專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作業(yè)部與走行部可相對(duì)左右移動(dòng)地構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)，詳細(xì)地講是關(guān)于通過使駕駛部與走行裝置成為一體，能維持良好的操縱感覺地改善左右重量平衡的技術(shù)。
以往，公開了作為收割部可相對(duì)于機(jī)體左右移動(dòng)，能夠得到適于中割及回割兩種狀態(tài)的具有收割部橫向滑動(dòng)構(gòu)造的聯(lián)合收割機(jī)(特開平5-153841號(hào)公報(bào)等)。
在通常的聯(lián)合收割機(jī)中，機(jī)體左側(cè)設(shè)置有脫粒部，并且在機(jī)體的右側(cè)設(shè)置有谷粒倉或裝袋用料斗等谷粒收容部，因此，伴隨著收割脫粒作業(yè)走行，脫粒后的谷粒貯留在收容部，機(jī)體的右側(cè)逐漸加重。因此，無論是否為收割部可橫向滑動(dòng)的聯(lián)合收割機(jī)，在谷粒收容部中滿載谷粒的狀態(tài)下，重心偏向于右側(cè)。因此，在水田中，往往由于右側(cè)的履帶嚴(yán)重下沉而難以轉(zhuǎn)動(dòng)，或難以直線行走等對(duì)走行性能造成不良影響。
本發(fā)明的目的是提供一種即使谷粒收容部的負(fù)荷發(fā)生變化，機(jī)體的左右平衡也盡量不發(fā)生變化并改善操縱性能的聯(lián)合收割機(jī)。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)具有方案1所述的結(jié)構(gòu)特征。
根據(jù)方案1，由于走行部與作業(yè)部能夠在機(jī)體的左右方向上相對(duì)移動(dòng)調(diào)節(jié)，如果谷粒收容部加重而使左右平衡變化時(shí)，走行部與作業(yè)部能夠相對(duì)橫向移動(dòng)，以吸收其平衡變化，即使收容的谷粒量變化，左右的平衡也能夠維持于所定的狀態(tài)。
并且，由于駕駛部與走行部為一體，無論作業(yè)部的橫向移動(dòng)如何，駕駛部與履帶間的位置關(guān)系不會(huì)改變。例如，駕駛部與作業(yè)部一體的場(chǎng)合，在作業(yè)走行中谷粒倉內(nèi)的谷粒貯留變多，作業(yè)部向左移動(dòng)時(shí)駕駛部也向左移動(dòng)，相對(duì)于田壟的視線發(fā)生變化，有可能產(chǎn)生機(jī)體在壟上橫向錯(cuò)位的錯(cuò)覺。但是，本發(fā)明中由于即使作業(yè)部發(fā)生橫向移動(dòng)而視線也不會(huì)發(fā)生變化，能夠?qū)⒉僮鞲杏X維持于一定的狀態(tài)，易于駕駛。加之由于發(fā)動(dòng)機(jī)也設(shè)置于走行部，無需在發(fā)動(dòng)機(jī)與履帶走行裝置間的傳動(dòng)系中設(shè)置能夠橫向移動(dòng)的構(gòu)造，僅以往那樣的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)即可。
從而，由于駕駛部、發(fā)動(dòng)機(jī)和履帶裝置一體化的走行部與作業(yè)部的相對(duì)橫向移動(dòng)，能夠提供走行傳動(dòng)系統(tǒng)不復(fù)雜化，駕駛部與走行場(chǎng)合的關(guān)系能夠維持一定而成為容易操作狀態(tài)，同時(shí)能夠修正伴隨作業(yè)進(jìn)行以致谷粒收容部側(cè)加重而引起的左右平衡變化，提高走行性能及操作性能的車體移動(dòng)裝置。
在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在前述谷粒收容部中設(shè)置了能夠檢測(cè)所貯留的谷粒量的谷粒量檢測(cè)裝置，此谷粒量檢測(cè)裝置與相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)系，具有以下好處。
伴隨著谷粒量的增加，谷粒收容部的重量加大，機(jī)體的左右平衡變化。此時(shí)作業(yè)部通過相對(duì)于走行部相對(duì)移動(dòng)而離開谷粒收容部，自動(dòng)地發(fā)揮左右平衡的補(bǔ)償機(jī)能。因此，例如，在收容、脫粒作業(yè)中也能夠維持左右平衡成為使左右平衡相等或使右側(cè)稍重等所定狀態(tài)。
在本發(fā)明中還可采用具有檢測(cè)脫粒部是否動(dòng)作的脫粒檢測(cè)裝置且此脫粒部不動(dòng)作時(shí)阻止前述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
如具有脫粒檢測(cè)裝置，走行部與作業(yè)部的相對(duì)移動(dòng)，在脫粒部動(dòng)作時(shí)，即回收谷粒量變化的脫粒作業(yè)中能夠進(jìn)行，在路上走行中及向卡車的車斗裝卸中谷粒量沒有變化，不需修正左右平衡時(shí)不相對(duì)移動(dòng)。即有不進(jìn)行不必要的相對(duì)移動(dòng)的好處。
從而，能夠提供有必要修正左右平衡時(shí)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，不必要時(shí)不進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的簡(jiǎn)練的聯(lián)合收割機(jī)。
