專利名稱：自走式自控微型旋耕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種具有適應(yīng)性好、能自動(dòng)控制的，既能人工操作又能自動(dòng)作業(yè)的超小型農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械。
目前農(nóng)民所使用的帶動(dòng)力小型旋耕機(jī)，在一定程度上適應(yīng)性較低，能較好地適用于旱地的，對(duì)于水田作業(yè)有耕透性差，保水不好。能夠適應(yīng)水田的，對(duì)旱地作業(yè)由于工作輪轉(zhuǎn)速較高，土塊移動(dòng)大動(dòng)力損耗大。目前所有的小型耕作機(jī)均需人工操作不能充分發(fā)揮機(jī)械化的作用。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能較好地適應(yīng)各種作業(yè)條件的自走式自控微型旋耕機(jī)，它可根據(jù)不同的作業(yè)條件選用不同的旋耕轉(zhuǎn)速來(lái)適應(yīng)作業(yè)要求，而且能在規(guī)定的范圍內(nèi)自動(dòng)作業(yè)，耕作完畢自動(dòng)停機(jī)的功能。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在帶動(dòng)力的旋耕機(jī)上設(shè)置一限速輪，限速輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)從減速器前端第四軸獲得動(dòng)力，及轉(zhuǎn)速控制在行走時(shí)速最高7KM/小時(shí)范圍，使旋耕機(jī)能在不同的土址比阻條件下正常工作。該實(shí)用新型采用一獨(dú)立的自控裝置，其結(jié)構(gòu)形式是旋耕機(jī)與自控器之同用自控帶(繩索)進(jìn)行連接，自控器卷帶輪通過(guò)觸桿、拉桿、轉(zhuǎn)臂、球頭座和鎖肖進(jìn)行鎖定和放開鎖定機(jī)構(gòu)，按作業(yè)要求進(jìn)行卷帶和放帶，從而控制旋耕機(jī)的作業(yè)范圍。自控器的所有零件都安裝在一空心軸上，空心軸的最下端是樁頭，用來(lái)固定自控器，軸中間安裝卷帶輪，上方安裝各控制傳動(dòng)機(jī)件，鎖肖、球頭座、球頭、擺桿、轉(zhuǎn)臂、拉桿、和觸桿，由于樁頭將自控器固定，卷帶輪在鎖定機(jī)構(gòu)的作用下，在空心軸上即能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在鎖定時(shí)靜止在空心軸上，由于工作旋耕機(jī)繞自控器作業(yè)，當(dāng)旋耕靠近自控器時(shí)，自控帶已收完，卷帶輪在觸桿的作用下，鎖定機(jī)構(gòu)打開，使卷帶輪能在空心軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)而放開自控帶，旋耕機(jī)因不受自控帶的拉力而直線行駛走離自控器，當(dāng)旋耕機(jī)到達(dá)起始耕幅時(shí)，自控帶已放完，在觸桿的作用下，鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)入鎖定狀態(tài)而重復(fù)上一次的作業(yè)過(guò)程。
本實(shí)用新型的自動(dòng)停機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)是在旋耕機(jī)上安裝一定時(shí)器采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在燃料供給系統(tǒng)的低壓油路中，即油管接頭螺絲上設(shè)置一電磁閥，并將定時(shí)器開關(guān)電路與電磁閥電路電連接；采用汽油機(jī)則與點(diǎn)火低壓電路串聯(lián)連接，利用定時(shí)器的開關(guān)作用達(dá)到自動(dòng)停機(jī)的目的。該實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)上述功能全部采用機(jī)械式方法完成的，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作直觀可靠，造價(jià)低，如果采用電子控制，要可靠地達(dá)到上述目的，按現(xiàn)在的電子技術(shù)，其結(jié)構(gòu)和造價(jià)是本實(shí)用新型的幾倍，所以說(shuō)本實(shí)用新型的方法是較為經(jīng)濟(jì)可行的，它所具備的功能是目前所有其它機(jī)型所沒(méi)有的。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是自走式自控微型旋耕機(jī)實(shí)施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是自控器剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖3是自控工作示意圖。
