一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的不斷推廣，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)單靠人工勞作已經(jīng)滿足不了農(nóng)民日益提高的物質(zhì)文化需求。
[0003]現(xiàn)有的修剪機(jī)如一種車載式棗樹(shù)修剪機(jī)(CN201220706949.X)采用人工操控機(jī)器修剪?，F(xiàn)有的修剪機(jī)如一種新型智能園藝車(CN201320550562.4)，采用遠(yuǎn)程控制機(jī)器修剪。
[0004]以上修剪機(jī)械智能化程度不高，修剪植物時(shí)仍然需要有專門(mén)人員來(lái)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足提出一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作修剪農(nóng)作物，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)量。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案
一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其包括，電瓶組1，輪子2，伺服電機(jī)3，前置攝像頭4，處理器模塊5，機(jī)械臂6，液壓頂桿7，識(shí)別攝像頭8，電機(jī)9，刀片10，導(dǎo)線11，車體12，旋轉(zhuǎn)支架13ο
[0007]所述伺服電機(jī)3內(nèi)置于車體12兩端的四個(gè)角落。所述輪子2固定連接在伺服電機(jī)3的軸上。所述機(jī)械臂6固定連接在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定連接在機(jī)械臂6上。所述識(shí)別攝像頭8固定連接在旋轉(zhuǎn)支架13上。電機(jī)9鉸接在旋轉(zhuǎn)支架13上。刀片10固定在電機(jī)9的軸上。所述處理器模塊5和電瓶組1、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識(shí)別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過(guò)導(dǎo)線11連接。所述電瓶組I和處理器模塊5、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識(shí)別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過(guò)導(dǎo)線11連接。
[0008]所述電瓶組I提供的電壓為12-60V。
[0009]所述伺服電機(jī)3的數(shù)量為1-4個(gè)。
[0010]所述識(shí)別攝像頭8的數(shù)量為1-10個(gè)。
[0011]本發(fā)明的有益效果 1、自動(dòng)化程度高。
[0012]2、無(wú)需人員操作。
[0013]3、有利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0014]4、有利于提高人民群眾的物質(zhì)文化水平。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足提出一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器。實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作修剪農(nóng)作物，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)量。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案
一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其包括，電瓶組1，輪子2，伺服電機(jī)3，前置攝像頭4，處理器模塊5，機(jī)械臂6，液壓頂桿7，識(shí)別攝像頭8，電機(jī)9，刀片10，導(dǎo)線11，車體12，旋轉(zhuǎn)支架13ο
[0018]所述伺服電機(jī)3內(nèi)置于車體12兩端的四個(gè)角落。所述輪子2固定連接在伺服電機(jī)3的軸上。所述機(jī)械臂6固定連接在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定連接在機(jī)械臂6上。所述識(shí)別攝像頭8固定連接在旋轉(zhuǎn)支架13上。電機(jī)9鉸接在旋轉(zhuǎn)支架13上。刀片10固定在電機(jī)9的軸上。所述處理器模塊5和電瓶組1、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識(shí)別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過(guò)導(dǎo)線11連接。所述電瓶組I和處理器模塊5、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識(shí)別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過(guò)導(dǎo)線11連接。
[0019]所述電瓶組I提供的電壓為12-60V。
[0020]所述伺服電機(jī)3的數(shù)量為1-4個(gè)。
[0021]所述識(shí)別攝像頭8的數(shù)量為1-10個(gè)。
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖中，1-電瓶組，2-輪子，3-伺服電機(jī)，4-前置攝像頭，5-處理器模塊，6-機(jī)械臂，7-液壓頂桿，8-識(shí)別攝像頭，9-電機(jī)，10-刀片，11-導(dǎo)線，12-車體，13-旋轉(zhuǎn)支架。
[0023]如附圖1所示，一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器包括三個(gè)部分:動(dòng)力部分，控制部分和執(zhí)行部分。其中，動(dòng)力部分包括電瓶組I，輪子2，伺服電機(jī)3，車體12?？刂撇糠职ㄌ幚砥髂K5，導(dǎo)線11。執(zhí)行部分包括前置攝像頭4，機(jī)械臂6，液壓頂桿7，識(shí)別攝像頭8，電機(jī)9，刀片10，旋轉(zhuǎn)支架13。
