育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備的制造方法
【專利說(shuō)明】 育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備
[0001]該分案申請(qǐng)的原申請(qǐng)的申請(qǐng)日為:2010年7月13日，申請(qǐng)?zhí)枮?2010102255420，名稱為:種苗自動(dòng)栽培采收系統(tǒng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)栽培系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的工廠式或大棚式種苗種植方式大都是分批次種植，即一批種苗成長(zhǎng)好之后，統(tǒng)一采收，采收后再統(tǒng)一種植。因?yàn)榉N苗生長(zhǎng)過(guò)程中不可能生長(zhǎng)速度一致，所以這種種植方式中，往往會(huì)因?yàn)橛行┓N苗生長(zhǎng)速度太快，或者太慢而不能滿足要求。
[0004]生長(zhǎng)太快或者太慢的種苗可能被淪為次品出售。特別是生長(zhǎng)太快的種苗，不但因?yàn)樯L(zhǎng)太快消耗了過(guò)多養(yǎng)料，同時(shí)也成為次品降低了價(jià)格，甚至造成移植后無(wú)法存活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備，以解決上述技術(shù)冋題。
[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備，包括種苗栽培載體，所述種苗栽培載體上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培容器，其特征在于，還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)，所述光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于所述種苗栽培載體左側(cè)的左側(cè)發(fā)光光源，位于所述種苗栽培載體右側(cè)的右側(cè)光敏元件，所述左側(cè)發(fā)光光源與所述右側(cè)光敏元件形成對(duì)射布局；所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的種苗生長(zhǎng)高度；
[0008]還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。
[0009]在栽培容器剛剛放置上所述種苗栽培載體時(shí)，種苗還沒(méi)有長(zhǎng)出，或者高度還較低，所以不能遮擋自所述左側(cè)發(fā)光光源射向所述右側(cè)光敏元件的光線。因此在所述右側(cè)光敏元件順利接收到所述左側(cè)發(fā)光光源射出的光線時(shí)，視為種苗生長(zhǎng)高度不夠，需要繼續(xù)生長(zhǎng)。所述種苗栽培載體可以是地面，也可以是支架。
[0010]在所述右側(cè)光敏元件不能順利接收到所述左側(cè)發(fā)光光源射出的光線時(shí)，視為有的種苗已經(jīng)生長(zhǎng)到設(shè)定高度，可以采收。
[0011]上述技術(shù)方案中，雖然能夠通過(guò)光學(xué)掃描系統(tǒng)掃描到種苗是不是生長(zhǎng)到，設(shè)定高度，但是只要少數(shù)種苗生長(zhǎng)到設(shè)定高度時(shí)，便會(huì)認(rèn)為一排種苗都生長(zhǎng)到了設(shè)定高度，識(shí)別能力相對(duì)有限。
[0012]所述光學(xué)掃描系統(tǒng)還包括位于所述種苗栽培載體前方的前方光敏元件，和位于所述種苗栽培載體后方的后方發(fā)光光源；所述后方發(fā)光光源與所述前方光敏元件形成對(duì)射布局；所述前方光敏元件與所述后方發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的種苗生長(zhǎng)高度；所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。
[0013]通過(guò)所述左側(cè)發(fā)光光源和所述右側(cè)光敏元件，以及所述前方光敏元件和所述后方發(fā)光光源，能夠準(zhǔn)確的掃描出高度達(dá)到要求的種苗坐標(biāo)，而不再是僅僅確定出具有達(dá)到高度的種苗所在的某一排種苗。
[0014]育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備還包括一栽培容器運(yùn)送系統(tǒng)，所述栽培容器運(yùn)送系統(tǒng)包括一傳送帶系統(tǒng)，所述傳送帶系統(tǒng)的傳送帶位于所述種苗栽培載體邊側(cè)；
[0015]所述栽培容器運(yùn)送系統(tǒng)還包括一栽培容器拿放機(jī)構(gòu)，所述栽培容器拿放機(jī)構(gòu)的拿放動(dòng)作機(jī)構(gòu)在所述傳送帶到與所述種苗栽培載體間動(dòng)作；
[0016]所述傳送帶系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述拿放動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
[0017]通過(guò)光學(xué)掃描系統(tǒng)可以確定出哪一個(gè)栽培容器中的種苗成長(zhǎng)到了合適高度，需要采收。通過(guò)栽培容器拿放機(jī)構(gòu)將需要采收的栽培容器移動(dòng)到傳送帶上，由傳送帶傳送出去。
