全自動枸杞采摘收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種枸杞采摘機(jī)械，特別是一種全自動的大型枸杞采摘收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。
[0003]人工采摘枸杞的效率僅為3_5Kg / h，人工費(fèi)用高達(dá)1.5-2元/ Kg，約占生產(chǎn)成本的50%以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機(jī)對促進(jìn)枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。
[0004]在枸杞種植中，枸杞果實(shí)的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0005]由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會變成黑色。
[0006]同時(shí)，由于枸杞枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，其開花、結(jié)果和成熟是在一個(gè)比較長的期間完成，并不同步，采收時(shí)必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動強(qiáng)度大，用工量多，采摘成本非常高。
[0007]我國的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/ 667m2，行距和株距相對較小，行距多為1.0-1.5m:藤枝錯(cuò)綜復(fù)雜，一般認(rèn)為不適于大型采摘機(jī)械進(jìn)地作業(yè)。
[0008]因此目前的枸杞采摘機(jī)械以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)也非常明顯:即工作效率較低。
[0009]目前的枸杞采摘機(jī)械主要基于以下兩種原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0010]一種是采取機(jī)械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公開的采摘機(jī)械，這一類機(jī)械主要是手持的小型設(shè)備，提高效率很有限。
[0011]第二種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實(shí)吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機(jī)就屬于這一類機(jī)械，該類采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時(shí)難以將果實(shí)摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實(shí)。
[0012]隨著人工勞動力的短缺，勞動力成本進(jìn)一步高企，研制采摘效率高的的大型全自動枸杞采摘收獲機(jī)械就成為非常迫切的需要。
[0013]CN203327556U、CN203934353U公開了一種全自動枸杞采摘收獲機(jī)，通過在門狀的主架體上設(shè)置可上下升降的采摘架，采摘架上設(shè)有呈矩陣狀分布的搖振條，通過搖振條的擺動將樹枝上的果實(shí)振蕩下來。在主架體縱向通道下部的兩側(cè)設(shè)有果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，該果實(shí)收集機(jī)構(gòu)包含上大下小的呈漏斗狀的捧接機(jī)構(gòu)，捧接機(jī)構(gòu)下口處設(shè)有縱向的輸送帶將果實(shí)輸送集中，再通過向兩側(cè)延伸的輸送帶送向兩側(cè)面，然后由垂直輸送帶提升送入收集箱中，該收集機(jī)構(gòu)果實(shí)的輸送即由3個(gè)部分構(gòu)成，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠較好收集被采收的果實(shí)，特別是一種結(jié)構(gòu)簡單，輸送果實(shí)效果好的全自動的大型枸杞采摘收獲機(jī)。
[0015]本發(fā)明的目的是通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的:包括行走機(jī)構(gòu)(I)、駕駛機(jī)構(gòu)(3)、傳動機(jī)構(gòu)(10)、門狀主架體(7)、采摘機(jī)構(gòu)總成、果實(shí)收集機(jī)構(gòu)(11)和果實(shí)收集箱(8)，其改進(jìn)在于:門狀主架體(7)兩側(cè)設(shè)有果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)(5)，該果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)(5)包含輸送帶體A (52)，該輸送帶體A (52)由若干個(gè)張緊輪(55)和滾筒A (56)張成包含上下兩個(gè)水平段和處于中間的垂直段的呈“Z”字形的輸送體，“Z”字形的輸送體處于下部的水平段從門狀主架體(7)外側(cè)伸入到果實(shí)收集機(jī)構(gòu)(11)的下部，所述果實(shí)收集箱(8)設(shè)置于“Z”字形的輸送體處于上部的水平段端部的下方，在輸送帶體A (52)的外表面上設(shè)有提升斗(53)，該提升斗(53)包含橫向連接于輸送帶體A (52)表面的長條形板,長條形板至少與輸送帶體A (52)表面相對的邊上設(shè)有折彎狀的擋板，使提升斗(53)的長條形板與輸送帶體A (52)形成可盛裝物料的槽體。
[0016]進(jìn)一步地，上述提升斗(53)的長條形板上最好設(shè)有橫向的擋板，使提升斗(53)的長條形板與輸送帶體A (52)形成可盛裝物料的盒狀體或格狀體。
[0017]再進(jìn)一步，上述的輸送帶體A (52)上最好設(shè)有硬質(zhì)的加強(qiáng)筋(54)。
[0018]再進(jìn)一步，上述的輸送帶體A (52)兩側(cè)最好設(shè)有豎立于輸送帶體A (52)表面的呈波浪狀的裙邊(51)。
[0019]再進(jìn)一步，所述“Z”字形的輸送體處于上部的水平段端部的下方與果實(shí)收集箱
(8)之間最好設(shè)有果葉分離機(jī)構(gòu)(6)，該果葉分離機(jī)構(gòu)(6)為一呈傾斜狀的輸送帶狀機(jī)構(gòu)，包含滾筒B (61)和輸送帶體B (63)，所述的輸送帶體B (63)—塊塊片狀體構(gòu)成，片狀體上密布有小于果實(shí)直徑的孔洞(65)。
[0020]上述的輸送帶體B (63)最好由硬質(zhì)的板構(gòu)成，優(yōu)選為金屬板，如鋁合金板、不銹鋼板等。
[0021]上述由片狀體構(gòu)成的輸送帶體B (63)的兩側(cè)面最好設(shè)有豎立的擋板(64)。
[0022]與現(xiàn)的技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加簡單，能夠較好收集并輸送被采收的果實(shí)，輸送效果好，適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于類似的作物如紅棗的采摘收獲。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1后視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)輸送帶面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為實(shí)施例1果葉分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為圖5俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中所示，I為行走機(jī)構(gòu)，2為液壓舉升機(jī)構(gòu)，3為駕駛機(jī)構(gòu)，4為采摘機(jī)構(gòu)總成，5為果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)，51為裙邊,52為輸送帶體A, 53為提升斗,54為加強(qiáng)筋,55為張緊輪,56為滾筒A，6為果葉分離機(jī)構(gòu)，61為滾筒B，62為輸送帶體B，63為輸送帶體B，64為擋板，65為孔洞，66為滾筒刷，7為門狀主架體，8為果實(shí)收集箱，9為搖振機(jī)構(gòu)，10為傳動機(jī)構(gòu)，11為果實(shí)收集機(jī)構(gòu)，12為隔擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例1:參照圖1?圖6，為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包含行走機(jī)構(gòu)1、駕駛機(jī)構(gòu)3、傳動機(jī)構(gòu)10、門狀主架體7、采摘機(jī)構(gòu)總成4、果實(shí)收集機(jī)構(gòu)11和果實(shí)收集箱8，門狀主架體7兩側(cè)設(shè)有果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)5,該果實(shí)輸送機(jī)構(gòu)5包含輸送帶體A52,該輸送帶體A52由若干個(gè)張