溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煙草剪葉裝置，是結(jié)合機(jī)械、電子、控制技術(shù)為一體的機(jī)電一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]剪葉對于粗壯莖桿、發(fā)達(dá)根系、提高煙苗素質(zhì)具有十分顯著的作用，剪葉還可以調(diào)節(jié)煙苗生長，使煙苗均勻一致，提高移栽苗的質(zhì)量和移栽成活率，避免漂浮苗的生長失控，減少移栽苗的葉面積，限制真菌病害，減少發(fā)生早花的可能性。科學(xué)合理剪葉可增加抗逆性，培育出適合大田移栽標(biāo)準(zhǔn)的齊、勻、壯苗。長期以來煙草剪葉主要依靠人工，然而剪葉次數(shù)多、工作量大，人工剪葉耗時(shí)耗力，是整個(gè)漂浮育苗過程中勞動(dòng)力投入最多的技術(shù)環(huán)節(jié)。雖然國內(nèi)已有很多類型的剪葉機(jī)，然而，大都在不同程度上給煙草培育生產(chǎn)埋下隱患，苗床出現(xiàn)大面積的病、蟲、毒、害都難以分析。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)一種新型的溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)。該溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)不但具有自動(dòng)剪葉功能，而且同時(shí)集刀片消毒、碎葉搜集功能與一體。
[0004]電動(dòng)煙草剪葉機(jī)主要完成整機(jī)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng)機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行的剪葉要求，控制系統(tǒng)主要控制兩種運(yùn)動(dòng)有序交替進(jìn)行以保證作業(yè)機(jī)組正常作業(yè)。溫室型電動(dòng)煙草剪葉機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、消毒裝置、收集裝置和機(jī)架等組成，確定了一種既能滿足設(shè)計(jì)要求又能在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用的研究方案?；瑒?dòng)機(jī)架傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)方式，傳動(dòng)比恒定，效率高?？刂撇糠植捎肧TC89C52RC型單片機(jī)進(jìn)行控制，各硬件按照電路連線圖進(jìn)行連線布置，裝配完成的機(jī)械部件通過電機(jī)帶動(dòng)作業(yè)?；瑒?dòng)機(jī)架停止或運(yùn)動(dòng)和整機(jī)停止或前進(jìn)通過繼電器觸點(diǎn)開合控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成。觸點(diǎn)開合根據(jù)行程開關(guān)的開閉狀態(tài)由單片機(jī)判斷。
[0005]本發(fā)明中收集裝置采用罩殼上收集箱進(jìn)行收集。剪葉過程中，刀具高速旋轉(zhuǎn)，罩殼設(shè)計(jì)采用護(hù)刀型，刀盤在罩殼內(nèi)部垂直距離以上2?3mm處，刀殼最低端有向內(nèi)2mm邊沿，當(dāng)?shù)侗P高速旋轉(zhuǎn)時(shí)在罩殼內(nèi)產(chǎn)生真空，收集裝置利用割刀旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力對煙葉進(jìn)行吸收。收集箱出口設(shè)計(jì)采用向上傾斜15°的方式，保證出口方向和風(fēng)壓方向一致，出葉流暢，因此碎葉可以自行收集與收集箱內(nèi)，收集徹底,盤面干凈,完成了邊作業(yè)邊收集的要求,避免了碎葉污染煙苗。
[0006]此剪葉機(jī)消毒裝置由液藥箱、彎管、滴頭、消毒液等組成。藥液箱安裝在主機(jī)架頂板上，消毒液靠重力自由滴到旋轉(zhuǎn)到盤上。此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效果好，有效避免了病毒通過剪葉傳播。
【附圖說明】
[0007]圖1是電動(dòng)煙草剪葉機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是電動(dòng)煙草剪葉機(jī)的工作流程；
圖3是電動(dòng)煙草剪葉機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖:
圖3中，I一主機(jī)架；2—齒輪傳動(dòng)裝置；3—滑動(dòng)機(jī)架電機(jī)；4一套筒；5—螺桿；6—消毒藥箱；7—滑動(dòng)機(jī)架頂板；8—行程開關(guān)；9一控制盒；10—蓄電池；11一電機(jī)輪；12—藥液管；13—煙葉收集裝置；14一導(dǎo)桿；15—割刀罩殼；16—行走輪。
【具體實(shí)施方式】
[0008]工作時(shí)，先根據(jù)不同階段煙草剪葉高度要求調(diào)整好割刀高度，開啟電源開關(guān)，再開啟主機(jī)開關(guān)，刀盤平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)后開啟控制盒開關(guān)，整機(jī)開始作業(yè)?？刂撇糠謫纹瑱C(jī)程序執(zhí)行整機(jī)前進(jìn)方向上先左后右的運(yùn)行模式。