小型水稻聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及小型水稻聯(lián)合收割機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于小型水稻聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)村山地、丘陵地的耕地大都是梯田多，田塊面積小，無法使用大型聯(lián)合收割機(jī)；而對于水稻等糧食作物用傳統(tǒng)收割工具收割勞動強(qiáng)度大，效率低。目前，市面上也有一種小型水稻聯(lián)合收割機(jī)，該小型水稻聯(lián)合收割機(jī)包括設(shè)有駕駛室機(jī)架，在機(jī)架的前端依次裝有收割裝置、脫谷裝置和谷粒存儲倉。這種小型水稻聯(lián)合收割機(jī)在使用過程中存在如下問題:1、由于山區(qū)、丘陵崎嶇不平，收割機(jī)在道路上行走振動大，操作者坐在駕駛室中不僅振動大，也增加了整機(jī)的重量，增加操作難度；2、由于機(jī)型小，谷粒存儲倉的容量有限，工作一段時間后要將谷粒存儲倉內(nèi)的欲速則不達(dá)粒轉(zhuǎn)運(yùn)出去，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種非乘坐式的體積小、使用方便、功率消耗小的、小型水稻聯(lián)合收割機(jī)。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種小型水稻聯(lián)合收割機(jī)包括設(shè)有機(jī)架的行走裝置和位于所述機(jī)架前端的收割裝置，依次設(shè)在所述收割裝置后方的脫谷裝置和谷倉，所述脫谷裝置通過回籠器與所述谷倉連通，在所述機(jī)架上設(shè)有接收器和行走裝置控制器，所述接收器通過所述行走裝置控制器與所述行走裝置連接，所述接收器通過接收遙控器的指令通過所述行走裝置控制器控制所述行走裝置的行走；所述機(jī)架于所述谷倉下方的出口處設(shè)有縫包卸料裝置。
[0005]上述小型水稻聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述行走裝置包括位于機(jī)身兩側(cè)的兩個行走裝置，兩個所述行走裝置均由獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，兩個所述行走裝置均具有與各自驅(qū)動電機(jī)連接的主動輪和多個從動輪，在所述主動輪和多個從動輪外環(huán)繞有履帶。
[0006]進(jìn)一步的,所述履帶為橡膠履帶。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:1、由于在機(jī)架上不設(shè)操作人乘坐的駕駛室，采用使用遙控的方式對小型水稻聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行遙控操作，減輕了整機(jī)的重量，使操作更靈活，便于該收割機(jī)的田間轉(zhuǎn)移；2、收割機(jī)的機(jī)架上有足夠的空間安裝縫包卸料裝置，使收割機(jī)在收割、脫粒的同時完成谷粒裝袋縫包，以彌補(bǔ)本身谷倉容量的不足，集稻谷的收割、脫粒、縫包多功能為一體，經(jīng)濟(jì)適用。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實施的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
如圖1所示的小型水稻聯(lián)合收割機(jī)包括裝有機(jī)架I的行走裝置2和裝在機(jī)架I前端的收割裝置4，依次裝在收割裝置4后方的脫谷裝置3和谷倉8，脫谷裝置3通過回籠器6與谷倉7連通，在機(jī)架I上裝有接收器5和行走裝置控制器5-1，接收器5通過行走裝置控制器5-1與行走裝置2連接，接收器5通過接收遙控器的指令通過行走裝置控制器5-1控制行走裝置2的行走；于谷倉7下方出口處的機(jī)架I上裝有縫包卸料裝置8，縫包卸料裝置8上裝有編織袋9，以便將谷倉7里的谷粒裝入編織袋9內(nèi)后進(jìn)行縫包，然后通過連接在縫包卸料裝置8上的翻轉(zhuǎn)小車8-1把袋裝的谷粒卸到收割后的地里，小型水稻聯(lián)合收割機(jī)繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
[0011]如圖2所示的行走裝置包括位于機(jī)架I兩側(cè)的兩個行走裝置，兩個行走裝置均由獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，本實施例的一側(cè)的行走裝置由驅(qū)動電機(jī)2-1驅(qū)動，另一側(cè)的行走裝置由驅(qū)動電機(jī)2-2驅(qū)動；兩個行走裝置均具有與各自的驅(qū)動電動連接的主動輪2-3和多個從動輪2-4，在主動輪2-3和多個從動輪2-4外環(huán)繞有履帶2-5，本實施例的履帶2_5為橡膠履帶。
【主權(quán)項】
1.一種小型水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括設(shè)有機(jī)架(I)的行走裝置(2)和位于所述機(jī)架(I)前端的收割裝置(4)，依次設(shè)在所述收割裝置(4)后方的脫谷裝置(3)和谷倉(8)，所述脫谷裝置(3)通過回籠器(6)與所述谷倉(7)連通，其特征在于:在所述機(jī)架(I)上設(shè)有接收器(5)和行走裝置控制器(5-1)，所述接收器(5 )通過所述行走裝置控制器(5-1)與所述行走裝置(2 )連接，所述接收器(5 )通過接收遙控器的指令通過所述行走裝置控制器(5-1)控制所述行走裝置(2)的行走；所述機(jī)架(I)于所述谷倉(7)下方的出口處設(shè)有縫包卸料裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述行走裝置包括位于機(jī)身兩側(cè)的兩個行走裝置，兩個所述行走裝置均由獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，兩個所述行走裝置均具有與各自驅(qū)動電機(jī)連接的主動輪和多個從動輪，在所述主動輪和多個從動輪外環(huán)繞有履帶(2-5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述履帶為橡膠履帶。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型水稻聯(lián)合收割機(jī)，涉及水稻收割機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)有機(jī)架的行走裝置和位于所述機(jī)架前端的收割裝置，依次設(shè)在所述收割裝置后方的脫谷裝置和谷倉，所述脫谷裝置通過回籠器與所述谷倉連通，在所述機(jī)架上設(shè)有接收器和行走裝置控制器，所述接收器通過所述行走裝置控制器與所述行走裝置連接，所述接收器通過接收遙控器的指令通過所述行走裝置控制器控制所述行走裝置的行走；所述機(jī)架于所述谷倉下方的出口處設(shè)有縫包卸料裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不設(shè)操作人乘坐的駕駛室，采用使用遙控的方式進(jìn)行遙控操作，集稻谷的收割、脫粒、縫包多功能為一體，經(jīng)濟(jì)適用。
【IPC分類】A01D41-127, A01D41-02, A01D41-12
【公開號】CN104584769
【申請?zhí)枴緾N201310700260
【發(fā)明人】劉志明
【申請人】柳州美納機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2013年12月19日