一種雙臂式全自動取苗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，特別涉及一種全自動旱地移栽機取苗裝置。
【背景技術】
[0002] 移栽具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效益，可充分利用光熱資 源，其經(jīng)濟效益和社會效益均十分可觀。同時，進行旱地移栽能夠提高幼苗的成活率，減少 二次補種。移栽機械自動化作業(yè)不僅減少勞動力，更重要的是降低操作難度和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成 本，保證作業(yè)質(zhì)量。
[0003]目前，國內(nèi)的蔬菜移栽機都是以人工喂苗的半自動為主，其移栽效率不高，用工量 大，且漏栽率和缺苗率隨栽植頻率的提高而增加。而自動移栽機由移箱機構、取苗機構、栽 植機構等組成，實現(xiàn)自動供苗、自動取苗、自動栽苗的功能，具有工作效率高，勞動強度小的 特點，是今后蔬菜移栽機發(fā)展的主要趨勢。半自動移栽機已實現(xiàn)使用栽植器將秧苗移栽到 土中的功能，如專利CN201010510119. 5公布了 一種穴盤苗移栽機取苗機構，由差動齒輪連 桿組合機構和槽型凸輪組成，該機構可驅(qū)動取苗爪沿特定路徑從穴盤中夾取秧苗、帶苗至 投苗位置放苗。然而這種由齒輪連桿和凸輪組成的取苗機構仍顯得結構復雜，設計困難。如 專利201410373988. 6公布了一種移栽機自動取苗裝置，包括凸輪機構、與凸輪機構嚙合的 頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機構，用凸輪傳動帶動傘狀頂針 取苗機構作往復直線運動，從而使傘狀頂針取苗機構上的連桿機構實現(xiàn)閉合、打開的運動。 其結構簡單、易于加工、作業(yè)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動有序取苗。但未有與之配套的栽植、移箱 機構，農(nóng)機與農(nóng)藝脫節(jié)。如專利201110360058. 3公布了一種穴盤苗自動移栽機，本發(fā)明公 開了一種穴盤苗自動移栽機，包括移箱機構、取苗機構、植苗機構等。該發(fā)明結構簡單，取苗 機構和植苗機構通過一根主動軸上的兩個凸輪協(xié)調(diào)運動來完成取苗和植苗，簡化了機構。 該機構操作簡便，但取苗效率低，機構穩(wěn)定性一般，難以完成高效取苗要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種結構緊湊、取苗效率高的全自動旱地移栽機雙臂式取 苗裝置。
[0005] 為了解決以上技術問題，本發(fā)明采用的具體技術方案如下：一種雙臂式全自動取 苗裝置，包括：框架、主軸和取苗末端執(zhí)行器，所述取苗末端執(zhí)行器上安裝有第一滑輪，所述 框架上對稱設有完全相同的第一支撐架和第二支撐架，所述主軸一端安裝在所述第一支撐 架上，另一端安裝在所述第二支撐架上，所述主軸的兩端末分別固定有溝槽式凸輪，所述第 一支撐架上設有取苗末端執(zhí)行器滑槽，所述第一滑輪位于所述滑槽內(nèi)，所述滑槽的兩側(cè)分 別安裝有擺桿I和連接軸，所述擺桿I和所述連接軸位于所述第一支撐架的兩個不同側(cè)面 上，并且分別與所述第一支撐架轉(zhuǎn)動副連接；所述連接軸末端與擺桿II的一端轉(zhuǎn)動副連接， 所述擺桿II的另一端與連桿I轉(zhuǎn)動副連接，所述連桿I另一端與所述擺桿I的一端轉(zhuǎn)動副 連接；所述擺桿I上安裝有連接銷，所述連接銷位于所述溝槽式凸輪的溝槽內(nèi)；所述連接 軸上固定安裝有擺桿III，所述取苗末端執(zhí)行器安裝在連桿II上，所述擺桿III和所述連桿II 之間轉(zhuǎn)動副連接。
[0006] 進一步地，所述溝槽式凸輪上設有內(nèi)溝槽和外凸緣，所述連接銷上設有內(nèi)溝槽軸 承和外凸緣軸承，所述內(nèi)溝槽軸承位于所述內(nèi)溝槽內(nèi)，所述外凸緣軸承于所述外凸緣上。
[0007] 進一步地，所示連桿II上安裝有減振滑塊，所述減振滑塊上安裝有第二滑輪，所述 第二滑輪與所述第一支撐架貼合，所述減振滑塊和所述第一支撐架之間安裝有強力磁鐵 塊，所述取苗末端執(zhí)行器上固定安裝在減振滑塊上。
