與第二傳送單元220提供轉(zhuǎn)動的動力。
[0040]為了便于控制鏟子I30的運動狀態(tài)，例如，果泥分離裝置10還包括設(shè)置于機(jī)身本體100上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)170，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)170的一端連接于鏟子130主體，用于調(diào)節(jié)鏟子130離地面的高度。例如，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)170包括氣缸以及調(diào)節(jié)所述氣缸的控制器，控制器安裝在機(jī)身本體100內(nèi)部的中控臺上并通過導(dǎo)線連接氣缸，這樣，用戶可以方便的在機(jī)身本體100內(nèi)部設(shè)置有的駕駛位上進(jìn)行控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)170，以調(diào)節(jié)鏟子130離地面的高度及調(diào)節(jié)鏟子130的運動狀態(tài)，便于對田里的茨菰進(jìn)行收獲回收。例如，濾泥部140的承接茨菰的平面處于水平面，濾泥部140兩端分別連接鏟子130及出料部150，用于將來自鏟子130的茨菰傳送至出料部150，例如，出料部150與濾泥部140成120?145度的夾角設(shè)置，例如，出料部150與濾泥部140成130度的夾角設(shè)置，用于將茨菰傳送至出料部150遠(yuǎn)離濾泥部140的一端，并將茨菰回收包裝。例如，濾泥部140還設(shè)置振動裝置，并且，濾泥部140開設(shè)若干通孔，用于與振動裝置配合，過濾混在茨菰周圍的泥土。
[0041]請參閱圖4，其為濾泥部140的結(jié)構(gòu)示意圖，例如，濾泥部140包括第一濾泥單元141、第二濾泥單元142以及為第一濾泥單元141和第二濾泥單元142提供動力的第三電機(jī)，用于承接來自所述鏟子130的茨菰并除去附著在茨菰表面的泥土。例如，所述第一濾泥單元與所述第二濾泥單元的相互抵接的端部之間具有一間距，并且，所述第一濾泥單元抵接所述第二濾泥單元的端部位于所述第二濾泥單元的上方，用于通過重力的方式除去附著在茨菰上的泥土。例如，第一濾泥單元141 一端抵接第二傳送單元220的一端部，另一端抵接第二濾泥單元142的一端部，以傳遞來自第二傳送單元220的茨菰。
[0042]例如，所述濾泥部140包括第一濾泥單元141、以及抵接所述第一濾泥單元141的第二濾泥單元142以及設(shè)置在所述第一濾泥單元141及所述第二濾泥單元142內(nèi)部的振動裝置，所述振動裝置用于使得茨菰上的泥土受振動脫落；由于通過所述振動裝置使得所述濾泥部140產(chǎn)生振動的原理為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知其結(jié)構(gòu)與原理，本實施例旨在保護(hù)所述濾泥部140的結(jié)構(gòu)，故不在此贅述。
[0043]為了利用重力的作用除去附在茨菰上的泥土，例如，第一濾泥單元141傾斜設(shè)置，第一濾泥單元141 一端位于第二傳送單元220 —端部的下方，另一端位于第二濾泥單元142的一端部的上方；茨菰在經(jīng)過第二傳送單元220后在重力的作用下落入位于第二傳送單元220 —端部的下方的第一濾泥單元141的一端、在經(jīng)過第一濾泥單元141后在重力的作用下落入位于第一濾泥單元141 一端部的下方的第二濾泥單元142的一端，這樣，經(jīng)過二次的落入動作后，增加茨菰對第一濾泥單元141和第二濾泥單元142的摩擦機(jī)會，使得附在茨菰上的泥土更加容易的脫離茨菰本身，同時，經(jīng)過二次的落入動作后，增加茨菰與空氣的接觸，帶走茨菰上的水分，有利于茨菰后續(xù)的保藏保鮮。
[0044]為了節(jié)省第三電機(jī)的耗能，例如，所述第一濾泥單元141及所述第二濾泥單元142之間首尾通過傳動皮帶相互傳動連接。例如，第一濾泥單元141和第二濾泥單元142之間傳動連接，即第一濾泥單元141和第二濾泥單元142之間首尾通過傳動皮帶相連接，使得第三電機(jī)只需要帶動其中的第一濾泥單元141或者第二濾泥單元142轉(zhuǎn)動即可使得第一濾泥單元141和第二濾泥單元142同步轉(zhuǎn)動，達(dá)到同樣的傳送效果。進(jìn)一步的，第一濾泥單元141還通過傳動皮帶連接第二傳送單元220，這樣，為第二傳送帶221和第二推送板222提供傳送動力的所述第二電機(jī)也可以為第一濾泥單元141和第二濾泥單元142提供傳送動力，由于第二傳送帶221與第一濾泥單元141和第二濾泥單元142的傳送方向一致，故可以實現(xiàn)同步的傳送效果，同時也可以節(jié)省部分能耗，節(jié)能環(huán)保。