[0018]另外在傳送帶上放上沒(méi)有長(zhǎng)出種苗或者只是長(zhǎng)出很小的種苗的新栽培容器。微型處理器系統(tǒng)中存儲(chǔ)有已經(jīng)被采收的種苗的坐標(biāo)位置，微型處理器系統(tǒng)控制傳送帶系統(tǒng)和栽培容器拿放機(jī)構(gòu)將新栽培容器放置到已經(jīng)被采收的種苗的坐標(biāo)位置，進(jìn)行栽培。
[0019]栽培容器拿放機(jī)構(gòu)包括多個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述種苗栽培載體的放置栽培容器處。
[0020]一個(gè)所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)控制四個(gè)以內(nèi)放置栽培容器處的栽培容器的拿取和放置。這樣可以降低設(shè)備對(duì)精密度的要求。比如上下左右四個(gè)位置。
[0021]通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本發(fā)明可以自行采收長(zhǎng)大的種苗，并且可以自行安放需要繼續(xù)栽培的種苗，基本不需要人為參與。節(jié)省了大量的人工成本，同時(shí)降低了種苗受到細(xì)菌感染的可能性。另外種苗栽培載體的排布可以更加密集，有利于節(jié)省空間，或者可以允許更加充分的利用現(xiàn)有空間。能夠在節(jié)省成本、保證種苗質(zhì)量的同時(shí)有效提高產(chǎn)量。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]具體實(shí)施例1
[0026]參照?qǐng)D1和圖2，育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備，包括種苗栽培載體3，種苗栽培載體3上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培容器2。種苗栽培載體3可以是地面，也可以是支架。栽培容器2可以是栽培瓶、栽培箱、栽培盒等。栽培容器2的選取可以通過(guò)所栽培的種苗種類以及所選用的栽培方式來(lái)確定。育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)。光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于種苗栽培載體3左側(cè)的左側(cè)發(fā)光光源51，位于種苗栽培載體3右側(cè)的右側(cè)光敏元件52，左側(cè)發(fā)光光源51與右側(cè)光敏元件52形成對(duì)射布局。右側(cè)光敏元件52與左側(cè)發(fā)光光源51的高度等于所設(shè)定的種苗生長(zhǎng)高度。右側(cè)光敏元件52連接到微型處理器系統(tǒng)。
[0027]在栽培容器2剛剛放置上所述種苗栽培載體3時(shí)，種苗還沒(méi)有長(zhǎng)出，或者高度還較低，所以不能遮擋自左側(cè)發(fā)光光源51射向右側(cè)光敏元件52的光線。因此在右側(cè)光敏元件52順利接收到左側(cè)發(fā)光光源51射出的光線時(shí)，視為種苗生長(zhǎng)高度不夠，需要繼續(xù)生長(zhǎng)。在右側(cè)光敏元件52不能順利接收到左側(cè)發(fā)光光源51射出的光線時(shí)，視為有的種苗已經(jīng)生長(zhǎng)到設(shè)定高度，可以采收。
[0028]可以根據(jù)種苗栽培載體3的數(shù)量，以及每個(gè)種苗栽培載體3上左右方向排列的栽培容器2的排數(shù)，設(shè)置構(gòu)成對(duì)射關(guān)系的左側(cè)發(fā)光光源51與右側(cè)光敏元件52的組數(shù)，以便于監(jiān)測(cè)每一排的種苗生長(zhǎng)情況。另外，左側(cè)發(fā)光光源51可以是條狀光源。構(gòu)成對(duì)射的左側(cè)發(fā)光光源51與右側(cè)光敏元件52數(shù)量可以不是一比一，而是有多個(gè)右側(cè)光敏元件52同時(shí)接收來(lái)自于左側(cè)發(fā)光光源51的光信號(hào)，當(dāng)至少兩個(gè)右側(cè)光敏元件52被遮擋后，才認(rèn)為種苗長(zhǎng)成。
[0029]左側(cè)發(fā)光光源51可以選用激光光源，特別可以優(yōu)先選擇線形激光光源。左側(cè)發(fā)光光源51上可以設(shè)置感光罩，以增大感光面積。
[0030]具體實(shí)施例2
[0031]參照?qǐng)D1和圖2，育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備，包括種苗栽培載體3，種苗栽培載體3上放置有栽培容器2。育苗用全自動(dòng)栽培采收一體化設(shè)備還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)。光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于種苗栽培載體3左側(cè)的左側(cè)發(fā)光光源51，位于種苗栽培載體3右側(cè)的右側(cè)光敏元件52，左側(cè)發(fā)光光源51與右側(cè)光敏元件52形成對(duì)射布局。右側(cè)光敏元件52與左側(cè)發(fā)光光源51的高度等于所設(shè)定的種苗生長(zhǎng)高度。光學(xué)掃描系統(tǒng)還包括位于種苗栽培載體3前方的前方光敏元件54，和位于