氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變量播種是精細(xì)農(nóng)業(yè)的重要組成部分，能提高作物產(chǎn)量，增加經(jīng)濟(jì)效益，最大限度地保護(hù)環(huán)境和促進(jìn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。自動(dòng)變量播種作業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的前提條件是:首先通過播種地塊土壤養(yǎng)分含鼉的測定形成帶有田間坐標(biāo)的養(yǎng)分分布圖。然后根據(jù)小同作物生長過程中的需肥量，經(jīng)計(jì)算得到田間不同位置的播種量決策GIS電子地圖。播種機(jī)械作業(yè)時(shí)，根據(jù)播種機(jī)械上裝配的GPS接收機(jī)確定播種機(jī)在田間所處的位置，對應(yīng)機(jī)載計(jì)算機(jī)提供的播種決策GIS電子地圖，由控制系統(tǒng)提供對播種量的控制決策，并由播種量控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成變量播種的實(shí)施。
[0003]在變量播種控制系統(tǒng)中，控制核心單片機(jī)經(jīng)RS232接收播種量控制決策，同時(shí)檢測播種機(jī)前進(jìn)速度，根據(jù)設(shè)定的播種量控制播種機(jī)的排種軸轉(zhuǎn)速以達(dá)到變量播種目的。因此，自動(dòng)變量播種機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)變量播種的關(guān)鍵。目前國內(nèi)外對于精細(xì)農(nóng)業(yè)變量作業(yè)的研究多限于自動(dòng)變量施肥，而對變量播種的分析相對較少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PC上位機(jī)、信號(hào)調(diào)理模塊A、GIS電子地圖、播種決策信息、RS232、鍵盤輸入模塊、顯示模塊、信號(hào)調(diào)理模塊B、輪速傳感器、GPS定位裝置、下位單片機(jī)、信號(hào)調(diào)理模塊C、電源模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、報(bào)警模塊、信號(hào)調(diào)理模塊D、光電傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、步進(jìn)電機(jī)、氣吸式播種機(jī)排種軸；其中:
[0006]所述PC上位機(jī)分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A、所述GIS電子地圖、所述播種決策信息、所述RS232、所述鍵盤輸入模塊、所述顯示模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連，所述輪速傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊A相連，所述GPS定位裝置與所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連，所述RS232與所述PC上位機(jī)、所述下位單片機(jī)相連，所述下位單片機(jī)分別與所述RS232、所述信號(hào)調(diào)理模塊C、所述電源模塊、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述報(bào)警模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊D相連，所述光電傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊C相連，所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊D相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與所述下位單片機(jī)、所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)分別與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述氣吸式播種機(jī)排種軸相連。
[0007]本發(fā)明給出了一種氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)，以玉米精密變量播種控制系統(tǒng)為研究對象，主要實(shí)現(xiàn)播種決策信息的組成，地輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集，單片機(jī)外部中斷、串口中斷和定時(shí)器中斷程序的編制，從而達(dá)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)包括PC上位機(jī)1、信號(hào)調(diào)理模塊A2、GIS電子地圖3、播種決策信息4、RS2325、鍵盤輸入模塊6、顯示模塊7、信號(hào)調(diào)理模塊B8、輪速傳感器9、GPS定位裝置10、下位單片機(jī)11、信號(hào)調(diào)理模塊C12、電源模塊13、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14、報(bào)警模塊15、信號(hào)調(diào)理模塊D16、光電傳感器17、轉(zhuǎn)角傳感器18、步進(jìn)電機(jī)19、氣吸式播種機(jī)排種軸20 ;其中:
[0010]所述PC上位機(jī)I分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A2、所述GIS電子地圖3、所述播種決策信息4、所述RS2325、所述鍵盤輸入模塊6、所述顯示模塊7、所述信號(hào)調(diào)理模塊B8相連，所述輪速傳感器9與所述信號(hào)調(diào)理模塊A2相連，所述GPS定位裝置10與所述信號(hào)調(diào)理模塊B8相連，所述RS2325與所述PC上位機(jī)1、所述下位單片機(jī)11相連，所述下位單片機(jī)11分別與所述RS2325、所述信號(hào)調(diào)理模塊C12、所述電源模塊13、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14、所述報(bào)警模塊15、所述信號(hào)調(diào)理模塊D16相連，所述光電傳感器17與所述信號(hào)調(diào)理模塊C12相連，所述轉(zhuǎn)角傳感器18與所述信號(hào)調(diào)理模塊D16相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14分別與所述下位單片機(jī)11、所述步進(jìn)電機(jī)19相連，所述步進(jìn)電機(jī)19分別與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14、所述氣吸式播種機(jī)排種軸20相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PC上位機(jī)(I)、信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、GIS電子地圖(3)、播種決策信息(4)、RS232(5)、鍵盤輸入模塊￠)、顯示模塊(7)、信號(hào)調(diào)理模塊B(S)、輪速傳感器(9)、GPS定位裝置(10)、下位單片機(jī)(11)、信號(hào)調(diào)理模塊C(12)、電源模塊(13)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(14)、報(bào)警模塊(15)、信號(hào)調(diào)理模塊D(16)、光電傳感器(17)、轉(zhuǎn)角傳感器(18)、步進(jìn)電機(jī)(19)、氣吸式播種機(jī)排種軸(20);其中: 所述PC上位機(jī)(I)分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、所述GIS電子地圖(3)、所述播種決策信息(4)、所述RS232(5)、所述鍵盤輸入模塊￠)、所述顯示模塊(7)、所述信號(hào)調(diào)理模塊B (8)相連，所述輪速傳感器(9)與所述信號(hào)調(diào)理模塊A (2)相連，所述GPS定位裝置(10)與所述信號(hào)調(diào)理模塊B(S)相連，所述RS232(5)與所述PC上位機(jī)(I)、所述下位單片機(jī)(11)相連，所述下位單片機(jī)(11)分別與所述RS232(5)、所述信號(hào)調(diào)理模塊C(12)、所述電源模塊(13)、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(14)、所述報(bào)警模塊(15)、所述信號(hào)調(diào)理模塊D (16)相連，所述光電傳感器(17)與所述信號(hào)調(diào)理模塊C(12)相連，所述轉(zhuǎn)角傳感器(18)與所述信號(hào)調(diào)理模塊D(16)相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(14)分別與所述下位單片機(jī)(11)、所述步進(jìn)電機(jī)(19)相連，所述步進(jìn)電機(jī)(19)分別與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(14)、所述氣吸式播種機(jī)排種軸(20)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的氣吸式玉米播種機(jī)排種軸變速控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PC上位機(jī)(1)、信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、GIS電子地圖(3)、播種決策信息(4)、RS232(5)、鍵盤輸入模塊(6)、顯示模塊(7)、信號(hào)調(diào)理模塊B(8)、輪速傳感器(9)、GPS定位裝置(10)、下位單片機(jī)(11)、信號(hào)調(diào)理模塊C(12)、電源模塊(13)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(14)、報(bào)警模塊(15)、信號(hào)調(diào)理模塊D(16)、光電傳感器(17)、轉(zhuǎn)角傳感器(18)、步進(jìn)電機(jī)(19)、氣吸式播種機(jī)排種軸(20)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19-042, A01C7-20
【公開號(hào)】CN104686030
【申請?zhí)枴緾N201310662277
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請人】劉揚(yáng)
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日