開啟控制盒，單片機(jī)發(fā)出控制指令，啟動(dòng)滑動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)主機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行橫向切割，當(dāng)碰到安裝在左端的行程開關(guān)后，單片機(jī)控制滑動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，滑動(dòng)主機(jī)停止向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)前進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)控制整機(jī)向前移動(dòng)40cm后停止，同時(shí)啟動(dòng)滑動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)主機(jī)向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到安裝在右面的行程開關(guān)后，滑動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)停止，啟動(dòng)前進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)控制整機(jī)向前移動(dòng)40cm后停止,再次啟動(dòng)滑動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)主機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，依次循環(huán)執(zhí)行。與此同時(shí)，打下的碎葉由刀盤拋送至碎葉收集裝置進(jìn)行收集；消毒液持續(xù)滴到旋轉(zhuǎn)刀盤上對割刀及時(shí)消毒。工作時(shí)，先根據(jù)不同階段煙草剪葉高度要求調(diào)整好割刀高度，開啟電源開關(guān)，再開啟主機(jī)開關(guān)，刀盤平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)后開啟控制盒開關(guān)，整機(jī)開始作業(yè)?？刂撇糠謫纹瑱C(jī)程序執(zhí)行整機(jī)前進(jìn)方向上先左后右的運(yùn)行模式。開啟控制盒，單片機(jī)發(fā)出控制指令，啟動(dòng)滑動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)主機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行橫向切割，當(dāng)碰到安裝在左端的行程開關(guān)后，單片機(jī)控制滑動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，滑動(dòng)主機(jī)停止向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)前進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)控制整機(jī)向前移動(dòng)40 cm后停止，同時(shí)啟動(dòng)滑動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)主機(jī)向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到安裝在右面的行程開關(guān)后，滑動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)停止，啟動(dòng)前進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)控制整機(jī)向前移動(dòng)40 cm后停止，再次啟動(dòng)滑動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)主機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，依次循環(huán)執(zhí)行。與此同時(shí)，打下的碎葉由刀盤拋送至碎葉收集裝置進(jìn)行收集；消毒液持續(xù)滴到旋轉(zhuǎn)刀盤上對割刀及時(shí)消毒。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)，包括二維平面軌道上協(xié)調(diào)滑移、行程開關(guān)對機(jī)械模塊進(jìn)行限位、剪葉、消毒、收集同時(shí)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)，其特征在于，在二維平面軌道上協(xié)調(diào)移動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)的方式，傳動(dòng)比恒定，效率高，控制精準(zhǔn)，工作可靠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)，其特征在于，用行程開對機(jī)械模塊進(jìn)行限位，控制開關(guān)及控制盒分工明確。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)，其特征在于，作業(yè)過程剪葉、消毒和碎葉收集同時(shí)進(jìn)行，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種溫室電動(dòng)煙草剪葉機(jī)，其特征在于：剪葉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在二維平面軌道上的協(xié)調(diào)移動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)的方式，采用行程開對機(jī)械模塊進(jìn)行限位，作業(yè)過程剪葉、消毒和碎葉收集同時(shí)進(jìn)行，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。
【IPC分類】A01G3-08
【公開號】CN104686213
【申請?zhí)枴緾N201310660276
【發(fā)明人】任波
【申請人】任波
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月10日