如果在收割部存在收割谷稈時(shí)，走行部與作業(yè)部聯(lián)系成為不相對(duì)移動(dòng)，由于在收割脫粒的作業(yè)走行中不相對(duì)移動(dòng)，更為適宜。就是說，如果在作業(yè)走行中相對(duì)移動(dòng)，機(jī)體的左右平衡發(fā)生變化時(shí)，由于其反作用，有時(shí)有方向操作的必要。在此方向操作時(shí)，收割部可能會(huì)移出種植谷稈的田壟以外，因此在作業(yè)走行中使其不相對(duì)移動(dòng)即能消除這種可能。這樣，走行部與作業(yè)部的相對(duì)移動(dòng)僅限于在由已收割壟到下個(gè)未收割壟的地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)或使用卸料機(jī)排出谷粒等左右平衡變化不成為問題時(shí)進(jìn)行。
在本發(fā)明中，為了在收割部存在收割谷稈時(shí)走行部與作業(yè)部不相對(duì)移動(dòng)，可以采用在聯(lián)合收割機(jī)中設(shè)置例如能夠檢測(cè)收割部中有無谷稈的谷稈存無傳感器并在此收割部中存在收割谷稈時(shí)阻止相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
這樣，在左右平衡變化不成為問題的作業(yè)走行以外時(shí)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，能夠不產(chǎn)生機(jī)體相對(duì)壟錯(cuò)位等問題。
前述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由架設(shè)能使走行部的走行支架與作業(yè)部的作業(yè)支架相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器來構(gòu)成。
此驅(qū)動(dòng)器如果由進(jìn)行走行部與作業(yè)部的左右移動(dòng)的、兩端活塞桿型的油壓缸構(gòu)成，具有以下優(yōu)點(diǎn)。例如將活塞兩端與作業(yè)支架、油缸筒與走行支架分別相連，能夠?qū)⒂屯苍O(shè)置為兼做走行支架的一部，或作為加強(qiáng)件。即1個(gè)油壓缸能夠發(fā)揮左右移動(dòng)裝置和支架加強(qiáng)裝置2種機(jī)能。
如上所述，構(gòu)成相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的油壓缸可使走行部或作業(yè)部的支架強(qiáng)化及輕量化，能夠提供合理的車體移動(dòng)裝置。
在驅(qū)動(dòng)器由油壓缸構(gòu)成的情況下，能夠設(shè)置阻止油壓缸的活塞與油缸筒間的相對(duì)移動(dòng)的鎖止機(jī)構(gòu)。
由油壓缸構(gòu)成的相對(duì)移動(dòng)裝置中，在聯(lián)合收割機(jī)停止于左右傾斜的地面上的情況下，由于自重油壓缸向油壓回路作用相反的壓力，有可能發(fā)生由于泄漏造成走行部與作業(yè)部的錯(cuò)位移動(dòng)，或是容易從密封部分漏油等問題。由于具有鎖止機(jī)構(gòu)，阻止油壓缸的活塞桿與油缸筒間的相對(duì)移動(dòng)，使鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)則可阻止來自油壓缸的逆壓發(fā)生作用，消除了前述問題。
這樣，不論聯(lián)合收割機(jī)所處的位置如何傾斜，都能夠防止由于泄漏造成的走行部與作業(yè)部的錯(cuò)位移動(dòng)或密封部分的漏油等問題，達(dá)到保護(hù)油壓回路的目的。


圖1為聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖，圖2為聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖，圖3(a)為作業(yè)部靠近最右側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)的后視圖，圖3(b)為作業(yè)部靠近最左側(cè)的移動(dòng)位置時(shí)的后視圖；圖4為表示走行部與作業(yè)部支架的側(cè)視圖；圖5為表示走行部與作業(yè)部支架的俯視圖；圖6為表示走行部支架的俯視圖；圖7為表示作業(yè)部支架的俯視圖；圖8為表示走行部與作業(yè)部相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造的剖視圖；圖9為表示圖4-7所示的兩支架的結(jié)合機(jī)構(gòu)的正視圖；
圖10為圖9結(jié)合機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖；
圖11為圖9結(jié)合機(jī)構(gòu)的正視圖；
圖12為圖3所示標(biāo)準(zhǔn)位置及移動(dòng)位置的變形例1，
圖13為圖3所示標(biāo)準(zhǔn)位置及移動(dòng)位置的變形例2，
圖14(a)(b)(c)為相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)除圖8所示油壓缸以外的結(jié)構(gòu)3個(gè)變形例，
圖15為控制方框圖，
圖16為表示具有阻止油壓缸式相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的鎖止機(jī)構(gòu)的本發(fā)明第2實(shí)施例中走行部與作業(yè)部的支架的俯視圖；
圖17為表示第2實(shí)施例中走行部支架的俯視圖；
圖18為表示第2實(shí)施例中走行部與作業(yè)部相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造的剖視圖；
圖19為表示構(gòu)成鎖止機(jī)構(gòu)的被動(dòng)離合器構(gòu)造的側(cè)視圖；圖20為第2實(shí)施例的控制方框圖；圖21為表示鎖止機(jī)構(gòu)是由罩構(gòu)件構(gòu)成的第2實(shí)施例變形例中該罩構(gòu)件安裝構(gòu)造的俯視圖；圖22是詳細(xì)表示圖21中所示罩構(gòu)件的側(cè)視圖。
