時，油壓閥147向中立位置轉(zhuǎn)換。反之，當(dāng)使操作桿150處于C位置或D位置時，則上舉的作業(yè)裝置下降。此外，從A位置到C位置使種植部份處于停止?fàn)顟B(tài)，而在D位置，種植部份(秧苗槽的移動裝置和種植桿)動作，從而進(jìn)行種植作業(yè)。
此外，當(dāng)發(fā)生有必要調(diào)節(jié)種植深度時，只要操作調(diào)節(jié)桿201，而使橫桿180向任一方向回轉(zhuǎn)即可。如使調(diào)節(jié)桿201朝圖中箭頭X方向回轉(zhuǎn)時，由于橫桿180也朝同方向回轉(zhuǎn)，使臂181向上回轉(zhuǎn)，從而使船體144，145向上方舉起。此時，由于伸出的臂200也朝同方向回轉(zhuǎn)，使操作纜繩197的后面的Ⅰ形部份向后拉，使轉(zhuǎn)子187因抵抗彈簧195的張力而朝順時針方向回轉(zhuǎn)。因此使船體144的前部也向上舉起。若使調(diào)節(jié)桿201朝與X方向相反的方向回轉(zhuǎn)，則船體144下降。此外，調(diào)節(jié)桿201通過圖上未表示的連鎖裝置而在各調(diào)節(jié)位置連鎖。
此升降控制裝置，由于采用不是用纜繩而是用檢測桿190，回轉(zhuǎn)部件193，203，連接桿205，連接棒207等構(gòu)成的傳遞連接件作為使作為傳感器船體起作用的中心船體144的上下運(yùn)動向油壓閥147傳遞的傳遞部件，因而使動作可靠，即使使船體144的前部加長，也能順利地使進(jìn)行連動傳動。此外也使限制船體144的上下運(yùn)動的制動部件安裝簡單。此外，當(dāng)進(jìn)行種植深度調(diào)節(jié)時，作為把調(diào)節(jié)量傳遞到船體144的前部的部件，由于不使用傳統(tǒng)那樣的桿而使用纜繩197，因而即使使傳遞距離變長，構(gòu)造也簡單。在圖示的例子中，當(dāng)船體144上受到過份大的作用力時，由于纜繩197受到松弛方向的力，因而能防止纜繩的伸長以及各部件的變形。
此乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)1的牽引車2，由于是把發(fā)動機(jī)20和變連箱5分散配置在車身的中間部位或后部位和前端部位，因此，使前后的重量平衡變好，行走性能提高了。此外，使發(fā)動機(jī)及其附屬裝置和變速箱及其附屬裝置等有可能分別形成單元化，從而使安裝變得容易。此外，由于能把發(fā)動機(jī)安裝在駕駛座位的下側(cè)，因而能形成緊湊的裝置，從而特別使前方的視野變好。
從以上說明可以明白，本發(fā)明的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，由于是把牽引車的發(fā)動機(jī)和變速箱分散配置在車身的中間部份乃至后面部份和前端部份上，因而能夠使車身的重量平衡令人滿意，此外，由于在駕駛座位的前方?jīng)]有把發(fā)動機(jī)罩起來的機(jī)罩，因此能使前方的視野開闊。
而且，由于使發(fā)動機(jī)的輸出軸向后方伸出，因此能使覆蓋發(fā)動機(jī)前部的機(jī)罩充分靠近發(fā)動機(jī)，因此能使駕駛座位前方的空間擴(kuò)大。此外由于是把從發(fā)動機(jī)到變速箱的傳動軸，以及從變速箱到農(nóng)作業(yè)機(jī)械的傳動軸好象夾住發(fā)動機(jī)那樣地配置，因而使其拆裝以及檢查等容易進(jìn)行。
圖1是表示本發(fā)明的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)的一例的側(cè)視圖，圖2是是其俯視圖，圖3是表示其傳動系統(tǒng)的俯視圖。此外，圖4和圖5是表示相互不同的實施例的發(fā)動機(jī)的安裝部份的后視圖，圖6是變速箱的展開剖面圖，圖7是對該箱從正面看的剖面圖，圖8是前橋附屬部份展開的剖面圖，圖9是后橋附屬部份的剖面圖以及圖10和圖11是中心轉(zhuǎn)軸部份的俯視圖和正視圖，圖12是表示不同的實施例的側(cè)視圖，圖13和圖14是對臺板部份的說明圖，圖15是駕駛座位附近的側(cè)視圖，圖16和圖17是對油壓閥操作部份進(jìn)行說明的圖，圖18是對中心船體進(jìn)行說明的圖。
1是乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，2是牽引車，3是插秧裝置(農(nóng)作業(yè)機(jī)械)，5是變速箱，6是連接框架，7是主框架，20是發(fā)動機(jī)，24是第一傳動軸，50是差速裝置，55是第二傳動軸，68是前橋，90是后橋，115是駕駛座位。
權(quán)利要求
1.一種駕駛座位設(shè)置在車身的前后方向上的中間部位乃至后面部位的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，其特征是把發(fā)動機(jī)安裝在車身的前后方向上的中間部位及至后面部位，且把發(fā)動機(jī)的輸出軸向后安裝，把變速箱設(shè)置在車身的前部，憑借通過所述發(fā)動機(jī)的一側(cè)的第一傳動軸把動力從上述發(fā)動機(jī)的輸出軸傳遞到變速箱，憑借前橋和后橋把動力從沿前后方向自上述變速箱經(jīng)過左右方向上的中央附近的框架內(nèi)的中央傳動軸傳遞到左右一對的前輪和后輪上，憑借經(jīng)過與上述第一傳動軸相反側(cè)的發(fā)動機(jī)的邊側(cè)的第二傳動軸，把動力從變速箱傳遞到安裝在車身的后部位上的農(nóng)作業(yè)機(jī)械上。
專利摘要
本發(fā)明涉及駕駛座位設(shè)置在車身的中間乃至后部的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，為了使車身的重量平衡性好，行走平穩(wěn)，視野開闊且使整個機(jī)器各部分裝拆及檢查容易等而把發(fā)動機(jī)配置在車身的中間乃至后部并使其動力輸出軸向后伸出，把變速箱配置在車身前部，憑借通過發(fā)動機(jī)一側(cè)的第一傳動軸把動力從動力輸出軸傳遞到變速箱，再把動力從變速箱分別經(jīng)通過主框架內(nèi)的中央傳動軸和第二傳動軸傳遞到前后橋和安裝在車身后部的農(nóng)作業(yè)機(jī)械上。
文檔編號B60K5/00GK87100800SQ87100800
公開日1988年8月31日 申請日期1987年2月19日
發(fā)明者新山裕之, 清家理伯, 井, 秀夫, 大西章, 石田伊佐男, 仲弘和, 佐伯正文, 長谷喜八郎 申請人:井関農(nóng)機(jī)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan