一種智能驅(qū)鳥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)趕裝置，具體涉及一種智能驅(qū)鳥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于鳥類在輸電線路上筑巢、排便等活動，導(dǎo)致輸電線路跳閘、短路等故障，是影響電網(wǎng)安全的隱患之一，鳥類對于飛機(jī)安全更為一個巨大威脅。近年來，各個廠家研發(fā)出了不同的驅(qū)鳥器，針對驅(qū)鳥都各有特點，采取了超聲波、聲音、語音、生物化學(xué)等手段來達(dá)到驅(qū)鳥效果。但是經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)使用一段時間后鳥類就對該類驅(qū)鳥裝置產(chǎn)生了適應(yīng)性，防鳥害效果難以為繼。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能驅(qū)鳥裝置，解決了現(xiàn)有驅(qū)鳥裝置功能單一，鳥類容易適應(yīng)，驅(qū)趕效果差的問題。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
一種智能驅(qū)鳥裝置，包括驅(qū)鳥器、用于控制驅(qū)鳥器驅(qū)鳥的控制系統(tǒng)、設(shè)于驅(qū)鳥器上且與控制系統(tǒng)相連接的機(jī)器人視覺系統(tǒng)。
[0005]優(yōu)選地，驅(qū)鳥器上設(shè)有均與控制系統(tǒng)相連接的存儲模塊、發(fā)聲模塊及閃光驅(qū)鳥模塊。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選地，驅(qū)鳥器設(shè)置成動物模型，機(jī)器人視覺系統(tǒng)與閃光驅(qū)鳥模塊設(shè)于動物模型的眼睛處，閃光驅(qū)鳥模塊包括激光、LED，光源選擇紫外光、綠光或紅藍(lán)光譜。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，動物模型的頭部能夠轉(zhuǎn)動達(dá)到360°視角范圍或動物模型的頭部沿頭圍方向設(shè)有多個機(jī)器人視覺系統(tǒng)用來達(dá)到360°視角范圍。
[0008]優(yōu)選地，存儲模塊在檢測到鳥類后，該智能驅(qū)鳥裝置立即啟動驅(qū)鳥器時，實時記錄數(shù)據(jù)、圖像。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，該智能驅(qū)鳥裝置還包括與控制系統(tǒng)相連接的監(jiān)測分析系統(tǒng)，監(jiān)測分析系統(tǒng)用于分析來自存儲模塊的數(shù)據(jù)、圖像。
[0010]優(yōu)選地，發(fā)聲模塊能夠發(fā)出多種聲音以及超聲波驅(qū)鳥，且多種聲音由控制系統(tǒng)控制隨機(jī)播放。
[0011]優(yōu)選地，該智能驅(qū)鳥裝置還包括與控制系統(tǒng)相連接的傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括震動傳感器、雷達(dá)傳感器、紅外傳感器。
[0012]優(yōu)選地，驅(qū)鳥器內(nèi)還設(shè)有與控制系統(tǒng)相連接的煙火驅(qū)鳥模塊。
[0013]優(yōu)選地，驅(qū)鳥器內(nèi)還設(shè)有與控制系統(tǒng)相連接的氣味驅(qū)鳥模塊。
[0014]由于以上技術(shù)方案的實施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
1、本發(fā)明首次將機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用于驅(qū)鳥裝置，模擬人類，使得驅(qū)鳥更加智能化；
2、本發(fā)明將驅(qū)鳥器設(shè)置成動物模型并將閃光驅(qū)鳥模塊設(shè)于眼睛處，多光譜強(qiáng)光頻閃，鳥類飛來時第一時間注視眼睛時被閃光嚇退，驅(qū)鳥效果好； 3、本發(fā)明的發(fā)聲模塊隨機(jī)播放聲音，鳥類不易適應(yīng)，驅(qū)鳥效果好；
4、本發(fā)明將閃光驅(qū)鳥與發(fā)聲驅(qū)鳥相結(jié)合，甚至還可以再結(jié)合多種驅(qū)鳥方式，效果疊加，驅(qū)鳥效果好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明智能驅(qū)鳥裝置的系統(tǒng)框圖；
其中:1、控制系統(tǒng)；2、驅(qū)鳥器、；3、機(jī)器人視覺系統(tǒng)；4、存儲模塊；5、發(fā)聲模塊；6、閃光驅(qū)鳥模塊；7、傳感器系統(tǒng)；8、監(jiān)測分析系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]如附圖1所示，本發(fā)明一種智能驅(qū)鳥裝置，包括驅(qū)鳥器2、用于控制驅(qū)鳥器2驅(qū)鳥的控制系統(tǒng)1、設(shè)于驅(qū)鳥器2上且與控制系統(tǒng)I相連接的機(jī)器人視覺系統(tǒng)3，驅(qū)鳥器2上設(shè)有均與控制系統(tǒng)I相連接的存儲模塊4、發(fā)聲模塊5及閃光驅(qū)鳥模塊6。
[0018]在本實施例中，驅(qū)鳥器2設(shè)置成動物模型，機(jī)器人視覺系統(tǒng)3與閃光驅(qū)鳥模塊6設(shè)于動物模型的眼睛處，閃光驅(qū)鳥模塊6包括激光、LED，光源選擇紫外光、綠光或紅藍(lán)光譜，此處的動物模型可以設(shè)置為鳥類模型也可以設(shè)置為鳥類天敵的模型。為了能夠達(dá)到無死角的視覺范圍，動物模型的頭部能夠轉(zhuǎn)動達(dá)到360°視角范圍或動物模型的頭部沿頭圍方向設(shè)有多個機(jī)器人視覺系統(tǒng)3用來達(dá)到360°視角范圍。
[0019]在本實施例中，存儲模塊4在檢測到鳥類后，該智能驅(qū)鳥裝置立即啟動驅(qū)鳥器2時，實時記錄數(shù)據(jù)、圖像。
