一種水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種水稻田間育秧播種機(jī)，尤其涉及一種水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，屬于水稻田間育秧播種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻移栽機(jī)械化離不開規(guī)格化的秧苗，目前這種規(guī)格化秧苗的培育過程中的播種方式主要包括育秧播種流水線和田間育秧播種。前者在育秧播種流水線設(shè)備上一次性完成鋪底土、播種、覆表土等作業(yè)后，人工將播種好的育秧盤擺在田間或育秧工廠內(nèi)進(jìn)行育秧，后者是將育秧盤空盤擺在田間，然后進(jìn)行鋪底土、播種、覆表土。其中田間育秧播種方式減少了播種后秧盤轉(zhuǎn)移環(huán)節(jié)，減輕了勞動量，在我國南方地區(qū)得到廣泛應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有田間育秧播種裝備都是半機(jī)械化的，由人工推動播種機(jī)完成播種作業(yè)。其中，播種機(jī)必須在兩根平行的軌道上運(yùn)行才能保證播種位置的準(zhǔn)確性。例如專利號為ZL200920053022.9和ZL200520068774.4的中國實(shí)用新型專利，完成一個幅面的作業(yè)后，需要人工將軌道和播種機(jī)一起準(zhǔn)確地移到下一幅面，需要多人配合才能完成，勞動強(qiáng)度也比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的田間育秧播種裝備都是半自動化的，需要由人工推動播種機(jī)完成播種作業(yè)，完成一個幅面的作業(yè)后，需要人工將軌道和播種機(jī)一起準(zhǔn)確地移到下一幅面，需要多人配合才能完成，勞動強(qiáng)度也比較大。
[0005]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0006]一種水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，播種組件5具有專用護(hù)種板503，所述專用護(hù)種板503為包在排種棍下部外側(cè)，包角大于180° ;所述專用護(hù)種板503底部開設(shè)條形孔，開孔部分寬度小于護(hù)種板503寬度，并與所鋪秧盤寬度接近或相等；護(hù)種板503底部位于條形孔兩側(cè)通過兩根豎桿504與兩個對行滾輪505連接；專用護(hù)種板503上部通過滾輪502與固定設(shè)置的滑軌501滾動配合；使得專用護(hù)種板503和下方的豎桿504、對行滾輪505 —起能夠在播種機(jī)橫向方向移動；工作時(shí)，對行滾輪505緊貼在田間鋪好的秧盤外側(cè)，使得專用護(hù)種板503的條形孔正對著秧盤，機(jī)具在前進(jìn)過程中有輕微偏移的時(shí)，秧盤的側(cè)壁給對行滾輪一個作用的力，使得護(hù)種板503沿滑軌501滾動，播種位置始終位于秧盤的正上方，確保種子都均勻地播種于秧盤內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，所述對行滾輪505采用具有彈性的材質(zhì)。
[0008]進(jìn)一步的，一對豎桿504之間通過橫桿506固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述滾輪502的數(shù)量為四個，呈對稱分布。
[0010]進(jìn)一步的，所述播種組件5與覆土組件6固定連接，覆土組件6通過其上的掛接軸I掛接在水稻插秧機(jī)的底盤上。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]I)自動化強(qiáng)度高，田間育秧時(shí)無需人工鋪設(shè)軌道，勞動強(qiáng)度大大降低。
[0013]2)生產(chǎn)效率大大提升，操作人員由三人改為一人即可操作。
[0014]3)將田間育秧播種的功能附加在插秧機(jī)上，利用插秧機(jī)的液壓輸出萬向軸可以對本田間育秧播種機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，提升了插秧機(jī)的附加價(jià)值。
[0015]4)播種機(jī)上直接加上鋪底土裝置，一次完成鋪底土、播種作業(yè)，降低了勞動工作量。
[0016]5)排種幅寬大于秧盤寬度部分的種子全部會從護(hù)種板底部開設(shè)條形孔中落下，條形孔的長度正好與秧盤的寬度相對應(yīng)，從而確保種子不會播在秧盤外。
