一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紅棗這一紅色產(chǎn)品，已越來越受世人的青睞，目前僅我國新疆地區(qū)種植面積已達(dá)600萬畝，全國約2000萬畝，且種植面積今后將有增無減。然而，目前紅棗的采收仍停留在人工采收階段，由于人工成本逐年增加，且人工采收效率極低。雖然目前市場已出現(xiàn)個(gè)別紅棗收獲機(jī)樣機(jī)，但無法實(shí)現(xiàn)機(jī)采功能。因此，有必要設(shè)計(jì)一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)，該收獲機(jī)在棗林中前行時(shí)，可將棗樹上的紅棗以及自然掉落在地的紅棗一并收集入收獲機(jī)的隨機(jī)集果箱中，極大的提高了采摘的效率。
[0004]為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)，包括掃盤、吸果器、振打裝置、叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)、水平輸送裝置、垂直輸送裝置、主集果箱、機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走部件、駕駛室和轉(zhuǎn)向裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于機(jī)身上，所述機(jī)身安裝于行走部件上，所述掃盤和吸果器設(shè)于機(jī)身的前端下部，所述掃盤位于吸果器的前端，所述水平輸送裝置安裝于機(jī)身的下端，所述垂直輸送裝置安裝于機(jī)身的尾部，所述水平輸送裝置的輸入端與吸果器相對應(yīng)，所述水平輸送裝置的輸出端與垂直輸送裝置的輸入端相對應(yīng)，所述叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)身的下端，且該叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)與水平輸送裝置相對應(yīng)，所述振打裝置安裝于機(jī)身的中部，且該振打裝置與叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，所述主集果箱安裝于機(jī)身的后部，且該主集果箱與垂直輸送裝置的輸出端相對應(yīng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:還包括凈果器，所述凈果器安裝于垂直輸送裝置輸出端一側(cè)的機(jī)身上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述凈果器包括液壓馬達(dá)、風(fēng)機(jī)、導(dǎo)向板和風(fēng)嘴，所述液壓馬達(dá)設(shè)于風(fēng)機(jī)內(nèi)，所述風(fēng)嘴設(shè)于風(fēng)機(jī)的出風(fēng)端，所述導(dǎo)向板活動(dòng)安裝于風(fēng)嘴內(nèi)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)包括
[0009]包括多組設(shè)于一機(jī)架上的接果單元，每個(gè)接果單元包括叉狀果盤、機(jī)座和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座安裝于機(jī)架上，所述叉狀果盤通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)座上；
[0010]所述機(jī)座包括連接架和立桿，所述連接架安裝于機(jī)架上，所述立桿安裝于連接架上，所述叉狀果盤通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝于立桿上；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括果盤支撐桿和果盤連接套，所述果盤支撐桿安裝于立桿上，所述果盤連接套套設(shè)于果盤支撐桿上，并且果盤連接套還與叉狀果盤連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述叉狀果盤與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的輸送平面之間具有一夾角，并且相鄰的叉狀果盤之間相互重疊；
[0013]所述叉狀果盤包括果盤本體，均勻的設(shè)于果盤本體圓周方向的多個(gè)叉支，并且相鄰的兩個(gè)叉支之間還設(shè)有間隙。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述吸果器包括吸嘴、集果倉、離心風(fēng)機(jī)、第一液壓馬達(dá)和支撐輪，所述吸嘴支撐在支撐輪上，其頂端連接至集果倉，所述掃盤位于吸嘴的前方；
[0015]所述離心風(fēng)機(jī)安裝于集果倉的一側(cè)，所述第一液壓馬達(dá)連接并驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)；
[0016]所述水平輸送裝置設(shè)置在集果倉的下方。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述振打裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、連接于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸的可調(diào)動(dòng)力桿、套設(shè)于所述可調(diào)動(dòng)力桿一端的傳動(dòng)桿及彈擊主桿，所述彈擊主桿轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合于所述傳動(dòng)桿，所述彈擊主桿上設(shè)有多個(gè)彈擊支桿組。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述掃盤和吸果器通過一第一升降裝置安裝于機(jī)身的前端下部；
