車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個農(nóng)村人口眾多，農(nóng)業(yè)自動化程度較低、農(nóng)業(yè)發(fā)展欠發(fā)達(dá)的國家，與此同時也是一個糧食生產(chǎn)大國，農(nóng)藥的生產(chǎn)和消費大國。我國農(nóng)藥的有效利用率只有30%左右(發(fā)達(dá)國家為60%?70%)。因此帶來了環(huán)境污染、人員中毒、殘留超標(biāo)等諸多負(fù)面問題，嚴(yán)重影響糧食安全和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，作業(yè)面積的增大，傳統(tǒng)施藥方式的弊端日趨顯現(xiàn)。因此，根據(jù)作物的實際情況及周邊環(huán)境調(diào)節(jié)施藥量和投入方式，即實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)施藥，才能夠達(dá)到安全、環(huán)保和節(jié)約的目的。
[0003]反觀目前的大部分農(nóng)藥噴灑方式主要以動力機(jī)噴灑為主，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)定點噴灑、控制噴灑區(qū)域、均勻施藥、自走噴藥，但常規(guī)的噴霧方式并不能保證按照預(yù)計的施藥量均勻地對一個地塊進(jìn)行施藥。因此，設(shè)計車載噴霧機(jī)變量噴霧系統(tǒng)對提高植保效益和減少農(nóng)藥對環(huán)境的污染具有重要的理論和實際意義。本發(fā)明設(shè)計了車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)同步噴霧，可根據(jù)施藥需求自動調(diào)節(jié)噴霧量大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、接口轉(zhuǎn)換芯片、DSP控制器、信號調(diào)理模塊A、顯示輸出模塊、手動輸入模塊、信號調(diào)理模塊B、測速傳感器、陀螺儀傳感器、閥門控制驅(qū)動模塊、噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊、閥門控制電機(jī)、調(diào)節(jié)閥、噴霧量調(diào)節(jié)電機(jī)、壓力傳感器；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述接口轉(zhuǎn)換芯片、所述信號調(diào)理模塊A、所述顯示輸出模塊、所述手動輸入模塊、所述信號調(diào)理模塊B相連，所述測速傳感器與所述信號調(diào)理模塊A相連，所述陀螺儀傳感器與所述信號調(diào)理模塊B相連，所述DSP控制器與所述接口轉(zhuǎn)換芯片、所述閥門控制驅(qū)動模塊、所述噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊、所述壓力傳感器相連，所述閥門控制電機(jī)分別與所述閥門控制驅(qū)動模塊、所述調(diào)節(jié)閥相連，所述噴霧量調(diào)節(jié)電機(jī)分別與所述噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊、所述壓力傳感器相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、接口轉(zhuǎn)換芯片2、DSP控制器3、信號調(diào)理模塊A4、顯不輸出模塊5、手動輸入模塊6、信號調(diào)理模塊B7、測速傳感器8、陀螺儀傳感器9、閥門控制驅(qū)動模塊10、噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊11、閥門控制電機(jī)12、調(diào)節(jié)閥13、噴霧量調(diào)節(jié)電機(jī)14、壓力傳感器15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述接口轉(zhuǎn)換芯片2、所述信號調(diào)理模塊A4、所述顯示輸出模塊5、所述手動輸入模塊6、所述信號調(diào)理模塊B7相連，所述測速傳感器8與所述信號調(diào)理模塊A4相連，所述陀螺儀傳感器9與所述信號調(diào)理模塊B7相連，所述DSP控制器3與所述接口轉(zhuǎn)換芯片2、所述閥門控制驅(qū)動模塊10、所述噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊11、所述壓力傳感器15相連，所述閥門控制電機(jī)12分別與所述閥門控制驅(qū)動模塊10、所述調(diào)節(jié)閥13相連，所述噴霧量調(diào)節(jié)電機(jī)14分別與所述噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊11、所述壓力傳感器15相連。
【主權(quán)項】
1.一種車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、接口轉(zhuǎn)換芯片(2)、DSP控制器(3)、信號調(diào)理模塊A(4)、顯示輸出模塊(5)、手動輸入模塊(6)、信號調(diào)理模塊B(7)、測速傳感器(8)、陀螺儀傳感器(9)、閥門控制驅(qū)動模塊(10)、噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊(11)、閥門控制電機(jī)(12)、調(diào)節(jié)閥(13)、噴霧量調(diào)節(jié)電機(jī)(14)、壓力傳感器(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述接口轉(zhuǎn)換芯片(2)、所述信號調(diào)理模塊A(4)、所述顯示輸出模塊(5)、所述手動輸入模塊￠)、所述信號調(diào)理模塊B (7)相連，所述測速傳感器(8)與所述信號調(diào)理模塊A (4)相連，所述陀螺儀傳感器(9)與所述信號調(diào)理模塊B (7)相連，所述DSP控制器(3)與所述接口轉(zhuǎn)換芯片(2)、所述閥門控制驅(qū)動模塊(10)、所述噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊(11)、所述壓力傳感器(15)相連，所述閥門控制電機(jī)(12)分別與所述閥門控制驅(qū)動模塊(10)、所述調(diào)節(jié)閥(13)相連，所述噴霧量調(diào)節(jié)電機(jī)(14)分別與所述噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊(11)、所述壓力傳感器(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的車載農(nóng)用噴霧機(jī)自動調(diào)節(jié)施藥控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、接口轉(zhuǎn)換芯片(2)、DSP控制器(3)、信號調(diào)理模塊A(4)、顯示輸出模塊(5)、手動輸入模塊(6)、信號調(diào)理模塊B(7)、測速傳感器(8)、陀螺儀傳感器(9)、閥門控制驅(qū)動模塊(10)、噴霧調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊(11)、閥門控制電機(jī)(12)、調(diào)節(jié)閥(13)、噴霧量調(diào)節(jié)電機(jī)(14)、壓力傳感器(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號】CN104642282
【申請?zhí)枴緾N201310611138
【發(fā)明人】劉晶
【申請人】劉晶
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日