車載式修剪機(jī)的支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載式修剪機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種車載式修剪機(jī)的支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著綠化面積的日益增加，通過車載式修剪機(jī)對綠化區(qū)進(jìn)行修剪能夠大大提高對綠化區(qū)修剪效率，并能夠降低對綠化區(qū)護(hù)理的成本。現(xiàn)有的車載式修剪機(jī)是把修剪機(jī)安裝到車輛上，通過車輛把修剪機(jī)運(yùn)輸?shù)骄G化區(qū)附近后，直接在車輛上操縱修剪機(jī)的機(jī)械手進(jìn)行工作。由于機(jī)械手在進(jìn)行綠化修剪的過程中位置在不斷地變化，從而使修剪機(jī)和車輛的整體質(zhì)心在不斷地變化，故需要在修剪機(jī)上設(shè)置支撐裝置，以在機(jī)械手的工作過程中，通過支撐裝置增加與地面的支撐點(diǎn)，從而保持車輛和修剪機(jī)的穩(wěn)定和平衡，并有效防止發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。現(xiàn)有的支撐裝置如支撐輪或支撐腳等，均不能自動進(jìn)行收放，當(dāng)采用支撐輪時，在車輛移動時會增加整體的體積，導(dǎo)致車輛移動不便；采用支撐腳時，在車輛移動時需要對支撐腳進(jìn)行拆卸，其操作麻煩且費(fèi)時。因此現(xiàn)有的支撐裝置給車輛的移動帶來不便，導(dǎo)致車輛移動的靈活性低，從而降低車載式修剪機(jī)的修剪效率。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車載式修剪機(jī)的支撐裝置，從而克服現(xiàn)有的支撐裝置因不能自動收放而影響車輛移動的靈活性，從而降低車載式修剪機(jī)的修剪效率的缺點(diǎn)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車載式修剪機(jī)的支撐裝置，其中，包括:基座，其設(shè)置于修剪機(jī)的底座的后端；第一齒輪，其通過一固定軸固定設(shè)置于所述基座的中部；擺臂，其呈L形狀，該擺臂的一端凸設(shè)有一鉸接于所述固定軸上的鉸接座，且該擺臂的另一端設(shè)置有一導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板上凹設(shè)有一縱向分布且夾角為180°的圓弧槽；第二齒輪，其通過一轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述擺臂的彎曲處，且該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合連接；第一鎖緊裝置，其用于把所述擺臂鎖緊于所述基座上；連接座；支撐輪，其通過一支撐桿與所述連接座連接；動力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述連接座上；驅(qū)動軸，其一端與所述動力機(jī)構(gòu)連接，且該驅(qū)動軸的另一端伸入到所述圓弧槽內(nèi)并套設(shè)有一能夠沿所述圓弧槽進(jìn)行滑動的滾輪；第二鎖緊裝置，兩個該第二鎖緊裝置分別能夠把所述滾輪鎖緊于所述圓弧槽的上下兩端；第三齒輪，其設(shè)置于所述驅(qū)動軸上；以及傳動軸，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述擺臂上，該傳動軸的一端通過一第四齒輪與所述第三齒輪嚙合連接，且該傳動軸的另一端通過一對錐齒輪與所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述第一鎖緊裝置包括:鎖緊電機(jī)，其設(shè)置于所述擺臂設(shè)置有所述鉸接座的一端；鎖緊絲桿，其與所述鎖緊電機(jī)連接；鎖緊螺母，其以能夠上下滑動的方式設(shè)置于所述擺臂上，且該鎖緊螺母與所述鎖緊絲桿嚙合連接；以及鎖頭，其通過一套設(shè)于所述鎖緊絲桿上的鎖緊彈簧與所述鎖緊螺母連接；所述基座上對應(yīng)于該鎖頭設(shè)置有兩個沿所述固定軸的軸線左右對稱地分布的基座鎖孔。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述基座上設(shè)置有兩個分別與所述兩個基座鎖孔對應(yīng)的第一接近開關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述兩個第二鎖緊裝置與所述第一鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，且所述兩個第二鎖緊裝置分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上與所述圓弧槽的上下兩端對應(yīng)的位置；所述圓弧槽的上下兩端分別設(shè)置有兩個與所述兩個第二鎖緊裝置的鎖頭對應(yīng)的通孔，且所述驅(qū)動軸伸入于所述圓弧槽內(nèi)的一端的端部凹設(shè)有一與所述第二鎖緊裝置的鎖頭對應(yīng)的驅(qū)動軸鎖孔。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述圓弧槽的上下兩端分別設(shè)置有兩個與所述兩個通孔對應(yīng)的第二接近開關(guān)。