以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
首先參照
圖1-
圖15對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施例進(jìn)行說明。
如
圖1的聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖及圖2的俯視圖分別所示，a為收割部，b為脫粒部，c為谷粒收容部，1為履帶走行裝置，2為駕駛部，3為具有發(fā)動(dòng)機(jī)4及變速箱24的動(dòng)力部。
收割部a由拉起裝置5，收割裝置6，縱搬送裝置7等組成，可相對(duì)于機(jī)體升降。脫粒部b具有進(jìn)給鏈8，設(shè)置有脫粒滾筒9的滾筒室10，搖動(dòng)篩選裝置11，排秸切割器12等搭載于機(jī)體的左側(cè)。谷粒收容部c由貯留脫粒部b送來的谷粒的谷粒倉13，將此谷粒倉13回收的谷粒排出機(jī)外的卸料機(jī)14等構(gòu)成。
在此聯(lián)合收割機(jī)中，具有可將走行部A及作業(yè)部B在機(jī)體的左右方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)調(diào)節(jié)的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15。其中走行部A具有履帶走行裝置1、駕駛部2及動(dòng)力部3，作業(yè)部具有收割部a、脫粒部b及谷粒收容部c。
如
圖1，圖4-圖6所示，走行部A由具有鏈輪16，張緊輪17及多個(gè)從動(dòng)輪18的左右轉(zhuǎn)向支架19,19，通過升降機(jī)構(gòu)20支持上述構(gòu)件的走行底盤21及搭載支持駕駛部2與動(dòng)力部3的走行支架27構(gòu)成。
如
圖1、圖4、圖5及圖7所示，作業(yè)部B由收割部a、脫粒部b、谷粒倉13、燃料箱26等搭載支持于作業(yè)支架25上構(gòu)成，并通過裝設(shè)軌道結(jié)構(gòu)相對(duì)于走行支架27在左右方向上可滑行地支持著。
并且，涉及走行部A的走行支架27與作業(yè)部B的作業(yè)支架25，在前部及后部架設(shè)有油壓缸(驅(qū)動(dòng)器之一例)22、23。
活塞桿23A由后油壓缸23的筒形油缸筒23a的兩端穿過，并且活塞桿23A的兩端連接于作業(yè)支架25后部的左右端部。筒形油缸筒23a兼作為在左右連結(jié)走行支架27的構(gòu)件。此后油壓缸23短的前油壓缸22也是其活塞桿22A由筒形油缸筒22a的兩端穿過，并且活塞桿22A的兩端連接于作業(yè)支架25前部的左右端部。油缸筒22a固定于走行支架27上。
如圖8所示，4個(gè)活塞桿22A、23A與作業(yè)支架25通過橡膠連接器F相連接。橡膠連接器F由橡膠部51與其兩端的基板50、51構(gòu)成，一方的基板50固定于活塞桿22A、23A的一端，而另一方的基板50固定于作業(yè)支架25上。
各油壓缸的活塞桿22A,23A由于將形成油室22b、23b的左右端桿22c、23c通過連接管22d、23d相連接而形成長條狀。
通過由電磁控制閥38(
圖15)對(duì)向油室22b、23b的動(dòng)作油供給量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使由油缸筒22a、23a左右突出的活塞桿22A、23A的突出長度增減。在此，由于活塞桿22A、23A的各外端通過橡膠連接器固定于作業(yè)支架25上，各油壓缸22、23的全長一定，因此在活塞桿22A、23A的突出量增減時(shí)，活塞桿22A、23A與油缸筒22a、23a之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。由于油缸筒22a、23a固定于走行部A側(cè)的走行支架27上，固定于作業(yè)部B側(cè)的作業(yè)支架25上的活塞桿22A、23A由油缸筒22a、23a向機(jī)體的左右方向相對(duì)移動(dòng)。因此，作業(yè)支架25相對(duì)于走行支架27可在所定范圍內(nèi)左右滑動(dòng)。
圖3(a)示出了脫粒部b的左側(cè)板28從左履帶1L向左方向的突出量與谷粒倉13的右側(cè)板13a從右履帶1R向右方向的突出量大致相等的狀態(tài)，即作業(yè)部B由走行部A向左右橫側(cè)突出所定量的標(biāo)準(zhǔn)定量。圖3(b)示出了作業(yè)部B由此標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)走行部A移動(dòng)至作為谷粒收容部存在側(cè)的相反側(cè)的左側(cè)的最終移動(dòng)位置。在標(biāo)準(zhǔn)位置與移動(dòng)位置之間，能夠移動(dòng)作業(yè)部B與走行部A的相對(duì)位置的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15由前后的油壓缸22、23構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)位置與移動(dòng)位置之間的移動(dòng)距離與油壓缸22、23的動(dòng)作長度相等。
相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15由油壓缸構(gòu)成時(shí)，由于走行部A與作業(yè)部B的左右位置決定僅由油壓缸22、23擔(dān)當(dāng)，當(dāng)油泄漏時(shí)會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)地發(fā)生位置偏移。在此，如圖5、圖6及圖9-