圖4耕作方法示意圖其中
圖1是摘要附圖(I)附表是自控帶刻度時(shí)間表。
在
圖1、圖3和中1.扶手支架 2.發(fā)動(dòng)機(jī) 3.定時(shí)器4.皮帶 5.離合器 6.檔泥板 7.鏈條 8.限速輪 9.鏈輪10.傳動(dòng)箱 11.減速器 12.犁刀(旋耕工作輪) 13.主軸14.牽引肖 15.尾拖支架 16.旋耕泥板 17.尾拖板18.調(diào)節(jié)手板 22.牽引頭 23.自控帶在
圖1所示實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)(2)減速器(11)和旋耕輪(12)設(shè)置在限速輪(8)與尾拖(17)的中間，旋耕機(jī)的全部重量完全靠限速輪和尾拖板支承，限速輪的動(dòng)力采用鏈條(7)傳動(dòng)，左右旋耕輪(12)分別與主軸(13)同軸連接，動(dòng)力通過(guò)離合器傳來(lái)，減速后，一路傳給限速輪，一路通過(guò)變速傳給旋耕輪。耕深調(diào)節(jié)是通過(guò)調(diào)節(jié)手柄(18)來(lái)改變尾拖板的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖2所示自控器實(shí)施例中的1.觸桿 2.拉桿 3.擺桿4.彈簧 5.轉(zhuǎn)臂 6.防塵套 7.球頭 8.襯套 9.上座10.球頭座 11.鎖肖 12.空心軸 13.卷帶輪 14.下座15.樁頭圖2中的觸桿(1)與擺桿(3)和拉桿(2)連接，拉桿(2)的另一端與轉(zhuǎn)臂(5)連接，轉(zhuǎn)臂(5)上端與球頭桿(7)上端連接，轉(zhuǎn)臂中孔安裝在擺桿(3)上，轉(zhuǎn)臂的位置定位用彈簧(4)來(lái)實(shí)現(xiàn)，擺桿(3)可繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，卷帶輪(13)安裝在空芯軸(12)上，當(dāng)鎖肖(11)處于最低位置時(shí)，卷帶輪(13)被鎖定不能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖肖(11)受轉(zhuǎn)臂(5)和球頭(7)的作用下，上到最高位置時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)放開，卷帶輪(13)即能繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，樁頭(15)安裝在空芯軸的下端，用作固定自控器。
按圖3所示自控工作實(shí)例示意，方法是將自控器可靠地固定在田塊中央，用自控帶(23)將自控器與自走式旋耕機(jī)的牽引頭(22)連掛起來(lái)，當(dāng)旋耕機(jī)工作時(shí)，在自控帶(23)的作用下，自動(dòng)地圍繞自控器旋轉(zhuǎn)作業(yè)，按自控帶每繞一圈，即進(jìn)一個(gè)耕幅，當(dāng)卷帶輪(13)繞完自控帶(23)時(shí)，自走式旋耕機(jī)也到達(dá)中心點(diǎn)位置，完成一次旋耕作業(yè)，由于自控帶已收完，在觸桿(1)和拉桿(2)的作用下，轉(zhuǎn)臂(5)動(dòng)作，通過(guò)球頭(7)和球頭座(10)鎖肖(11)打開卷帶輪(13)的鎖定機(jī)構(gòu)，效開自控帶(23)，此時(shí)，旋耕機(jī)由于不受自控帶的控制而走離中心位置(自控器)，當(dāng)旋耕機(jī)走到最遠(yuǎn)的起始耕幅時(shí)，自控帶(23)已放完，在拉力的作用下，迫使卷帶輪(13)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。重復(fù)上一次的工作過(guò)程。
