害蟲驅(qū)趕方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例屬于通信領(lǐng)域，尤其涉及一種害蟲驅(qū)趕方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在人居住的地方，經(jīng)常會(huì)同時(shí)存在各種害蟲，如老鼠、蟑螂等。由于這些害蟲極可能給人類傳染病菌，致使人類生病，因此，如何有效地驅(qū)趕身邊的害蟲為人們重點(diǎn)關(guān)注的問題。
[0003]現(xiàn)有的驅(qū)趕害蟲的方法通常有:(I)噴灑農(nóng)藥，或者在害蟲經(jīng)常出現(xiàn)的地方放置專門毒殺害蟲的藥，以殺滅害蟲達(dá)到驅(qū)趕害蟲的目的。但由于噴灑的農(nóng)藥容易發(fā)揮在空氣中，因此也會(huì)對(duì)人的健康產(chǎn)生一定的影響；而放置的毒殺害蟲的藥也可能被其他動(dòng)物或小孩誤食，從而存在一定的安全隱患。(2)播放聲音驅(qū)趕害蟲，該方法通過播放聲音，以驚嚇害蟲到達(dá)驅(qū)趕害蟲的目的。但若持續(xù)播放聲波，則會(huì)使害蟲產(chǎn)生聲音疲勞感，一段時(shí)間后將難以實(shí)現(xiàn)驅(qū)趕害蟲的目的；若采取間隔播放聲波的方法，則由于難以獲知害蟲出現(xiàn)的具體時(shí)間，因此，難以在害蟲出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)播放聲波，從而降低驅(qū)趕害蟲的準(zhǔn)確率。
[0004]綜上，現(xiàn)有方法都難以安全、有效地驅(qū)趕害蟲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種害蟲驅(qū)趕方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有方法難以安全、有效地驅(qū)趕害蟲的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種害蟲驅(qū)趕方法，所述方法包括:
[0007]檢測動(dòng)物信息；
[0008]將檢測的動(dòng)物信息與預(yù)存儲(chǔ)的害蟲信息比較，以確定檢測的動(dòng)物所屬的害蟲類別；
[0009]在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種害蟲驅(qū)趕裝置，所述裝置包括:
[0011]原始信息檢測單元，用于檢測動(dòng)物信息；
[0012]原始信息比較單元，用于將檢測的動(dòng)物信息與預(yù)存儲(chǔ)的害蟲信息比較，以確定檢測的動(dòng)物所屬的害蟲類別；
[0013]聲波信號(hào)播放單元，用于在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲。
[0014]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于只在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，才播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，因此，能夠有針對(duì)性地驅(qū)趕害蟲，并且，由于沒有持續(xù)播放聲波信號(hào)，因此能夠降低害蟲的聲音疲勞感，從而提高驅(qū)趕害蟲的成功率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種害蟲驅(qū)趕方法的流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種害蟲驅(qū)趕裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例中，檢測動(dòng)物信息，將檢測的動(dòng)物信息與預(yù)存儲(chǔ)的害蟲信息比較，以確定檢測的動(dòng)物所屬的害蟲類別，在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲。
[0019]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種害蟲驅(qū)趕方法的流程圖，詳述如下:
[0022]步驟SI I，檢測動(dòng)物信息。
[0023]其中，動(dòng)物信息包括動(dòng)物的聲音和/或圖像信息，當(dāng)然，還可以包括動(dòng)物的位置信息等。
[0024]具體地，所述檢測動(dòng)物信息包括:
[0025]Al、檢測聲音信號(hào)，以獲取害蟲的聲音信息。該步驟中，通過聲音傳感器檢測該聲音傳感器周圍的聲音信號(hào)，當(dāng)檢測的聲音信號(hào)為害蟲的聲音信號(hào)時(shí)，獲取該害蟲的聲音信號(hào)。
[0026]和/ 或，
[0027]A2、檢測圖像信號(hào)，以獲取害蟲的圖像信息。該步驟中，通過可旋轉(zhuǎn)360度的攝像頭檢測該可旋轉(zhuǎn)360度的攝像頭周圍的圖像信號(hào)。
[0028]步驟S12，將檢測的動(dòng)物信息與預(yù)存儲(chǔ)的害蟲信息比較，以確定檢測的動(dòng)物所屬的害蟲類別。
[0029]其中，本發(fā)明實(shí)施例的害蟲包括老鼠、蟑螂等。
[0030]具體地，當(dāng)檢測的動(dòng)物信息為聲音信號(hào)時(shí)，將檢測的聲音信號(hào)與預(yù)存儲(chǔ)害蟲的聲音信號(hào)比較，若與預(yù)存儲(chǔ)的某種害蟲的聲音信號(hào)的相似度大于預(yù)設(shè)的聲音相似度閾值時(shí)，則判定檢測的聲音信號(hào)為該某種害蟲的聲音信號(hào)，否則，若與預(yù)存儲(chǔ)的所有害蟲的聲音信號(hào)的相似度都小于或等于預(yù)設(shè)的聲音相似度閾值時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S11，不再執(zhí)行步驟S13。
[0031]具體地，當(dāng)檢測的動(dòng)物信息為圖像信號(hào)時(shí)，將檢測的圖像信號(hào)與預(yù)存儲(chǔ)害蟲的圖像信號(hào)比較，若與預(yù)存儲(chǔ)的某種害蟲的圖像信號(hào)的相似度大于預(yù)設(shè)的圖像相似度閾值時(shí)，則判定檢測的圖像信號(hào)為該某種害蟲的圖像信號(hào)，否則，若與預(yù)存儲(chǔ)的所有害蟲的圖像信號(hào)的相似度都小于或等于預(yù)設(shè)的圖像相似度閾值時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S11，不再執(zhí)行步驟S13。
[0032]步驟S13，在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲。