圖11所示，設(shè)置了能夠限制走行支架27與作業(yè)支架25相對(duì)移動(dòng)的結(jié)合機(jī)構(gòu)H。此結(jié)合機(jī)構(gòu)H的作用為使走行部A與作業(yè)部B處于所定的相對(duì)調(diào)節(jié)位置。作業(yè)支架25載置于走行支架27上所裝設(shè)的多個(gè)傾斜滾子52上，通過滾子52相對(duì)于作業(yè)支架側(cè)的滾動(dòng)面53的滾動(dòng)而相對(duì)移動(dòng)。并且，在谷粒倉13位于最右位置(前述標(biāo)準(zhǔn)位置)與位于最左位置(前述移動(dòng)位置)的2處形成凹入部53a、53a，滾子52進(jìn)入此凹入部53a、53a中。由于象這樣由滾子52與凹入部53a構(gòu)成結(jié)合機(jī)構(gòu)H，在前述的標(biāo)準(zhǔn)位置與移動(dòng)位置的兩個(gè)位置上，即使是由于泄漏等造成油壓缸22、23的定位機(jī)能不完全，通過結(jié)合機(jī)構(gòu)H的動(dòng)作，也大致不會(huì)發(fā)生走行部a與作業(yè)部b的相對(duì)位置偏移。再者，通過結(jié)合機(jī)構(gòu)H能對(duì)走行部a與作業(yè)部b的橫向移動(dòng)提供阻力，在所定的調(diào)節(jié)位置上有油壓缸22、23及結(jié)合機(jī)構(gòu)H雙方的作用，能夠大致沒有偏移運(yùn)動(dòng)地將走行部a與作業(yè)部b止動(dòng)。
本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)如
圖15所示，具有控制裝置37，控制裝置37具有為使相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15移動(dòng)而進(jìn)行各種控制的控制回路。控制裝置37具有為根據(jù)谷粒倉13中貯留的谷粒量增加使作業(yè)部B相對(duì)于走行部A向左側(cè)移動(dòng)而將谷粒量檢測(cè)裝置與相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15聯(lián)系起來的滑動(dòng)控制裝置C，以及切換此滑動(dòng)控制裝置C動(dòng)作的自動(dòng)模式及通過工人操作對(duì)走行部A與作業(yè)部B進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)調(diào)節(jié)的手動(dòng)操作模式的模式切換裝置39。在控制裝置37中，還設(shè)有能夠檢測(cè)出谷粒倉13中貯留的谷粒量的重量計(jì)(谷粒量檢測(cè)裝置的一例)41。
在控制裝置37中，連接有調(diào)節(jié)向前后油壓缸22、23的油室22b、23b供給的動(dòng)作油量的電磁控制閥38、模式切換開關(guān)39與操作電磁控制閥39用的左右移動(dòng)操作桿40及設(shè)置在谷粒倉13下部的重量計(jì)41。通過滑動(dòng)控制裝置C的自動(dòng)控制，重量計(jì)41檢測(cè)出的重量為最輕時(shí)(無谷粒時(shí))，作業(yè)部置于靠最右的標(biāo)準(zhǔn)位置，重量計(jì)41檢測(cè)出的重量為最重時(shí)(谷粒滿載時(shí))，作業(yè)部B置于靠最左的移動(dòng)位置。并且在此移動(dòng)位置時(shí)谷粒倉13中的滿載谷粒的情況下，設(shè)定左右方向的重量平衡以便在左右的履帶走行裝置1,1上作用有大致相等的重量。
模式切換開關(guān)39切換于“自動(dòng)”時(shí)，上述滑動(dòng)控制裝置C動(dòng)作，根據(jù)谷粒倉13中回收的谷粒量作業(yè)部B自動(dòng)地橫向滑動(dòng)。實(shí)際的滑動(dòng)移動(dòng)僅在株根開關(guān)46及方向開關(guān)47(兩者均為谷稈存否傳感器的一例)同為OFF時(shí)，即在縱向搬送裝置7部分沒有搬送谷稈，同時(shí)沒有收割對(duì)象谷稈時(shí)(例如地頭轉(zhuǎn)彎的后一半時(shí)，對(duì)壟時(shí)、地塊間的移動(dòng)走行時(shí))進(jìn)行。
但是，此后如使后述的檢測(cè)脫粒部b為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的離合器開關(guān)45由OFF切換為ON時(shí)，滑動(dòng)控制裝置C成為動(dòng)作狀態(tài)，此時(shí)作業(yè)部B橫向滑動(dòng)至與谷粒倉13的谷粒貯留量相應(yīng)的位置。離合器開關(guān)45由ON切換至OFF時(shí)，滑動(dòng)控制裝置C成為不動(dòng)作狀態(tài)，例如作業(yè)部B自動(dòng)返回至靠近最右的標(biāo)準(zhǔn)位置(收納狀態(tài))。即車體的左右移動(dòng)的條件為脫粒開關(guān)45為ON，同時(shí)株根開關(guān)46為OFF。
如以上所述，由于作業(yè)走行中不進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，不需要通過對(duì)橫向移動(dòng)慣性所引起的橫向搖動(dòng)進(jìn)行方向修正來保證直線行走這種多余的操作，使運(yùn)行簡(jiǎn)單。此外，設(shè)置于縱向搬送裝置7上的株根開關(guān)46及設(shè)置于分草具48的根部與植立的谷稈相接觸而起作用的作為自動(dòng)方向控制用傳感器的方向開關(guān)47為已知技術(shù)，故省略對(duì)其的詳細(xì)說明。
模式切換開關(guān)39切換于“手動(dòng)”時(shí)，通過左右移動(dòng)操作桿40的操作能夠操作電磁控制閥38，可以任意橫向移動(dòng)作業(yè)部B。即作業(yè)部B隨從左右移動(dòng)操作桿40的操作位置而移動(dòng)，在將左右操作桿40操作至