[0024]所述電瓶組I設(shè)置在車體12的一端，所述前置攝像頭4設(shè)置在車體12的另一端。所述伺服電機(jī)3內(nèi)置于車體12兩端的四個(gè)角落。所述輪子2固定在伺服電機(jī)3的軸上。所述處理器模塊5設(shè)置在靠近前置攝像頭4的車體內(nèi)。所述機(jī)械臂6固定在車體12頂部的中心。所述液壓頂桿7固定在機(jī)械臂6上。所述識(shí)別攝像頭8固定在旋轉(zhuǎn)支架13上。電機(jī)9鉸接在旋轉(zhuǎn)支架13上。刀片10固定在電機(jī)9的軸上。所述處理器模塊5和電瓶組1、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識(shí)別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過(guò)導(dǎo)線11連接。所述電瓶組I和處理器模塊5、伺服電機(jī)3、前置攝像頭4、識(shí)別攝像頭8、電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)支架13通過(guò)導(dǎo)線11連接。
[0025]實(shí)施例1
所述電瓶組I優(yōu)選為鉛酸蓄電池，形狀為長(zhǎng)方體，長(zhǎng)30cm、寬40cm、高30cm ;電壓為48V ;其中包含4塊串聯(lián)著的12V電瓶。
[0026]所述車輪2優(yōu)選為重型鐵芯尼龍輪，直徑15cm，厚5cm ;個(gè)數(shù)為4個(gè)。
[0027]所述伺服電機(jī)3作為直流電機(jī)。
[0028]所述前置攝像頭4采用車載攝像頭用來(lái)拍攝路線。
[0029]所述處理器模塊5采用集成電路板，處理器采用微處理器。
[0030]所述機(jī)械臂6長(zhǎng)170cm，
所述液壓頂桿7材料優(yōu)選鋼材，閉合長(zhǎng)度30cm，拉伸長(zhǎng)度50cm，撐力100N。
[0031]所述識(shí)別攝像頭8采用人臉識(shí)別攝像頭。
[0032]所述電機(jī)9采用直流電機(jī)。
[0033]所述刀片10半徑長(zhǎng)5cm。材料優(yōu)選為工具鋼。
[0034]所述車體12材料優(yōu)選為鋼材。長(zhǎng)50cm、寬40cm、高30cm。
[0035]所述旋轉(zhuǎn)支架13材料優(yōu)選為鋼材。
[0036]使用實(shí)施例2
使用本發(fā)明修剪農(nóng)作物時(shí)，將本發(fā)明放置在需要修剪的農(nóng)作物旁或田畦中，識(shí)別攝像頭8將按照內(nèi)置的植物的種類以及修剪的要求自動(dòng)修剪植物。機(jī)械臂6可以在六個(gè)自由度內(nèi)工作，工作范圍可以達(dá)到地面以上2m的高度，橫向單側(cè)1.7m的寬度。修剪一株后自動(dòng)搜索并修剪下一株，依次循環(huán)完成修剪的作業(yè)。
[0037]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其特征在于，其包括，電瓶組(1)，輪子(2)，伺服電機(jī)(3)，前置攝像頭(4)，處理器模塊(5)，機(jī)械臂(6)，液壓頂桿(7)，識(shí)別攝像頭(8)，電機(jī)(9)，刀片(10)，導(dǎo)線(11)，車體(12)，旋轉(zhuǎn)支架(13);其中，所述伺服電機(jī)(3)內(nèi)置于車體(12)兩端的四個(gè)角落，所述輪子(2)固定在伺服電機(jī)(3)的軸上，所述機(jī)械臂(6)固定連接在車體(12 )頂部的中心，所述液壓頂桿(7 )固定連接在機(jī)械臂(6 )上，所述識(shí)別攝像頭(8 )固定連接在旋轉(zhuǎn)支架(13 )上，電機(jī)(9 )鉸接在旋轉(zhuǎn)支架(13)上，刀片(10)固定在電機(jī)(9 )的軸上，所述處理器模塊(5)和電瓶組(1)、伺服電機(jī)(3)、前置攝像頭(4)、識(shí)別攝像頭(8)、電機(jī)(9)、旋轉(zhuǎn)支架(13)通過(guò)導(dǎo)線(11)連接，所述電瓶組(I)和處理器模塊(5)、伺服電機(jī)(3 )、前置攝像頭(4 )、識(shí)別攝像頭(8 )、電機(jī)(9 )、旋轉(zhuǎn)支架(13)通過(guò)導(dǎo)線(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其特征在于，所述電瓶組(I)提供的電壓為12-60V。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其特征在于，所述伺服電機(jī)(3)的數(shù)量為1-4個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，其特征在于，所述識(shí)別攝像頭(8)的數(shù)量為ι-?ο個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種智能修剪農(nóng)作物的機(jī)器，所述伺服電機(jī)內(nèi)置于車體兩端的四個(gè)角落，所述輪子固定連接在伺服電機(jī)的軸上，機(jī)械臂固定連接在車體頂部的中心，液壓頂桿固定連接在機(jī)械臂上，識(shí)別攝像頭固定連接在旋轉(zhuǎn)支架上，電機(jī)鉸接在旋轉(zhuǎn)支架上，刀片固定在電機(jī)的軸上，處理器模塊和電瓶組、伺服電機(jī)、前置攝像頭、識(shí)別攝像頭、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)導(dǎo)線連接，所述電瓶組和處理器模塊5、伺服電機(jī)、前置攝像頭、識(shí)別攝像頭、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)導(dǎo)線連接。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，無(wú)需人員操作，有利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)，有利于提高人民群眾的物質(zhì)文化水平。
【IPC分類】A01G3-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104770228
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510135518
【發(fā)明人】尹傳喜, 陸俊, 張國(guó)建
【申請(qǐng)人】淮南圣丹網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日