帶有前、后限位傳感器且由電機(jī)驅(qū)動的林業(yè)用伐木鋸裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種帶有前、后限位傳感器且由電機(jī)驅(qū)動的林業(yè)用伐木鋸裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]林業(yè)中的樹木鋸伐工作量大，尤其是對于大量的樹徑較大的樹木進(jìn)行鋸伐時。
[0003]這種工作通常由林業(yè)工人采用油鋸進(jìn)行。油鋸由于便攜且機(jī)動性好，功率大，使用方便以及可靠性高而方法使用。但是，這種鋸的重量較大，操作費(fèi)力，對于工人的勞動量負(fù)荷高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶有前、后限位傳感器且由電機(jī)驅(qū)動的林業(yè)用伐木鋸裝置及其使用方法，其能夠克服上述缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種帶有前、后限位傳感器且由電機(jī)驅(qū)動的林業(yè)用伐木鋸裝置，用于對林木進(jìn)行鋸伐，其中，所述伐木鋸裝置包括鋸伐執(zhí)行部分以及支承部分，所述鋸伐執(zhí)行部分支承于所述支承部分上，所述鋸伐執(zhí)行部分包括可回轉(zhuǎn)式鋸條以及驅(qū)動所述可回轉(zhuǎn)式鋸條回轉(zhuǎn)的驅(qū)動部分，
所述支承部分包括固定定位組件，所述固定定位組件包括動力驅(qū)動的至少兩根鉆頭柱體，所述至少兩根鉆頭柱體能夠鉆鑿進(jìn)入所述林木的粧根部位從而進(jìn)行固定定位，所述支承部分還包括通過角度調(diào)整鉸接軸而與所述固定定位組件鉸接的延伸支承件，所述延伸支承件在與所述兩根鉆頭柱體相垂直的方向上向所述林木的一側(cè)延伸，所述角度調(diào)整鉸接軸的軸線方向與所述延伸支承件的延伸方向平行，且所述延伸方向與所述可回轉(zhuǎn)式鋸條的鋸伐切割方向平行，由此，所述角度調(diào)整鉸接軸能夠調(diào)整所述可回轉(zhuǎn)式鋸條的回轉(zhuǎn)鋸伐平面相對于所述兩根鉆頭柱體的角度，
所述支承部分還包括與所述延伸支承件垂直地固定連接的鋸伐執(zhí)行部分行走部件，所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件能夠使得所述鋸伐執(zhí)行部分在與所述回轉(zhuǎn)鋸伐平面相平行的方向上行走，從而將所述林木伐斷；所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件包括至少兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以與所述驅(qū)動部分滑動配合從而引導(dǎo)所述鋸伐執(zhí)行部分的行走，所述支承部分還包括設(shè)置在所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件前端部的驅(qū)動電機(jī)以及與所述驅(qū)動電機(jī)連接的驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿一端與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸動力聯(lián)接，另一端穿過所述驅(qū)動部分與所述所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件后端部可轉(zhuǎn)動地連接，所述驅(qū)動螺桿與所述驅(qū)動部分螺紋配合，所述驅(qū)動部分內(nèi)設(shè)置有供所述驅(qū)動螺桿穿過的螺紋孔；所述驅(qū)動螺桿用于驅(qū)動所述鋸伐執(zhí)行部分的行走，所述至少兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的其中一個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有前限位傳感器，前端設(shè)置有后限位傳感器，所述前限位傳感器和后限位傳感器均與所述驅(qū)動電機(jī)電連接，當(dāng)所述所述鋸伐執(zhí)行部分在行走時，所述驅(qū)動部分觸碰到所述前限位傳感器或后限位傳感器時，所述前限位傳感器或后限位傳感器就會發(fā)出信號控制所述驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，防止所述鋸伐執(zhí)行部分行走超程而損壞所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件；其中，所述鋸伐執(zhí)行部分在與所述行走的方向相垂直的方向上相對于所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件固定。