圖15中最右側(cè)時(shí)移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置，操作至最左側(cè)時(shí)移動(dòng)至移動(dòng)位置。如圖5所示，通過由直線式電位器等構(gòu)成的行程傳感器49檢測(cè)出后油壓缸23的移動(dòng)，將作業(yè)部B相對(duì)于走行部A的左右位置向控制裝置37反饋。
左右移動(dòng)操作桿40并不限定于
圖15所示的形式，例如也可以構(gòu)成中央為中立，向左傾倒時(shí)作業(yè)部B向左移動(dòng)，向右傾倒時(shí)向右移動(dòng)的接通、斷開型的左右移動(dòng)操作桿40，通過由左右操作桿的傾倒操作使相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15移動(dòng)后使左右操作桿返回到中立，能夠?qū)⒆鳂I(yè)部B置于所希望位置。
作為手動(dòng)操縱模式的用法，是考慮到例如在選擇自動(dòng)控制模式時(shí)，在收割脫粒作業(yè)開始前作業(yè)部B靠向右側(cè)，但在通過有外伸突起的狹窄場(chǎng)所的場(chǎng)合時(shí)，將模式切換開關(guān)39置于“手動(dòng)”，以便使作業(yè)部B向左移動(dòng)而能夠通過。
在此聯(lián)合收割機(jī)中，具有檢測(cè)脫粒部b是否為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的脫粒檢測(cè)裝置42。脫粒控制裝置D設(shè)置于控制裝置37中，滑動(dòng)控制裝置C與模式切換開關(guān)39及脫粒檢測(cè)裝置42聯(lián)系成為，在選擇了自動(dòng)控制模式的狀態(tài)時(shí)，在脫粒部b動(dòng)作時(shí)滑動(dòng)控制裝置C能夠動(dòng)作，并且，在脫粒部b不動(dòng)作時(shí)滑動(dòng)控制裝置C不能動(dòng)作。
脫粒檢測(cè)裝置42由對(duì)脫粒離合器(圖中未示出)進(jìn)行接通、斷開操作的脫粒離合器操作桿44及此操作桿位置為“接通”時(shí)動(dòng)作的離合器開關(guān)45構(gòu)成。當(dāng)模式切換開關(guān)39被切換操作至“自動(dòng)”的場(chǎng)合，滑動(dòng)控制裝置C被控制成為當(dāng)離合器開關(guān)45為“接通”時(shí)動(dòng)作，離合器開關(guān)45為“斷開”時(shí)不動(dòng)作。
此聯(lián)合收割機(jī)還設(shè)置有檢測(cè)機(jī)體走行與否的走行檢測(cè)裝置43。走行控制裝置E設(shè)置于控制裝置37中，模式切換開關(guān)39與走行檢測(cè)裝置43及相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15之間聯(lián)系成為，當(dāng)選擇為手動(dòng)操縱模式時(shí)，相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作是只在機(jī)體停止走行時(shí)能進(jìn)行。
即，作為走行檢測(cè)裝置43的速度計(jì)43a連接于控制裝置37上，在模式切換開關(guān)39切換操作為“手動(dòng)”，速度計(jì)43a的檢測(cè)速度為零(或極低速以下)時(shí)，使用左右移動(dòng)操作桿40能夠進(jìn)行作業(yè)部B橫向移動(dòng)的手動(dòng)操作，但當(dāng)速度計(jì)43a的檢測(cè)速度不為零的場(chǎng)合(或是比極低速度高的場(chǎng)合)，等于電磁控制閥38鎖止于中立位置，即使操作左右移動(dòng)操作桿40，相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15也不運(yùn)動(dòng)。
有關(guān)決定滑動(dòng)控制裝置C的動(dòng)作、非動(dòng)作的要素，也可僅為株根開關(guān)46，如株根開關(guān)46為ON，走行部A與作業(yè)部B不能相對(duì)移動(dòng)，株根開關(guān)46為OFF，走行部A與作業(yè)部B能夠相對(duì)移動(dòng)。據(jù)此，在收割脫粒作業(yè)走行中是在地頭及收割結(jié)束后進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)。
決定滑動(dòng)控制裝置C的動(dòng)作、非動(dòng)作的要素也可僅為離合器開關(guān)45，如離合器開關(guān)45為ON，走行部A與作業(yè)部B能夠相對(duì)移動(dòng)，離合器開關(guān)45為OFF，走行部A與作業(yè)部B不能相對(duì)移動(dòng)。據(jù)此，收割脫粒作業(yè)走行中為滑動(dòng)移動(dòng)狀態(tài)，移動(dòng)走行中為不滑動(dòng)移動(dòng)狀態(tài)。例如地塊較硬，在作業(yè)走行中作業(yè)部B的若干滑動(dòng)移動(dòng)幾乎不影響方向操作等狀況下有效。
對(duì)于作業(yè)部B相對(duì)于走行部A的移動(dòng)的控制，可考慮設(shè)定為根據(jù)向谷粒倉13回收的谷粒量(或重量)的增加，將作業(yè)部向左側(cè)移動(dòng)，或者設(shè)定為移動(dòng)作業(yè)部B以使左右的履帶走行裝置1,1的負(fù)荷經(jīng)常保持相等等各種方案。另外，也可由手動(dòng)操作將作業(yè)部B任意滑動(dòng)移動(dòng)。
圖3所示的可滑動(dòng)的作業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)位置及移動(dòng)位置也可如
圖12及13所示那樣設(shè)定。
如