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述動力機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動電機(jī)，其設(shè)置于所述連接座上；以及減速器，其輸入端與所述驅(qū)動電機(jī)連接，且該減速器的輸出端與所述驅(qū)動軸連接。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述支撐桿通過一升降裝置與所述連接座進(jìn)行連接，所述升降裝置包括:升降絲桿，所述支撐桿為一上端設(shè)置有開口的中空桿，該升降絲桿的下部活動套設(shè)于所述支撐桿內(nèi)；升降螺母，其固定設(shè)置于所述支撐桿的上端，且該升降螺母與所述升降絲桿嚙合連接；以及升降驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述升降絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述升降驅(qū)動裝置為所述減速器，所述減速器為單輸入雙輸出型減速器，所述減速器的其中一個輸出端與所述驅(qū)動軸連接，且所述減速器的另一個輸出端與所述升降絲桿的上端連接。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述升降裝置還包括一外筒，該外筒的上端與所述連接座固定連接，且該外筒套設(shè)于所述升降絲桿之外。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0015]1、本發(fā)明能夠自動地使支撐輪進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)180°及左右轉(zhuǎn)動180°，從而自動地實現(xiàn)支撐輪的收放，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不會影響車輛的移動，以提高車載式修剪機(jī)的修剪效率。
[0016]2、本發(fā)明的第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且通過第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)配合工作，能夠提高支撐輪進(jìn)行自動收放的準(zhǔn)確性，并進(jìn)一步提高自動化程度。
[0017]3、本發(fā)明的支撐桿可通過升降裝置進(jìn)行縮放，從而在車輛的移動過程中，減小整體占據(jù)的空間。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明車載式修剪機(jī)的支撐裝置安裝于車輛上的主視圖。
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明車載式修剪機(jī)的支撐裝置進(jìn)行支撐時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明的升降裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明的擺臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明的擺臂安裝于基座上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是根據(jù)本發(fā)明的第一鎖緊裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是根據(jù)本發(fā)明車載式修剪機(jī)的支撐裝置收起到車輛上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]主要附圖標(biāo)記說明:
[0026]1-車輛；2-底座；3_車載式修剪機(jī)的支撐裝置，31-基座，311-基座鎖孔，312-第一接近開關(guān)，313-固定軸，314-第一齒輪，32-擺臂，321-鉸接座，322-導(dǎo)軌板，323-轉(zhuǎn)軸，324-第二齒輪，325-第二鎖緊裝置，326-第二接近開關(guān)，327-圓弧槽，328-通孔，33-第一鎖緊裝置，331-鎖緊電機(jī)，332-鎖緊絲桿，333-鎖緊螺母，334-鎖緊彈簧，335-鎖頭，34-連接座，35-支撐輪，351-支撐桿，352-外筒，353-升降螺母，354-升降絲桿，36-第三齒輪，37-傳動軸，371-第四齒輪，372-錐齒輪，38-動力機(jī)構(gòu)，381-驅(qū)動電機(jī)，382-減速器，39-驅(qū)動軸，391-滾輪。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0028]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0029]如圖1至圖7所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種實施例為:如圖1所示，修剪機(jī)(圖未視)通過底座2安裝于車輛I上，兩個本發(fā)明的車載式修剪機(jī)的支撐裝置3分別安裝于底座2的后端的左右兩側(cè)，車載式修剪機(jī)的支撐裝置3包括