[0020]在本實施例中，發(fā)聲模塊5能夠發(fā)出多種聲音以及超聲波驅(qū)鳥，且多種聲音由控制系統(tǒng)I控制隨機(jī)播放，此處的聲音可以為鳥類天敵的聲音，也可以為其他相對鳥類來說比較恐怖的聲音，例如一些鳥類被捕殺時發(fā)出的聲音。
[0021]在本實施例中，該智能驅(qū)鳥裝置還包括與控制系統(tǒng)I相連接的監(jiān)測分析系統(tǒng)8，監(jiān)測分析系統(tǒng)8用于分析來自存儲模塊4的數(shù)據(jù)、圖像。
[0022]在本實施例中，該智能驅(qū)鳥裝置還包括與控制系統(tǒng)I相連接的傳感器系統(tǒng)7，傳感器系統(tǒng)7包括震動傳感器、雷達(dá)傳感器、紅外傳感器。本發(fā)明采用多種傳感器與機(jī)器人視覺系統(tǒng)相結(jié)合，提高了檢測鳥類的準(zhǔn)確度。
[0023]在本實施例中，驅(qū)鳥器2內(nèi)還設(shè)有與控制系統(tǒng)I相連接的煙火驅(qū)鳥模塊和氣味驅(qū)鳥模塊。
[0024]在本發(fā)明中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)3用于觀察視覺區(qū)域內(nèi)的鳥類，一旦發(fā)現(xiàn)鳥類，由控制系統(tǒng)I控制閃光驅(qū)鳥模塊6閃光，同時控制發(fā)聲模塊5隨機(jī)播放聲音。存儲模塊4用于存儲驅(qū)鳥次數(shù)等需要存儲的數(shù)據(jù)，傳送給與控制系統(tǒng)I相連接的監(jiān)測分析系統(tǒng)8，監(jiān)測分析系統(tǒng)8用來分析來自存儲模塊4的數(shù)據(jù)、圖像。
[0025]本發(fā)明智能驅(qū)鳥裝置首次將機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用于驅(qū)鳥裝置，使得驅(qū)鳥更加智能化，同時將閃光驅(qū)鳥與發(fā)聲驅(qū)鳥相結(jié)合，甚至還可以再結(jié)合多種驅(qū)鳥方式，效果疊加，驅(qū)鳥效果好。
[0026]以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:包括驅(qū)鳥器、用于控制所述驅(qū)鳥器驅(qū)鳥的控制系統(tǒng)、設(shè)于所述驅(qū)鳥器上且與所述控制系統(tǒng)相連接的機(jī)器人視覺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:所述驅(qū)鳥器上設(shè)有均與所述控制系統(tǒng)相連接的存儲模塊、發(fā)聲模塊及閃光驅(qū)鳥模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:所述驅(qū)鳥器設(shè)置成動物模型，所述機(jī)器人視覺系統(tǒng)與所述閃光驅(qū)鳥模塊設(shè)于動物模型的眼睛處，所述閃光驅(qū)鳥模塊包括激光、LED，光源選擇紫外光、綠光或紅藍(lán)光譜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:所述動物模型的頭部能夠轉(zhuǎn)動達(dá)到360°視角范圍或所述動物模型的頭部沿頭圍方向設(shè)有多個機(jī)器人視覺系統(tǒng)用來達(dá)到360。視角范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:所述存儲模塊在檢測到鳥類后，該智能驅(qū)鳥裝置立即啟動驅(qū)鳥器時，實時記錄數(shù)據(jù)、圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:該智能驅(qū)鳥裝置還包括與所述控制系統(tǒng)相連接的監(jiān)測分析系統(tǒng)，所述監(jiān)測分析系統(tǒng)用于分析來自所述存儲模塊的數(shù)據(jù)、圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:所述發(fā)聲模塊能夠發(fā)出多種聲音以及超聲波驅(qū)鳥，且多種聲音由所述控制系統(tǒng)控制隨機(jī)播放。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:該智能驅(qū)鳥裝置還包括與所述控制系統(tǒng)相連接的傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括震動傳感器、雷達(dá)傳感器、紅外傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:所述驅(qū)鳥器內(nèi)還設(shè)有與所述控制系統(tǒng)相連接的煙火驅(qū)鳥模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)鳥裝置，其特征在于:所述驅(qū)鳥器內(nèi)還設(shè)有與所述控制系統(tǒng)相連接的氣味驅(qū)鳥模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能驅(qū)鳥裝置，包括驅(qū)鳥器、用于控制驅(qū)鳥器驅(qū)鳥的控制系統(tǒng)、設(shè)于驅(qū)鳥器上且與控制系統(tǒng)相連接的機(jī)器人視覺系統(tǒng)。本發(fā)明智能驅(qū)鳥裝置首次將機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用于驅(qū)鳥裝置，模擬人類，使得驅(qū)鳥更加智能化，同時將閃光驅(qū)鳥與發(fā)聲驅(qū)鳥相結(jié)合，甚至還可以再結(jié)合多種驅(qū)鳥方式，效果疊加，驅(qū)鳥效果好。
【IPC分類】A01M29-16, A01M29-10
【公開號】CN104738023
【申請?zhí)枴緾N201510200497
【發(fā)明人】方仲平
【申請人】方仲平
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月24日