圖12(b)所示，也可設(shè)定為移動(dòng)位置上谷粒倉13的右側(cè)板13a從右履帶1R向右方向的伸出量與要設(shè)置相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的以往的機(jī)種中右側(cè)板13a(參照
圖12(a)中的雙點(diǎn)劃線)從右履帶1R的伸出量大致相等。在此場(chǎng)合，如
圖12(a)所示，在標(biāo)準(zhǔn)位置上谷粒倉13向右方向的突出量相比前述的以往機(jī)種要顯著，但在此情況下倉內(nèi)為空的狀態(tài)，與以往機(jī)種的場(chǎng)合相比左右的平衡并不那么惡化。
圖12的例子特別適用于具有大容量谷粒倉的聯(lián)合收割機(jī)。
如
圖13所示，也可使谷粒倉13的右側(cè)板13a通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)等成為可向右方伸出位移的結(jié)構(gòu)。如
圖13(a)所示在標(biāo)準(zhǔn)位置右側(cè)板13a退入機(jī)體最內(nèi)側(cè)。在
圖13(b)所示的移動(dòng)位置時(shí)谷粒倉13為最伸出，但此時(shí)的右側(cè)板13a的位置設(shè)定成與標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)相同。
這樣，使右側(cè)板13a相對(duì)于谷粒倉13本體左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)與前后油壓缸22、23也可以聯(lián)系成為右側(cè)板13a對(duì)于走行部A的左右方向的位置無論作業(yè)部B是否滑動(dòng)移動(dòng)，均維持于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)的位置上。
對(duì)于構(gòu)成相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)器也可以
圖14(a)、(b)、(c)所示結(jié)構(gòu)來代替油壓缸22、23。
如
圖14(a)所示，可以采用電動(dòng)機(jī)29與螺紋進(jìn)給機(jī)構(gòu)30作為驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)缸體結(jié)構(gòu)的相對(duì)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，這種電動(dòng)缸體15設(shè)置于作業(yè)部B的左右方向上的重心位置的正下方附近，以極小的力高效地動(dòng)作。
如
圖14(b)所示，也可由連接于作業(yè)支架25左右側(cè)的鋼絲31、被此鋼絲31的左右方向的中間部卷繞一圈的滾子32、安裝于走行支架27上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33構(gòu)成相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15(的驅(qū)動(dòng)器)。在此例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33也是設(shè)置在作業(yè)部B的左右方向上的重心位置的正下方較好。
如
圖14(c)所示，也可作成齒條與小齒輪結(jié)構(gòu)的相對(duì)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)15(的驅(qū)動(dòng)器)，其中向左右方向延伸的齒條34安裝在作業(yè)支架25上、具有與此齒條34相嚙合的小齒輪35的電機(jī)36安裝于走行支架27上。
以下，參照
圖16-20對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施例進(jìn)行說明。
在此實(shí)施例中，如
圖18，
圖19所示具有能夠機(jī)械性阻止油壓缸23中活塞桿23A與油缸筒22a相對(duì)移動(dòng)的鎖止機(jī)構(gòu)R。鎖止機(jī)構(gòu)R由架設(shè)在制動(dòng)凸輪57與固定銷58上的一對(duì)制動(dòng)片54、作用于制動(dòng)凸輪57的凸輪軸57a上進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作的齒輪傳動(dòng)電機(jī)56等構(gòu)成，上述制動(dòng)凸輪57設(shè)置于制動(dòng)器座55中。在各制動(dòng)片54的內(nèi)徑側(cè)，貼有能夠與油壓缸23的活塞桿23A外周滑動(dòng)接觸的制動(dòng)片襯54a。
制動(dòng)器壓55支承可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)凸輪57，同時(shí)以固定狀態(tài)豎立支持固定銷58。制動(dòng)器座55嵌于油缸筒23a的外面上通過螺栓等進(jìn)行固定。一對(duì)制動(dòng)片54,54通過彈簧60而被施加拉力，該彈簧60在固定銷側(cè)與制動(dòng)凸輪側(cè)的雙方，夾著制動(dòng)片54設(shè)置各一對(duì)共計(jì)4個(gè)。
在橢圓形的凸輪57與制動(dòng)片54的被壓面54b成為平行的非接觸狀態(tài)(
圖19(a))時(shí)，通過4個(gè)彈簧60的作用，一對(duì)制動(dòng)片襯54a、54a與活塞桿23A的外周強(qiáng)力接觸，成為阻止活塞桿23A與油缸筒22a相對(duì)移動(dòng)的鎖止?fàn)顟B(tài)。
