梳理式枸杞采摘機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種梳理式采摘機，特別是用于枸杞采摘的梳理式采摘機。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞采摘普遍采用人工。近年來，也研發(fā)了一些枸杞采摘裝置，采摘效果不夠理想:世界第一臺枸杞采摘機樣機誕生于韓國，該款采摘機采用振動式原理，采果頭接觸樹體面積大，從采摘分類上屬于廣泛采摘，將枸杞采摘機研制定位在大型、全自動采摘機械上，處于概念機狀態(tài)。該機優(yōu)點是采摘面大，缺點是田間行進不便。在2006年，國內(nèi)有人利用仿生原理，研制了簡易枸杞采果機，該機是通過采果頭與果實的直接接觸，在采摘分類上屬于相對的精確采摘。由于該機采摘效率低、果實擠傷嚴重無法推廣。寧夏杞鄉(xiāng)生物食品工程有限公司應(yīng)用4ZGB-30便攜式枸杞采摘機是一種振動式裝置，效率較高，但損傷枝葉，青果也隨之掉落。2014年9月本公司即寧夏中衛(wèi)市虜園機械裝備有限公司申請了專利“枸杞采摘電動機械手”(專利號2014104984762 ;2014205258636)，模擬手工采摘功能，具有幾個手指，手指具備皮膚、筋、關(guān)節(jié)、肉、指甲等結(jié)構(gòu)，功效高，能耗小，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服以上產(chǎn)品的不足，本發(fā)明研發(fā)了一種梳理式枸杞采摘機，該機結(jié)構(gòu)簡單，輕便，能耗低，殘果率低，操作方便，功效高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是:一種梳理式枸杞采摘機，包括一個高速微型電動機，其特征是:所述的高速微型電動機通過聯(lián)軸器與細軸相聯(lián)，在細軸上等間距固定了幾個柔性梳果器，柔性梳果器之間是長度相等的間隔套，在細軸的另一頭，通過軸承座固定在機殼上，在細軸的端頭還安裝了飛輪；所述的高速微型電動機通過電機支架固定在機殼上。
[0005]所述的柔性梳果器，均布有幾個弧形小爪，由柔性材料制作。
[0006]所述的機殼，下部是一個密閉的空間。
[0007]本發(fā)明配備有便攜式電池，以及可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)器。所用的柔性梳果器體質(zhì)柔軟，不會傷及枸杞，柔性梳果器等間距安裝，成熟的枸杞因外形大被梳理下來，青果及葉子從縫隙通過避免了傷害。機殼下部密閉，可以盛裝枸杞，又當手柄用。工作時，機體靠近枝條下方，順著枝條快速運動，成熟的枸杞碰著即落，采摘效率高；軸頭的飛輪起到了蓄能的作用，降低了能耗。
【附圖說明】
[0008]附圖1為全剖了的正視圖；
附圖2為俯視圖；
附圖3為側(cè)視圖；
附圖4為柔性梳果器示意圖； 附圖5為附圖1的B處局部放大圖；
附圖6為本發(fā)明的工作示意圖(圖中橢圓形實體為枸杞示意圖)。
【具體實施方式】
[0009]結(jié)合附圖1、2、3、4、5、6詳細說明本發(fā)明的一個實施例。
[0010]本發(fā)明一種梳理式枸杞采摘機，包括一個高速微型電動機9，其特征是:所述的高速微型電動機9通過聯(lián)軸器6與細軸5相聯(lián)，在細軸5上等間距固定了幾個柔性梳果器3，柔性梳果器3之間是長度相等的間隔套4，在細軸5的另一頭，通過軸承座2固定在機殼8上，在細軸5的端頭還安裝了飛輪I ;所述的高速微型電動機9通過電機支架7固定在機殼8上。
[0011]所述的柔性梳果器3，均布有幾個弧形小爪，由柔性材料制作。
[0012]所述的機殼8，下部是一個密閉的空間。
[0013]本發(fā)明配備有便攜式電池，以及可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)器，這些附件可以集中佩帶在身上。工作時，一只手拉展枝條，另一只手握在機殼8的下部，頭部帶有高速旋轉(zhuǎn)的柔性梳果器3的細軸5，橫向進入枝條與果子形成的空間(即熟果的柄部或熟果的上部)、順著枝條快速移動，成熟的枸杞碰著柔性梳果器3隨即脫落，掉入機殼8內(nèi)；采摘每枝所用時間短，效率比手工高出數(shù)倍；細軸5軸頭的飛輪I起到了蓄能的作用，降低了能耗。所用的柔性梳果器3體質(zhì)柔軟，用柔軟而富有韌性的材料制作，不會傷及枸杞，柔性梳果器3等間距安裝，成熟的枸杞因外形大被梳理下來，由于未熟的青果體積不到熟果的一半，所以青果及葉子從柔性采摘器之間的縫隙通過，從而避免了損傷。機殼8下部密閉，可以盛裝枸杞，又當手柄用，盛滿后把機殼8倒置，就可倒出枸杞。綜上所述，本發(fā)明即新穎實用，又富有創(chuàng)造性，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，但功效高。
【主權(quán)項】
1.一種梳理式枸杞采摘機，包括一個高速微型電動機，其特征是:所述的高速微型電動機通過聯(lián)軸器與細軸相聯(lián)，在細軸上等間距固定了幾個柔性梳果器，細軸的另一頭，通過軸承座固定在機殼上，在細軸的端頭還安裝了飛輪；所述的高速微型電動機通過電機支架固定在機殼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳理式枸杞采摘機，其特征是所述的柔性梳果器，均布有幾個弧形小爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳理式枸杞采摘機，其特征是所述的柔性梳果器，由柔性材料制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳理式枸杞采摘機，其特征是所述的機殼下部是一個密閉的空間。
【專利摘要】一種梳理式枸杞采摘機，包括一個高速微型電動機，所述的高速微型電動機通過聯(lián)軸器與細軸相聯(lián)，在細軸上等間距固定了幾個柔性梳果器，細軸的另一頭通過軸承座固定在機殼上，在細軸的端頭還安裝了飛輪。本機配備有便攜式電池，以及可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)器，這些附件可以集中佩帶在身上。所用的柔性梳果器體質(zhì)柔軟，不會傷及枸杞，柔性梳果器等間距安裝，成熟的枸杞因外形大被梳理下來，較小的青果及葉子從縫隙通過避免受到傷害。機殼下部密閉，可以盛裝枸杞，又當手柄用，盛滿后把機體倒置，就可倒出枸杞。工作時，機體靠近枝條下方，順著枝條快速運動，采摘效率高；軸頭的飛輪起到了蓄能的作用，降低了能耗。
【IPC分類】A01D46-00
【公開號】CN104686069
【申請?zhí)枴緾N201410820639
【發(fā)明人】高懷智, 高祖軍, 汪奇, 吳迪, 張苗, 王俊
【申請人】寧夏中衛(wèi)市廙園機械裝備研發(fā)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月25日