一種高地隙植保機(jī)平衡底盤(pán)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種用在自走式植保機(jī)上的平衡底盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的大型植保機(jī)械以大型寬幅噴桿噴霧機(jī)為主(自走式、牽引式和懸掛式)。大負(fù)荷噴桿噴霧機(jī)在不平整田間地面作業(yè)時(shí)，機(jī)身會(huì)隨地面的起伏而起伏，一方面，機(jī)身晃動(dòng)會(huì)造成懸掛在噴霧機(jī)機(jī)身上的噴桿抖動(dòng)，噴桿抖動(dòng)使農(nóng)藥噴灑不均勻，影響作業(yè)質(zhì)量，噴桿擺動(dòng)觸地引起噴桿損壞、造成事故；另一方面，會(huì)引起噴桿噴霧機(jī)承載的大質(zhì)量藥液晃動(dòng)，藥箱藥液的晃動(dòng)會(huì)造成藥液對(duì)藥箱結(jié)構(gòu)產(chǎn)生循環(huán)往復(fù)的沖擊載荷，造成結(jié)構(gòu)的疲勞破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種新型的高地隙植保機(jī)平衡底盤(pán)結(jié)構(gòu)，提高車(chē)體在行走過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0004]本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案為:
一種高地隙植保機(jī)平衡底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架、車(chē)輪，其特征在于，設(shè)有左、右兩副縱向連接前后車(chē)輪的地面仿形搖架，兩地面仿形搖架之間通過(guò)一橫向的中心軸連接，地面仿形搖架可圍繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中心軸伸出兩地面仿形搖架外側(cè)的端部各設(shè)有一的搖臂，車(chē)架下方的支腳與搖臂活動(dòng)端鉸接，地面仿形搖架前后兩端均設(shè)有支撐連接車(chē)架的減震器。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案還包括:
所述減震器底部連接在一鉸支座上，所述鉸支座通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接在地面仿形搖架上。
[0006]所述中心軸設(shè)有定位地面仿形搖架在中心軸上位置的可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)，使植保機(jī)的左右車(chē)輪間距可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度的壟間作業(yè)。
[0007]一套地面仿形搖架的可調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)包括若干限位環(huán)和一滑動(dòng)套筒，所述滑動(dòng)套筒套在中心軸上，位于地面仿形搖架的內(nèi)側(cè)，滑動(dòng)套筒的一端與地面仿形搖架固定連接，一限位環(huán)鎖緊滑動(dòng)套筒的另一端，一限位環(huán)鎖緊地面仿形搖架的外側(cè)端?；瑒?dòng)套筒的設(shè)置增大了搖架與中心軸的接觸面積，避免搖架作用在中心軸上的應(yīng)力過(guò)于集中，提高中心軸的使用壽命。
[0008]所述搖臂優(yōu)選采用花鍵連接結(jié)構(gòu)固定在中心軸上。
[0009]每個(gè)車(chē)輪各設(shè)有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有盤(pán)式剎車(chē)的液壓馬達(dá)和行走減速機(jī)。
[0010]作為優(yōu)選，所述地面仿形搖架的中部設(shè)為魚(yú)腹梁結(jié)構(gòu)，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，前后兩端為朝向外側(cè)彎轉(zhuǎn)的圓弧形，可以使車(chē)輪有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0011]地面仿形搖架的端部鉸接在轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸上，地面仿形搖架在靠近該端部的內(nèi)側(cè)面設(shè)有換向油缸，所述換向油缸的缸筒通過(guò)鉸支座與地面仿形搖架鉸接，換向油缸的活塞桿伸出端與轉(zhuǎn)向節(jié)的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)副連接，轉(zhuǎn)向節(jié)的另一端固定安裝在所述主銷(xiāo)軸上，通過(guò)換向油缸的驅(qū)動(dòng)推動(dòng)主銷(xiāo)軸帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向。
[0012]所述地面仿形搖架的端部設(shè)有錐臺(tái)型的軸帽，所述主銷(xiāo)軸的上端部安裝并被鎖止在所述軸帽內(nèi)。