[0019]所述水平輸送裝置通過一第二升降裝置安裝于機(jī)身的下端。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述第一升降裝置和第二升降裝置均為升降油缸。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例:所述垂直輸送裝置包括支架輸送鏈，沿支架輸送鏈的兩邊設(shè)有擋板，兩側(cè)的擋板之間形成輸送槽；所述支架輸送鏈由鋼條和鏈條組成，在所述鋼條上等距離固定若干個(gè)托板，所述托板與兩側(cè)的擋板形成多個(gè)可移動(dòng)的料斗。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的收獲機(jī)在棗林中前行時(shí)，可將棗樹上的紅棗以及自然掉落在地的紅棗一并收集入收獲機(jī)的隨機(jī)的集果箱中，極大的提高了采摘的效率。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)中凈果器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)中叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0027]圖4為本發(fā)明的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)中叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)中叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)在接果時(shí)的示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)中吸果器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明的圖5中A-A處的剖視圖。
[0031]圖8為實(shí)施例一中的振打裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9為實(shí)施例二中的振打裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖10為本發(fā)明的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)中垂直送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明:1、掃盤，2、吸果器，3、振打裝置，4、叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)，5、水平輸送裝置，6、垂直送料裝置，7、凈果器，8、主集果箱，9、機(jī)身，10、發(fā)動(dòng)機(jī)，11、行走部件，12、駕駛室，13、轉(zhuǎn)向裝置；21、吸嘴，22、集果倉，23、離心風(fēng)機(jī)，24、第一液壓馬達(dá)，25、減速齒輪，26、第二液壓馬達(dá)，27、支撐輪，28、吸風(fēng)口，29、隔板，30、卸料口，31、通風(fēng)口 ；40、機(jī)架，41、塑料托板，42、叉狀果盤，43、連接架，44、立桿，45、果盤支撐桿；60、支架輸送鏈，61、料斗；70、液壓馬達(dá)，71、風(fēng)機(jī)，72、導(dǎo)向板，73、風(fēng)嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0036]實(shí)施例一
[0037]參閱圖1所示，本實(shí)施例提供一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)，包括掃盤1、吸果器2、振打裝置3、叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)4、水平輸送裝置5、垂直輸送裝置6、主集果箱8、機(jī)身9、發(fā)動(dòng)機(jī)10、行走部件11、駕駛室12和轉(zhuǎn)向裝置13，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10、駕駛室12和轉(zhuǎn)向裝置13設(shè)于機(jī)身9上，所述機(jī)身9安裝于行走部件11上，所述掃盤I和吸果器2設(shè)于機(jī)身9的前端下部，所述掃盤I位于吸果器2的前端，所述水平輸送裝置5安裝于機(jī)身9的下端，所述垂直輸送裝置6安裝于機(jī)身9的尾部，所述水平輸送裝置5的輸入端與吸果器2相對應(yīng)，所述水平輸送裝置5的輸出端與垂直輸送裝置6的輸入端相對應(yīng)，所述叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)4安裝于機(jī)身9的下端，且該叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)4與水平輸送裝置5相對應(yīng)，所述振打裝置3安裝于機(jī)身9的中部，且該振打裝置3與叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)4相對應(yīng)，所述主集果箱8安裝于機(jī)身9的后部，且該主集果箱8與垂直輸送裝置6的輸出端相對應(yīng)。
[0038]本實(shí)施例的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)工作原理為:
[0039]收獲機(jī)在前行時(shí)，置于收獲機(jī)前端的兩對掃盤I將自然掉落至地面的紅棗掃至隨后的吸果器2前，吸果器2在離心風(fēng)機(jī)的作用下，將地面的紅棗吸入至水平輸送裝置5(水平輸送帶)上。當(dāng)收獲機(jī)繼續(xù)前行時(shí)，振打裝置3開始接觸棗樹，振打裝置3可實(shí)現(xiàn)間斷式水平旋轉(zhuǎn)、隨動(dòng)避讓等功能，工作時(shí)既能將樹上的紅棗振落至水平輸送裝置5和叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)4上，又能作避讓旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)，避免傷樹。由于叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)4與水平輸送裝置5之間存在一個(gè)斜角，使落入叉狀圓盤隨動(dòng)接果機(jī)構(gòu)4上的紅棗滾入和旋轉(zhuǎn)送入水平輸送裝置5上；由水平輸送裝置5將樹上振落的紅棗連同地面吸入的紅棗一并送至垂直輸送裝置6上，由垂直輸送裝置6將紅棗最終送至主集果箱8內(nèi)。垂直輸送裝置6與收獲機(jī)兩內(nèi)側(cè)面貼合設(shè)置，