制動(dòng)凸輪57由齒輪傳動(dòng)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)電機(jī)56安裝于制動(dòng)器座55上，通過三角形齒花鍵等手段，凸輪軸57a與電機(jī)56的輸出齒輪(圖中未示出)的軸孔成一體旋轉(zhuǎn)狀態(tài)地嵌合。
在
圖19(a)所示的鎖緊狀態(tài)時(shí)，一旦齒輪傳動(dòng)電機(jī)56接通，由于克服彈簧60的彈力，凸輪57轉(zhuǎn)動(dòng)，將一對(duì)制動(dòng)片54、54向外徑方向擴(kuò)張，切斷制動(dòng)片襯54a、54a與活塞桿23A外周的接觸，成為解除鎖止?fàn)顟B(tài)、成為允許活塞桿23A與油缸筒22a相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)(
圖19(b)的狀態(tài))。
在第2實(shí)施例中，如圖20所示，設(shè)置有為驅(qū)動(dòng)相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)15而進(jìn)行各種控制的控制回路。在此，省略說明與第1實(shí)施例相同的部分。
控制裝置37上連接有齒輪傳動(dòng)電機(jī)56與發(fā)動(dòng)機(jī)4的點(diǎn)火開關(guān)61，發(fā)動(dòng)機(jī)4在回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)成為油壓缸23自由運(yùn)動(dòng)的鎖止解除狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)4停止時(shí)，自動(dòng)成為不能進(jìn)行活塞桿23A與油缸筒23a的相對(duì)移動(dòng)，也就是說走行部A與作業(yè)部B的相對(duì)移動(dòng)的鎖止?fàn)顟B(tài)。即鎖止機(jī)構(gòu)R構(gòu)成為在非動(dòng)作狀態(tài)下阻止活塞桿23A與油缸筒23a的相對(duì)移動(dòng)，在動(dòng)作狀態(tài)下允許活塞桿23A與油缸筒23a的相對(duì)移動(dòng)的反制動(dòng)器(鎖止機(jī)構(gòu)的非動(dòng)作狀態(tài)與制動(dòng)器的制動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng))。
前述齒輪傳動(dòng)電機(jī)56只設(shè)置于油壓缸22、23中的長油缸23上并只在油缸筒23a的一端。在
圖18中如僅著眼于油缸23的有齒輪傳動(dòng)電機(jī)56一側(cè)的半部，在作業(yè)支架25上，設(shè)置有能夠檢測(cè)出油壓缸23最大伸出狀態(tài)(這里
圖18上側(cè)的活塞桿23A為最大限度突出的狀態(tài))的最大伸出檢測(cè)開關(guān)62和能夠檢測(cè)出最大縮進(jìn)狀態(tài)(該活塞桿23A最大限度退回的狀態(tài))的最短檢測(cè)開關(guān)63。這些開關(guān)62、63通過與控制裝置37連接能夠與報(bào)警裝置68相連動(dòng)。通過與安裝于油缸筒23a上的動(dòng)作片64接觸，在作業(yè)部B相對(duì)于走行部A位于靠近最左的移動(dòng)位置時(shí)，即最大伸出檢測(cè)開關(guān)62為ON，同時(shí)最短檢測(cè)開關(guān)63為OFF狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)4停止，由警報(bào)裝置68發(fā)出“車體在滑動(dòng)中”電子音或警報(bào)音等注意信號(hào)，報(bào)知操縱者處于滑動(dòng)狀態(tài)。(參照?qǐng)D20)。
如將處于此移動(dòng)位置狀態(tài)及最短檢測(cè)開關(guān)63為ON，同時(shí)最大伸出開關(guān)為OFF的標(biāo)準(zhǔn)位置狀態(tài)通過操縱板的指示燈等向操縱者表示，將能夠便利地確認(rèn)車體的移動(dòng)狀況。
例如，收割脫粒作業(yè)結(jié)束，谷粒倉13滿倉時(shí)，作業(yè)部B處于最左移動(dòng)位置的狀態(tài)下由地塊移出，在此狀態(tài)下聯(lián)合收割機(jī)暫時(shí)停車。在此短時(shí)停車后再度移動(dòng)走行時(shí)，作業(yè)部B仍在移動(dòng)位置，此時(shí)如果操縱者誤以為是在標(biāo)準(zhǔn)位置而重新進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體左端就有可能與墻壁等周圍物體接觸。為了防止此類事態(tài)的發(fā)生，在應(yīng)該停車而停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)及想要再走行而使點(diǎn)火開關(guān)61成為ON時(shí)，能夠發(fā)出前述信號(hào)使操作者注意將會(huì)很方便。
此外，即使在模式切換開關(guān)39位于“自動(dòng)”模式時(shí)，如果在處于移動(dòng)位置狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)4停止時(shí)也會(huì)發(fā)出報(bào)警，因此在處于移動(dòng)位置狀態(tài)下由卸料機(jī)14將稻谷排出后，在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)能預(yù)先識(shí)別出作業(yè)部B要立即向標(biāo)準(zhǔn)位置橫向滑動(dòng)這一點(diǎn)是適宜的。在此場(chǎng)合，警報(bào)裝置68成為確認(rèn)車體橫向移動(dòng)用的監(jiān)測(cè)器。
圖21及圖22示出了第2實(shí)施例的變形例。在此變形例中，鎖止機(jī)構(gòu)R由罩構(gòu)件構(gòu)成。
