旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上使用的農(nóng)用旋耕機(jī)在耕地時，若遇到耕地高低不平的情況，一般是通過人工觀察手動操控手柄，以調(diào)節(jié)旋耕刀具的旋耕高度和深度，操作繁瑣，誤差大，有時會出現(xiàn)因觀察判斷失誤或所耕地質(zhì)較硬，旋耕刀具抬起不及時，旋耕深度過深，使發(fā)動機(jī)過負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)情況，出現(xiàn)停機(jī)、刀具變形、傳送帶損耗，嚴(yán)重情況下可能使變速箱破損報廢。
[0003]此外，由于耕地的面積、形狀不一，為減少漏耕，會需要多次倒車，而在這一操作過程中，需要先將旋耕刀具抬起，然后再進(jìn)行倒車操作，到位后再放下旋耕刀具，操作麻煩，費(fèi)時。在整個耕地過程中，為了保證耕地的平整和深度合適，要反復(fù)多次耕地，費(fèi)時費(fèi)力，駕駛員很辛苦。
[0004]因此，需要一種控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)在不同的工作情況下能有效調(diào)節(jié)旋耕刀具的高度，使發(fā)動機(jī)工作在最佳狀態(tài)下，使操作更加方便，旋耕效率更高，能減輕駕駛員勞動強(qiáng)度，減少發(fā)動機(jī)能耗，延長機(jī)械壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采的技術(shù)方案是:
本發(fā)明之旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括控制盒、角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、倒檔傳感器和操控按鈕；所述控制盒包括外殼、防水圈、外殼蓋、控制器和信號電纜連接器，所述控制器安裝在外殼內(nèi)，所述信號電纜連接器安裝在外殼上，所述信號電纜連接器與控制器相連，所述外殼蓋通過防水圈與外殼相連；所述角度傳感器安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具側(cè)面，所述角度傳感器通過信號電纜連接器與控制器相連；所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在旋耕機(jī)發(fā)動機(jī)飛輪旁，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過信號電纜連接器與控制器相連；所述倒檔傳感器安裝在旋耕機(jī)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旁，所述倒檔傳感器通過信號電纜連接器與控制器相連；所述操控按鈕安裝在旋耕機(jī)操控手柄或操控面板上，所述操控按鈕通過信號電纜連接器與控制器相連；所述控制器通過信號電纜連接器分別與旋耕機(jī)旋耕刀具的上升電控閥和下降電控閥相連。
[0007]進(jìn)一步，所述角度傳感器安裝在控制盒內(nèi)，所述控制盒安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具側(cè)面。
[0008]進(jìn)一步，還設(shè)有轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換器與信號電纜連接器和控制器相連。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換器安裝在控制盒內(nèi)。
[0010]本發(fā)明之旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制的方法是: 通過角度傳感器和控制器，采集角度傳感器角度信號，判斷與工作角度是否存在角度差，若是，根據(jù)角度差輸出不同動作模式的控制信號控制旋耕刀具上升或下降，若否，則繼續(xù)采集角度傳感器角度信號；
通過轉(zhuǎn)速傳感器和控制器，采集轉(zhuǎn)速傳感器信號，判斷工作時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于正常轉(zhuǎn)速，若是，控制旋耕刀具上升，若否，則繼續(xù)采集轉(zhuǎn)速傳感器信號；
通過倒檔傳感器和控制器，采集倒檔傳感器信號，判斷檔位是否掛入倒檔，若是，控制旋耕刀具上升到設(shè)定的角度，若否，則繼續(xù)采集倒檔傳感器信號；
通過操控按鈕和控制器，采集操控按鈕信號，判斷上升檔位按鈕是否按下，若是，控制旋耕刀具上升，若否，則繼續(xù)采集操控按鈕信號，同時判斷下降檔位按鈕是否按下，若是，控制旋耕刀具下降，若否，則繼續(xù)采集操控按鈕信號。
[0011]本發(fā)明采用角度傳感器檢測旋耕機(jī)旋耕刀具的工作高度，角度傳感器輸出信號為模擬信號或者數(shù)字信號，與角度成線性關(guān)系，角度傳感器角度值與旋耕刀具的高度成在函數(shù)關(guān)系；采用轉(zhuǎn)速傳感器檢測旋耕機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，其輸出信號為脈沖數(shù)字信號；采用倒檔傳感器檢測旋耕機(jī)是否進(jìn)行倒車操作，其輸出信號為開關(guān)量信號；采用操控按鈕，控制旋耕機(jī)旋耕刀具的上升和下降，其輸出信號為開關(guān)量信號；采用控制器接收和運(yùn)算角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、倒檔傳感器、操控按鈕的輸出信號，向電控閥輸出上升或下降控制信號。
[0012]利用本發(fā)明，可在不同的工作情況下有效調(diào)節(jié)旋耕機(jī)旋耕刀具的工作高度，操作更加簡便，調(diào)節(jié)更準(zhǔn)確、更快、更平穩(wěn)，可減輕農(nóng)機(jī)駕駛員勞動強(qiáng)度，減少復(fù)耕的次數(shù)，降低能耗，避免發(fā)動機(jī)超負(fù)荷工作，延長機(jī)械使用壽命。
[0013]本發(fā)明不僅適應(yīng)于旋耕機(jī)，還可應(yīng)用于收割機(jī)等需要水平動態(tài)平衡調(diào)節(jié)的移動機(jī)械設(shè)備上。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的原理框圖；
圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)的安裝示意圖；
圖4為本發(fā)明旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)整控制流程圖；
圖5為本發(fā)明旋耕機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測控制流程圖；
圖6為本發(fā)明旋耕機(jī)倒檔位置檢測控制流程圖；
圖7為本發(fā)明旋耕機(jī)操控按鈕檢測控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]參照圖1-圖3，本實(shí)施例之旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括控制盒10、角度傳感器1、轉(zhuǎn)速傳感器2、倒檔傳感器3和操控按鈕4 ;所述控制盒10包括外殼6、防水圈7、外殼蓋8、控制器5和信號電纜連接器9，所述控制器5安裝在外殼6內(nèi)，所述信號電纜連接器9安裝在外殼6上，所述信號電纜連接器9與控制器5相連，所述外殼蓋8通過防水圈7與外殼6相連；所述角度傳感器I安裝在控制盒10內(nèi)，所述控制盒10安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具11側(cè)面，所述角度傳感器I通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述轉(zhuǎn)速傳感器2安裝在旋耕機(jī)發(fā)動機(jī)飛輪旁，所述轉(zhuǎn)速傳感器2通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述倒檔傳感器3安裝在旋耕機(jī)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旁，所述倒檔傳感器3通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述操控按鈕4安裝在旋耕機(jī)操控手柄上，所述操控按鈕4通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述控制器5通過信號電纜連接器9分別與旋耕機(jī)旋耕刀具的上升電控閥12和下降電控閥13相連。
[0017]當(dāng)然，所述角度傳感器I也可與控制盒10分離，直接安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具11側(cè)面。
[0018]根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器2輸出信號，本實(shí)施例增設(shè)轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換器14，所述轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換器14與信號電纜