[0013]本發(fā)明底盤(pán)結(jié)構(gòu)還設(shè)有斗形的車(chē)輪支撐架，防護(hù)住車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的周側(cè)，車(chē)輪支撐架固定連接在轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸的底部。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明將兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)地面仿形搖架縱向耦合，并通過(guò)中心軸組成可變的柔性機(jī)架，確保所有車(chē)輪始終接觸地面，四個(gè)輪子的中心不會(huì)被固定于同一平面，使各車(chē)輪可以隨路面的起伏而自由上下，當(dāng)噴桿式噴霧機(jī)車(chē)體轉(zhuǎn)彎或者在不平路面行駛時(shí)底盤(pán)仿形搖架可自由擺動(dòng)，保障噴霧機(jī)的穩(wěn)定性、舒適性，更有利于保持噴桿在垂直方向、水平方向上的穩(wěn)定和平衡，有效在改善車(chē)體晃動(dòng)中噴桿容易發(fā)生觸地的情況，使噴桿式噴霧機(jī)適用多種路況的田間作業(yè)，同時(shí)本發(fā)明底盤(pán)結(jié)構(gòu)也合適其他田間管理作業(yè)或是山地越野車(chē)等類(lèi)型的車(chē)輛。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的部分組件結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖7為圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的部分組件結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖9為圖8的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為主軸銷(xiāo)和軸帽的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了進(jìn)一步闡明本發(fā)明的技術(shù)方案和工作原理，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1至圖10所示，一種高地隙植保機(jī)平衡底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架1、車(chē)輪4以及左、右兩副連接前后車(chē)輪的地面仿形搖架3 (相當(dāng)于縱梁)。
[0018]兩地面仿形搖架3的中間位置通過(guò)一橫向的中心軸16連接，地面仿形搖架3可圍繞中心軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。所述中心軸16設(shè)有定位地面仿形搖架3在中心軸16上橫向位置的可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)，如圖8所示，一滑動(dòng)套筒15套在中心軸16上，位于地面仿形搖架3的內(nèi)側(cè)，滑動(dòng)套筒15的一端與地面仿形搖架3固定連接，一限位環(huán)17鎖緊滑動(dòng)套筒15的另一端，一限位環(huán)17鎖緊地面仿形搖架3的外側(cè)端。
[0019]所述中心軸16位于兩地面仿形搖架3外側(cè)的端部各設(shè)有一搖臂6，所述搖臂6 —端采用花鍵固定在中心軸16上，車(chē)架I下方的支腳1-1與搖臂6自由端采用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支腳1-1底面設(shè)有橡膠墊，避免在顛簸路面上行駛時(shí)，支腳與搖臂6貼合面發(fā)生剛性碰撞。
[0020]所述地面仿形搖架3的前、后兩端均設(shè)有支撐住車(chē)架I的彈簧阻尼減震器12，所述減震器12向前或前后不超過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸20的位置。所述減震器12底部連接在一鉸支座13上，所述鉸支座13通過(guò)回轉(zhuǎn)支承6連接在地面仿形搖架3上，可繞回轉(zhuǎn)支承6轉(zhuǎn)動(dòng)。所述回轉(zhuǎn)支承6的外圈固定在地面仿形搖架3上。減震器12的頂端通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)11或橡膠襯套與車(chē)架I連接，優(yōu)選采用球鉸連接的方式，在調(diào)節(jié)輪距時(shí)，使減震器隨之傾斜，不易受來(lái)自支座的扭矩。采用球鉸連接時(shí)，球鉸支座與車(chē)架連接，并在接觸面設(shè)置橡膠墊片，球鉸的球頭與減震器的活動(dòng)端連接。
[0021]車(chē)架下方的四個(gè)車(chē)輪各設(shè)有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有盤(pán)式剎車(chē)的液壓馬達(dá)9和行走減速機(jī)5，馬達(dá)9與行走減