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，如上述的帶有前、后限位傳感器且由電機(jī)驅(qū)動的林業(yè)用伐木鋸裝置的使用方法，首先利用所述至少兩根鉆頭柱體將所述伐木鋸裝置的固定定位組件相對于所述林木固定；然后，根據(jù)需要調(diào)整所述支承部分相對于所述固定定位組件的角度；之后，使驅(qū)動部分驅(qū)動所述可回轉(zhuǎn)式鋸條回轉(zhuǎn)；然后，由驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使得所述鋸伐執(zhí)行部分整體在所述至少兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下行走，從而利用所述可回轉(zhuǎn)式鋸條在回轉(zhuǎn)同時的行走動作而將所述林木伐斷。
[0007]通過上述方案，由于對鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)油鋸采用了機(jī)械固定，利用樹木根部粧在木材取用方面通常被舍棄的特點，以及利用了樹徑較大的樹木的樹粧根部由于樹木根系而相對于地面固定良好能夠承受大的沖擊力的特點，從而為鋸的支撐提供力的依托。由于采用了兩根鉆柱式固定模式，其能夠承受鋸的重力以及由此產(chǎn)生的傾覆力矩。通過導(dǎo)軌與支撐鉆柱固定連接，從而在鋸沿著導(dǎo)軌做進(jìn)給運(yùn)動的同時利用樹粧的固定力而實現(xiàn)支撐，并且，由于導(dǎo)軌平面與鉆柱的固定支撐平面之間的角度通過鉸接軸可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此，能夠同時滿足對鋸伐平面的水平度要求以及鉆柱傾斜向下往樹粧根部插入以實現(xiàn)最大程度固定的要求。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的帶有前、后限位傳感器且由電機(jī)驅(qū)動的林業(yè)用伐木鋸裝置在鋸伐時候的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中視圖的前視圖的示意圖；
圖3是圖2中是視圖在A-A方向的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1-3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0010]一種帶有前、后限位傳感器且由電機(jī)驅(qū)動的林業(yè)用伐木鋸裝置，用于對林木9進(jìn)行鋸伐，其中，所述伐木鋸裝置包括鋸伐執(zhí)行部分8以及支承部分7，所述鋸伐執(zhí)行部分8支承于所述支承部分7上，所述鋸伐執(zhí)行部分8包括可回轉(zhuǎn)式鋸條81以及驅(qū)動所述可回轉(zhuǎn)式鋸條81回轉(zhuǎn)的驅(qū)動部分82，
所述支承部分7包括固定定位組件7210，所述固定定位組件7210包括動力驅(qū)動的至少兩根鉆頭柱體721，所述至少兩根鉆頭柱體721能夠鉆鑿進(jìn)入所述林木9的粧根部位從而進(jìn)行固定定位，所述支承部分7還包括通過角度調(diào)整鉸接軸78而與所述固定定位組件7210鉸接的延伸支承件72，所述延伸支承件72在與所述兩根鉆頭柱體721相垂直的方向上向所述林木9的一側(cè)延伸，所述角度調(diào)整鉸接軸78的軸線方向與所述延伸支承件72的延伸方向平行，且所述延伸方向與所述可回轉(zhuǎn)式鋸條81的鋸伐切割方向平行，由此，所述角度調(diào)整鉸接軸78能夠調(diào)整所述可回轉(zhuǎn)式鋸條81的回轉(zhuǎn)鋸伐平面相對于所述兩根鉆頭柱體721的角度，
所述支承部分7還包括與所述延伸支承件72垂直地固定連接的鋸伐執(zhí)行部分行走部件71，所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件71能夠使得所述鋸伐執(zhí)行部分8在與所述回轉(zhuǎn)鋸伐平面相平行的方向上行走，從而將所述林木9伐斷；所述鋸伐執(zhí)行部分行走部件71包括至少兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)711以與所述驅(qū)動部分82滑動配合從