在油壓缸23的左右活塞桿前端部的各橡膠連接器F的活塞桿側(cè)基板50上，在支點(diǎn)P以樞軸支撐著斷面為U字形的活塞桿罩(罩構(gòu)件的一例)66。從支點(diǎn)P將此活塞桿罩66向活塞桿側(cè)擺動(dòng)時(shí)，能夠嵌入活塞桿側(cè)基板50與活塞桿側(cè)的油缸筒端面22e之間，以便能阻止油壓缸23進(jìn)行縮短動(dòng)作。活塞桿罩66的左右尺寸設(shè)定為此嵌入只能在油壓缸23的最大伸出狀態(tài)時(shí)進(jìn)行。
在活塞桿罩66的油缸筒側(cè)端，連接有操作桿67。圖21(b)，圖22(b)示出了油缸筒23a能進(jìn)入活塞桿罩體66的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)的通常位置。在此通常位置時(shí)，油壓缸23為最伸出狀態(tài)。這時(shí)如操作操作桿67，壓入活塞桿罩66，油壓缸側(cè)的罩端66a以恰好與油缸筒端面22a緊密接觸狀態(tài)嵌入，于是油壓缸23被鎖止，不能進(jìn)行縮短動(dòng)作。
由于此活塞桿罩66分別裝設(shè)于左右的活塞桿23A上，能夠阻止在標(biāo)準(zhǔn)位置與移動(dòng)位置2個(gè)位置上走行部A與作業(yè)部B的相對(duì)移動(dòng)?？梢哉f活塞桿罩66是在最大伸長及最短的2個(gè)位置上作為止動(dòng)的制動(dòng)器而構(gòu)成鎖止機(jī)構(gòu)R，以阻止油壓缸23的移動(dòng)。
權(quán)利要求
1．一種聯(lián)合收割機(jī)，由具有履帶走行裝置(1)、駕駛部(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的走行部(A)及具有收割部(a)、脫粒部(b)、谷粒收容部(c)的作業(yè)部(B)構(gòu)成，其特征為，具有使前述走行部(A)與前述作業(yè)部(B)在機(jī)體的左右方向相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)。
2．按照權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征為，在前述谷粒收容部(c)中設(shè)置有能夠檢測(cè)出貯留的谷粒量的谷粒量檢測(cè)裝置(41)，并且前述谷粒量檢測(cè)裝置(41)與前述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的聯(lián)系為，伴隨谷粒量檢測(cè)裝置(41)檢測(cè)出的谷粒量的增加，前述作業(yè)部(B)離開前述谷粒收容部(c)。
3．按照權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征為，具有檢測(cè)前述脫粒部(b)動(dòng)作與否的脫粒檢測(cè)裝置(42)，在此脫粒部(b)不動(dòng)作時(shí)阻止前述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的動(dòng)作。
4．按照權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征為，具有能夠檢測(cè)前述收割部(a)有無谷稈的谷稈存無傳感器(46,47)，在此收割部(a)中存在收割谷稈時(shí)阻止前述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的動(dòng)作。
5．按照權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征為，前述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)由能夠使前述走行部(A)的走行支架(27)與前述作業(yè)部(B)的作業(yè)支架(25)相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(22、23；29、30；31、32、33；34、35、36)構(gòu)成。
6．按照權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征為，前述驅(qū)動(dòng)器為架設(shè)于前述走行支架(27)與前述作業(yè)支架(25)間的油壓缸(22、23)，并且設(shè)有阻止此油壓缸(22、23)的活塞桿(22A、23A)與油缸筒(22a、23a)間的相對(duì)移動(dòng)的鎖止機(jī)構(gòu)(R)。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機(jī),由具有履帶走行裝置(1)、駕駛部(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的走行部(A)及具有收割部(a)、脫粒部(b)、谷粒收容部(c)的作業(yè)部(B)構(gòu)成,為在維持良好操縱感覺的情況下能根據(jù)貯留在谷粒收容部(c)中的谷粒量的增減良好地維持機(jī)體左右重量的平衡,設(shè)有使前述走行部(A)與前述作業(yè)部(B)在機(jī)體的左右方向相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)。
文檔編號(hào)A01D41/00GK1210665SQ9811866
公開日1999年3月17日 申請(qǐng)日期1998年8月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月25日
發(fā)明者山形浩司, 加藤勝秀, 池田太, 角田進(jìn), 松林智也, 平田和嘉, 藤田茂雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田