自動(dòng)停機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)是利用定時(shí)器的作用來(lái)完成的，按每轉(zhuǎn)完一次自控帶所需時(shí)間來(lái)進(jìn)行定時(shí)。例如，某次轉(zhuǎn)完一次自控帶(即一次作業(yè)過(guò)程)需要15分鐘，在預(yù)定時(shí)間時(shí)，必須超過(guò)15分鐘的時(shí)間，當(dāng)結(jié)束一次旋耕作業(yè)，定時(shí)器也即將結(jié)束，預(yù)定時(shí)間到達(dá)時(shí)，通過(guò)定時(shí)機(jī)構(gòu)關(guān)斷燃油或斷開點(diǎn)火電路，發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作。預(yù)定時(shí)間可按附表確定定時(shí)時(shí)間。附表自控帶刻度時(shí)間表
圖4為耕作方法示意圖，圖中陰影部份耕幅，圖中a”為單邊小耕幅，“b”為4個(gè)小耕幅組成一個(gè)整耕幅，A為前耕道，B為后耕道，C為第三耕道，方法I為人工操作耕作法，II為自動(dòng)控制耕作法。
權(quán)利要求1.一種自走式自控微型旋耕機(jī)，在工作輪前端設(shè)置一限速輪，動(dòng)力采用鏈條傳動(dòng)從減速器的第四軸獲取，旋耕機(jī)配置獨(dú)立的自控器，自動(dòng)停機(jī)定時(shí)器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分連接，其特征是旋耕機(jī)設(shè)置限速輪，自控帶的一端與旋耕機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，另一端與自控器卷帶輪連接，定時(shí)器開關(guān)電路與電磁閥電路或點(diǎn)火低壓電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式自控微型旋耕機(jī)，其特征是自控器是一個(gè)全機(jī)械式控制器，中間為卷帶輪，上方安裝鎖肖、球頭座、球頭、擺桿總成，擺桿上的觸桿、拉桿和轉(zhuǎn)臂相互活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂上端與球頭連接，鎖肖固定在球頭座上，球頭和球頭座安裝于空心軸上方空心中，自控帶穿過(guò)觸桿后固定在卷帶輪上，自控帶上設(shè)有刻度線段，空心軸上端裝有防塵罩，旋耕機(jī)前方安裝一活動(dòng)牽引頭，牽引頭轉(zhuǎn)臂用拉桿與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向臂連接，自控帶一端固定在牽引頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式自控微型旋耕機(jī)，其特征是在柴油機(jī)低壓油路中的油管接頭上安裝一電磁閥，閥體代替油管接頭螺絲，電磁鐵芯控制針閥進(jìn)行開啟和關(guān)閉，定時(shí)器開關(guān)電路與電磁閥電連接，利用定時(shí)器的開關(guān)控制燃油的供給，采用汽油機(jī)作動(dòng)力時(shí)，定時(shí)器開關(guān)電路直接與點(diǎn)火低壓電路串聯(lián)連接。
專利摘要一種能夠較好地適應(yīng)旱地和水田作業(yè),能自動(dòng)控制的自走式自控微型旋耕機(jī)。它采用全機(jī)械式自動(dòng)控制,用一獨(dú)立的自控器,利用收攏和放開繩索的牽引進(jìn)行控制主機(jī)的作業(yè)范圍。采用定時(shí)器預(yù)定作業(yè)時(shí)間,控制發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油或點(diǎn)火電路來(lái)實(shí)現(xiàn)停機(jī)的目的,在一般機(jī)械結(jié)構(gòu)中,采用改變尾拖或限速輪對(duì)地高度實(shí)現(xiàn)耕深的調(diào)節(jié),在動(dòng)力傳動(dòng)中,大幅度改變旋耕工作轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)適應(yīng)各種作業(yè)條件的要求。
文檔編號(hào)A01B33/12GK2376701SQ9820869
公開日2000年5月10日 申請(qǐng)日期1998年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月25日
發(fā)明者粟世松 申請(qǐng)人:粟世松