[0033]該步驟中，根據(jù)害蟲的類別播放對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)。比如，在害蟲為老鼠時(shí)，預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)為35?45kHz的超聲波掃頻信號(hào)，在害蟲為蟑螂時(shí)，預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)為25?4045kHz的超聲波掃頻信號(hào)。根據(jù)害蟲類別播放對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)，有助于提尚驅(qū)趕害蟲的成功率。
[0034]可選地，所述在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲包括:
[0035]B1、在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，將檢測的動(dòng)物信息發(fā)送至指定的終端。具體地，可通過網(wǎng)絡(luò)(如wifi或GPRS)將檢測的動(dòng)物信息發(fā)送至指定的終端，如發(fā)送至指定的手機(jī)或電腦等指定的終端，以使指定的終端知悉檢測的害蟲信息。當(dāng)然，在發(fā)送的動(dòng)物信息還可以包括描述動(dòng)物的文字信息，如描述動(dòng)物為某種害蟲的文字信息。
[0036]B2、接收所述指定的終端發(fā)送的操作指令。其中，操作指令包括以下指令的至少一種:驅(qū)趕害蟲指令、停止檢測動(dòng)物信息的指令、調(diào)整攝像頭指令等。比如，當(dāng)指定的終端對(duì)應(yīng)的用戶根據(jù)接收的動(dòng)物信息，判斷害蟲對(duì)環(huán)境的破壞程度，進(jìn)而選擇是否發(fā)出驅(qū)趕害蟲指令驅(qū)趕害蟲；或者，在根據(jù)動(dòng)物信息中的圖像判斷出檢測的動(dòng)物為非驅(qū)趕的害蟲時(shí)，發(fā)出停止檢測動(dòng)物信息的指令。
[0037]B3、在所述操作指令為驅(qū)趕害蟲指令時(shí)，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲。具體地，根據(jù)害蟲所述的類別播放相應(yīng)的預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)。
[0038]可選地，上述播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲包括:
[0039]Cl、檢測動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)軌跡。采用可旋轉(zhuǎn)的攝像頭持續(xù)檢測動(dòng)物的圖像，得到動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而預(yù)測動(dòng)物所在的方向、范圍。
[0040]C2、以確定的動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)軌跡所在的方向，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲。由于以動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)軌跡所在的方向?yàn)槁暡ㄐ盘?hào)的發(fā)射方向，因此，使得發(fā)射的聲波信號(hào)更有針對(duì)性，提高驅(qū)趕害蟲的成功率，并且，減少對(duì)其他方向的聲音污染。
[0041]可選地，在播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)時(shí)，還包括:發(fā)出光信號(hào)。由于老鼠、蟑螂等害蟲對(duì)光很敏感，因此，發(fā)出光信號(hào)有助于提高驅(qū)趕害蟲的成功率。進(jìn)一步地，為了增加光信號(hào)的敏感性，發(fā)出的光信號(hào)為閃爍的光信號(hào)。
[0042]可選地，在所述播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲之后，包括:
[0043]D1、判斷害蟲是否已離開檢測范圍。判斷檢測的動(dòng)物信息是否仍與預(yù)存儲(chǔ)的害蟲信息匹配，若沒有，則判定害蟲已離開檢測范圍。
[0044]D2、在害蟲已離開檢測范圍時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以防止害蟲折返。若害蟲離開檢測范圍較近，此時(shí)，若立刻停止聲波信號(hào)的播放，則害蟲很可能折返，因此，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，繼續(xù)播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)繼續(xù)驅(qū)趕害蟲，有助于減少害蟲馬上折返的概率。當(dāng)然，若驅(qū)趕害蟲時(shí)，也發(fā)出了光信號(hào)進(jìn)行驅(qū)趕，則在害蟲已離開檢測范圍時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)發(fā)出光信號(hào)。
[0045]本發(fā)明第一實(shí)施例中，檢測動(dòng)物信息，將檢測的動(dòng)物信息與預(yù)存儲(chǔ)的害蟲信息比較，以確定檢測的動(dòng)物所屬的害蟲類別，在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，以驅(qū)趕害蟲。由于只在確定出動(dòng)物所屬的害蟲類別時(shí)，才播放預(yù)設(shè)頻率的聲波信號(hào)，因此，能夠有針對(duì)性地驅(qū)趕害蟲，并且，由于沒有持續(xù)播放聲波信號(hào)，因此能夠降低害蟲的聲音疲勞感，從而提高驅(qū)趕害蟲的成功率。
[0046]應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述各過程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0047]實(shí)施例二:
[0048]圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種害蟲驅(qū)趕裝置的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0049]該害蟲驅(qū)趕裝置包括:原始信息檢測單元21、原始信息比較單元22、聲波信號(hào)播放單元23。其中:
[0050]原始信息檢測單元21，用于檢測動(dòng)物信息。
[0051]其中，動(dòng)物信息包括動(dòng)物的聲音和/或圖像信息，當(dāng)然，還可以包括動(dòng)物的位置信息等。
[0052]可選地，所述原始信息檢測單元21包括:
[0053]聲音信息檢測模塊，用于檢測聲音信號(hào)，以獲取害蟲的聲音信息。該聲音信息檢測模塊具體可為聲音傳感器。
[0054]和/ 或，
[0055]圖像信息檢測模塊，用于檢測圖像信號(hào)，以獲取害蟲的圖像信息。該圖像信息檢測模塊可具體為可旋轉(zhuǎn)360度的攝像頭。
[0056]原始信息比較單元22，用于將檢測的動(dòng)物信息與預(yù)存