[0017]6)如果機(jī)具在前進(jìn)過程中有輕微偏移的時(shí)候，秧盤給對行滾輪一個力，推動護(hù)種板等一整套機(jī)構(gòu)沿滑軌移動，護(hù)種板相對于播種機(jī)發(fā)生偏移，使排種部分與秧盤位置上下對應(yīng)。不管機(jī)具在前進(jìn)過程中有向左或向右的輕微偏移，播種位置始終位于秧盤的正上方，確保種子都均勻地播種秧盤內(nèi)。
[0018]7)播種行位置可自由調(diào)節(jié)，解決了機(jī)具行進(jìn)過程中直線性不好的問題，從而克服了最大的技術(shù)困難，從而使這種掛接在水稻插秧機(jī)上的掛接式播種機(jī)能替代現(xiàn)有技術(shù)固定軌道式播種機(jī)。
【附圖說明】
[0019]圖1是未配備本發(fā)明撥行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置的播種機(jī)的示意圖。
[0020]圖2是采用本發(fā)明播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置的懸掛式水稻田間育秧播種機(jī)側(cè)視圖。
[0021]圖3是播種組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是播種組件的專用護(hù)種板及對行滾輪等結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖5是播種組件的專用護(hù)種板及對行滾輪等結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0024]圖6是播種組件的專用護(hù)種板及對行滾輪等結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖中，1.掛接軸；2.機(jī)架；3.支撐滑板部件；5.播種組件，6.鋪土組件，7.動力輸入軸，8.變速箱;501.滑軌;502.滾輪;503.專用護(hù)種板;504.豎桿;505.對行滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0027]針對現(xiàn)有技術(shù)的手推式育秧播種機(jī)費(fèi)工費(fèi)力、操作不便的不足，本發(fā)明為配合懸掛式水稻田間育秧復(fù)式作業(yè)播種機(jī)設(shè)計(jì)了一種水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置。播種機(jī)可以懸掛在現(xiàn)有插秧機(jī)底盤的萬向輸出軸上，可一次性完成鋪底土、播種作業(yè)。
[0028]參見圖1，該播種機(jī)由機(jī)架2、鋪土組件6、播種組件5、支撐滑板部件3等部分組成。掛接軸I固定在機(jī)架的前端，動力輸入軸7供插秧機(jī)的動力輸入，變速箱8用于改變動力傳動方向和大小。
[0029]工作過程為:工作前，該播種機(jī)通過掛接軸I掛接在水稻插秧機(jī)底盤的萬向輸出軸上，通過插秧機(jī)底盤液壓升降機(jī)構(gòu)可以控制播種機(jī)的升降，當(dāng)不進(jìn)行育秧播種時(shí)，液壓升降機(jī)構(gòu)可將育秧播種機(jī)整體向上抬起，相當(dāng)于存放在水稻插秧機(jī)機(jī)身上。田間作業(yè)時(shí)，操作插秧機(jī)底盤將播種機(jī)下降，連接在機(jī)架2上的支撐滑板組件3壓在土壤表面，支撐播種機(jī)在一定的高度作業(yè)。插秧機(jī)底盤的動力輸出軸與播種機(jī)的動力輸入軸7相連，帶動動力輸入軸7轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)變速箱8調(diào)整到合適的速度，帶動鋪土組件6和播種組件5工作，完成鋪底土和播種工序。
[0030]秧盤空盤在播種作業(yè)前沿直線先鋪在田間，而插秧機(jī)底盤在播種作業(yè)的時(shí)候人工操作不可能做到完全沿直線前進(jìn)，總有少量的向左或向右偏移，為了保證秧盤里所有位置都沒有漏播，將播種機(jī)播種幅寬設(shè)計(jì)成大于所鋪秧盤的總寬度。這種情況下，為了使種子都能播種在秧盤里，需要將播種機(jī)兩側(cè)多出的寬度所播下的種子集攏到秧盤里，為此對播種組件5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)。
[0031]參見圖3-圖6，采用專門設(shè)計(jì)的護(hù)種板503，這個專用護(hù)種板503與普通護(hù)種板的不同之處在于:普通護(hù)種板一般是一小段圓弧板，貼在排種輪外側(cè)，種子在護(hù)種板下沿落下。而此處專用護(hù)種板503如圖6中所示是一段包角比較大的圓弧板，在圓弧板的下部開口(如圖4-圖5所示)，開溝部分寬度與所鋪秧盤寬度相等。在工作時(shí)開溝部分的種子正常排出，兩端未開溝部分，種子無法排下。