[0045]為了進(jìn)一步實現(xiàn)對茨菰的除泥效果，例如，第一濾泥單元141包括第一濾泥帶141A、安裝在第一濾泥帶141A上的第一隔泥板141B以及開設(shè)在第一濾泥帶141A上的第一濾泥孔141C。例如，第一濾泥帶141A在為第一濾泥單元141和第二濾泥單元142提供動力的第三電機(jī)的帶動下做循環(huán)傳動。例如，第一隔泥板141B為條塊狀，其寬度與第一濾泥帶141A的寬度相等，各第一隔泥板141B —側(cè)固定在第一濾泥帶141A上，另一側(cè)凸出于第一濾泥帶141A所在平面；例如，各第一隔泥板141B均勻地固定在第一濾泥帶141A上，例如，各第一隔泥板141B之間為間距為3?5cm，這樣，由于茨菰成扁球狀，其直徑大小在3?4cm之間，使得茨菰可以收容在各第一隔泥板141B之間，并隨著第一濾泥帶141A移送傳送至第二濾泥單元142。例如，第一濾泥帶141A包括雙層結(jié)構(gòu)的第一上層帶和第一下層帶，第一上層帶開設(shè)有第一濾泥孔141C，例如，第一上層帶在所述第三電機(jī)的帶動下做循環(huán)傳動，第一下層帶固定在第一濾泥單元141上，第一上層帶相對第一下層帶運動，S卩，第一下層帶固定靜止，第一上層帶在所述第三電機(jī)的帶動下移動；例如，第一下層帶相對第一上層帶的表面安裝設(shè)置有帶清理功能的第一擦泥布，第一擦泥布緊貼第一上層帶；當(dāng)?shù)谝簧蠈訋г谒龅谌姍C(jī)的帶動下做循環(huán)傳動時，第一上層帶相對第一下層帶傳動運動，由于第一上層帶開設(shè)有第一濾泥孔141C，茨菰在落入第一濾泥孔141C后接觸第一下層帶的帶清理功能的第一擦泥布，同時，茨菰在第一隔泥板141B的收容推動作用下向循環(huán)傳動行進(jìn)的方向運動至第二濾泥單元142并與帶清理功能的第一擦泥布相互接觸摩擦，這樣，帶清理功能的第一擦泥布可以除去附著在茨菰上的淤泥與水分，進(jìn)一步地使得茨菰更加干凈清潔。
[0046]請一并參閱圖5，其為圖4的所示的第二濾泥單元142的結(jié)構(gòu)示意圖，為了強(qiáng)化實現(xiàn)茨菰的除泥清凈效果，例如，第二濾泥單元142包括第二濾泥帶142A、安裝在第二濾泥帶142A上的第二隔泥板142B以及開設(shè)在第二濾泥帶142A上的第二濾泥孔142C。例如，第二濾泥帶142A在為第二濾泥單元142和第二濾泥單元142提供動力的第三電機(jī)的帶動下做循環(huán)傳動。例如，第二隔泥板142B為條塊狀，其寬度與第二濾泥帶142A的寬度相等，各第二隔泥板142B —側(cè)固定在第二濾泥帶142A上，另一側(cè)凸出于第二濾泥帶142A所在平面；例如，各第二隔泥板142B均勻地固定在第二濾泥帶142A上，例如，各第二隔泥板142B之間的間距為4?6cm，這樣，由于茨菰成扁球狀，其直徑大小在3?4cm之間，使得茨菰可以收容在各第二隔泥板142B之間，并隨著第二濾泥帶142A移送傳送至第二濾泥單元142。例如，第二濾泥帶142A包括雙層結(jié)構(gòu)的第二上層帶和第二下層帶，第二上層帶開設(shè)有第二濾泥孔142C，例如，第二上層帶在所述第三電機(jī)的帶動下做循環(huán)傳動，第二下層帶固定在第二濾泥單元142上，第二上層帶相對第二下層帶運動，例如，第二下層帶相對第二上層帶的表面安裝設(shè)置有帶清理功能的第二擦泥布，第二擦泥布緊貼第二上層帶；當(dāng)?shù)诙蠈訋г谒龅谌姍C(jī)的帶動下做循環(huán)傳動時，第二上層帶相對第二下層帶運動，由于第二上層帶開設(shè)有第二濾泥孔142C，茨菰在落入第二濾泥孔142C后接觸第二下層帶的帶清理功能的第二擦泥布，同時，茨菰在第二隔泥板142B的收容推動作用下向循環(huán)傳動行進(jìn)的方向運動至所述出料部150并與帶清理功能的第二擦泥布相互接觸摩擦，這樣，帶清理功能的第二擦泥布可以再次地除去附著在茨菰上的淤泥與水分，進(jìn)一步地使得茨菰更加干凈清潔，從而強(qiáng)化實現(xiàn)茨菰的除泥清凈效果。
[0047]為了除去附著在茨菰上的水分，例如，所述濾泥部140還設(shè)置有棒狀的排風(fēng)扇，用于對位于所述第一濾泥單元141及所述第二濾泥單元142上的茨菰進(jìn)行吹風(fēng)除去附著在茨菰上的水分；例如，所述棒狀的排風(fēng)扇安裝在所述濾泥部140的內(nèi)部，其長度與第一濾泥帶141A的寬度相等，例如，所述棒狀的排風(fēng)扇位于第一濾泥帶141A或者第二濾泥帶142A的下方，其排風(fēng)口朝向第一濾泥帶141A或