[0008] 進一步地，所述強力磁鐵塊通過螺釘固定在所述減振滑塊上。
[0009] 進一步地，所述溝槽式凸輪上的內(nèi)溝槽和外凸緣的輪廓曲線要能夠滿足使得所述 擺桿I、連桿I和擺桿II的運動狀態(tài)滿足如下條件：
【主權項】
1. 一種雙臂式全自動取苗裝置，包括框架、主軸（3)和取苗末端執(zhí)行器（12)，所述取 苗末端執(zhí)行器（12 )上安裝有第一滑輪（12-1 )，其特征在于，所述框架上對稱設有完全相同 的第一支撐架（1-1)和第二支撐架（1-2)，所述主軸（3) -端安裝在所述第一支撐架（1-1) 上，另一端安裝在所述第二支撐架（1-2)上，所述主軸（3)的兩端末分別固定有溝槽式凸輪 (2)，所述第一支撐架（1-1)上設有取苗末端執(zhí)行器滑槽（1-3)，所述第一滑輪（12-1)位于 所述滑槽（1-3)內(nèi)，所述滑槽（1-3)的兩側(cè)分別安裝有擺桿I (4)和連接軸（7)，所述擺桿I (4) 和所述連接軸（7)位于所述第一支撐架（1-1)的兩個不同側(cè)面上，并且分別與所述第一 支撐架（1-1)轉(zhuǎn)動副連接；所述連接軸（7)末端與擺桿II (6)的一端轉(zhuǎn)動副連接，所述擺桿 II (6)的另一端與連桿I (5)轉(zhuǎn)動副連接，所述連桿I (5)另一端與所述擺桿I (4)的一端 轉(zhuǎn)動副連接；所述擺桿I (4)上安裝有連接銷（4-1)，所述連接銷（4-1)位于所述溝槽式凸 輪（2)的溝槽內(nèi)；所述連接軸（7)上固定安裝有擺桿111(8)，所述取苗末端執(zhí)行器（12)安裝 在連桿II (9)上，所述擺桿III(8)和所述連桿II (9)之間轉(zhuǎn)動副連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種雙臂式全自動取苗裝置，其特征在于，所述溝槽式凸輪 (2 )上設有內(nèi)溝槽（2-1)和外凸緣（2-2 )，所述連接銷（4-1)上設有內(nèi)溝槽軸承（4-3 )和外 凸緣軸承（4-2)，所述內(nèi)溝槽軸承（4-3)位于所述內(nèi)溝槽（2-1)內(nèi)，所述外凸緣軸承（4-2)位 于所述外凸緣（2-2)上。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的一種雙臂式全自動機取苗裝置，其特征在于，所示連桿II (9)上安裝有減振滑塊（10)，所述減振滑塊（10)上安裝有第二滑輪（12-2)，所述第二滑輪 (12-2)與所述第一支撐架（1-1)貼合，所述減振滑塊（10)和所述第一支撐架（1-1)之間安 裝有強力磁鐵塊（11)，所述取苗末端執(zhí)行器（12)上固定安裝在減振滑塊（10)上。
4. 根據(jù)權利要求3所述的一種雙臂式全自動取苗裝置，其特征在于，所述強力磁鐵塊 (11)通過螺釘固定在所述減振滑塊（10 )上。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的一種雙臂式全自動取苗裝置，其特征在于，所述溝槽式 凸輪上的內(nèi)溝槽（2-1)和外凸緣（2-2)的輪廓曲線要能夠滿足使得所述擺桿I (4)、連桿I (5) 和擺桿II (6)的運動狀態(tài)滿足如下條件：
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙臂式全自動取苗裝置，包括框架、溝槽式凸輪、主軸、連桿機構、連接軸、取苗末端執(zhí)行器，工作時，主軸轉(zhuǎn)動帶動溝槽式凸輪轉(zhuǎn)動，由溝槽式凸輪帶動框架外側(cè)連桿機構將動力傳遞至連接軸，連接軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動框架內(nèi)側(cè)連桿-滑塊機構，取苗末端執(zhí)行器安裝在滑塊上并隨其一齊運動，完成全部取苗動作。該機構采用雙臂式設計，操作方便，取苗效率高，結構緊湊，穩(wěn)定性好。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN104756653
【申請?zhí)枴緾N201510118538
【發(fā)明人】毛罕平, 孫慧, 胡建平, 韓綠化, 嚴蕾
【申請人】江蘇大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月18日