[0032]兩個對行滾輪505安裝在兩個豎桿504端部，橫桿506將兩根豎桿連接成一體，兩豎桿的上端固連在專用護(hù)種板503上，專用護(hù)種板上方兩側(cè)共裝有4對滾輪502，滾輪在與播種機(jī)固連的滑軌501中滾動，使得專用護(hù)種板和下方的豎桿、橫桿、對行滾輪等一起可以在播種機(jī)橫向方向55移動。
[0033]工作時(shí)，兩個對行滾輪緊貼在田間鋪好的秧盤外側(cè)，使得專用護(hù)種板503的開口部分正對著秧盤，所以播下的種子正好都落入秧盤中。如果機(jī)具在前進(jìn)過程中有左偏移的時(shí)候，秧盤的右側(cè)給右側(cè)對行滾輪一個向右的力，推動護(hù)種板503等一整套機(jī)構(gòu)沿滑軌向右移動，護(hù)種板503相對于播種機(jī)向右偏移，使排種部分與秧盤位置上下對應(yīng)。機(jī)具向右偏移的時(shí)候與此相反。不管機(jī)具在前進(jìn)過程中有向左或向右的輕微偏移，播種位置始終位于秧盤的正上方，確保種子都均勻地播種秧盤內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于: 播種組件(5)具有專用護(hù)種板(503)，所述專用護(hù)種板(503)為包在排種輥下部外側(cè)，包角大于180° ； 所述專用護(hù)種板(503)底部開設(shè)條形孔，開孔部分寬度小于護(hù)種板(503)寬度，并與所鋪秧盤寬度接近或相等； 護(hù)種板(503)底部位于條形孔兩側(cè)通過兩根豎桿(504)與兩個對行滾輪(505)連接； 專用護(hù)種板(503)上部通過滾輪(502)與固定設(shè)置的滑軌(501)滾動配合；使得專用護(hù)種板(503)和下方的豎桿(504)、對行滾輪(505) —起能夠在播種機(jī)橫向方向移動； 工作時(shí)，對行滾輪(505)緊貼在田間鋪好的秧盤外側(cè)，使得專用護(hù)種板(503)的條形孔正對著秧盤， 機(jī)具在前進(jìn)過程中有輕微偏移的時(shí)，秧盤的側(cè)壁給對行滾輪一個作用的力，使得護(hù)種板(503)沿滑軌(501)滾動，播種位置始終位于秧盤的正上方，確保種子都均勻地播種于秧盤內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述對行滾輪(505)采用具有彈性的材質(zhì)。
3.如權(quán)利要求1所述的水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于:一對豎桿(504)之間通過橫桿(506)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述滾輪(502)的數(shù)量為四個，呈對稱分布。
5.如權(quán)利要求1所述的水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述播種組件(5)與覆土組件￠)固定連接，覆土組件(6)通過其上的掛接軸(I)掛接在水稻插秧機(jī)的底盤上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水稻田間育秧播種機(jī)播行位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，播種組件具有專用護(hù)種板，專用護(hù)種板為包在排種輥下部外側(cè)，包角大于180°；專用護(hù)種板底部開設(shè)條形孔，開孔部分寬度小于護(hù)種板寬度，并與所鋪秧盤寬度接近或相等；護(hù)種板底部位于條形孔兩側(cè)通過兩根豎桿與兩個對行滾輪連接；專用護(hù)種板上部通過滾輪與固定設(shè)置的滑軌滾動配合；使得專用護(hù)種板和下方的豎桿、對行滾輪一起能夠在播種機(jī)橫向方向移動；工作時(shí)，對行滾輪緊貼在田間鋪好的秧盤外側(cè)，使得專用護(hù)種板的條形孔正對著秧盤，機(jī)具在前進(jìn)過程中有輕微偏移的時(shí)，秧盤的側(cè)壁給對行滾輪作用的力，使得護(hù)種板沿滑軌滾動，播種位置始終位于秧盤的正上方，確保種子都均勻地播種于秧盤內(nèi)。
【IPC分類】A01C7-20
【公開號】CN104584740
【申請?zhí)枴緾N201510024338
【發(fā)明人】袁文勝, 金誠謙, 張文毅, 唐宗義, 胡敏娟, 金梅, 沐森林, 孫勇飛
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月16日