穴盤苗分選移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)林裝備技術(shù)，尤其涉及一種穴盤苗分選移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的設(shè)備化、自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)于數(shù)量龐大、生長健壯、外形統(tǒng)一的樣品秧苗，不僅可以確保果菜產(chǎn)品集中收獲，從而節(jié)約管理成本，提高產(chǎn)量；同時(shí)有利于改善自動(dòng)化移栽、嫁接設(shè)備的作業(yè)效果。然而利用穴盤培育秧苗時(shí)，由于受到種子發(fā)芽率限制以及苗期管理環(huán)境差異影響，穴盤中會(huì)出現(xiàn)缺苗、病變劣苗和苗生長層次不齊的情況。據(jù)統(tǒng)計(jì)目前我國設(shè)施蔬菜花丼育苗由于劣苗、缺苗造成的補(bǔ)栽率達(dá)5%-10%，造成極大的農(nóng)業(yè)環(huán)境資源浪費(fèi)。因此，根據(jù)果蔬花丼幼苗的外觀特征對(duì)其進(jìn)行歸類分級(jí)，對(duì)不同品質(zhì)秧苗設(shè)置相應(yīng)的培育管理?xiàng)l件，同時(shí)剔除劣苗以降低設(shè)施作物病蟲害發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于提高商品苗的質(zhì)量和促進(jìn)育苗生產(chǎn)自動(dòng)化具有重要意義。然而對(duì)種苗分級(jí)篩選依靠人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)成本高，無法適應(yīng)集約化種苗生產(chǎn)的發(fā)展要求。
[0003]自20世紀(jì)90年代以來，荷蘭、美國、韓國等國家研制了具有幼苗分選移栽功能的自動(dòng)化設(shè)備，并進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。目前國內(nèi)也針對(duì)蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)進(jìn)行了相關(guān)研宄，但是相對(duì)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用要求仍存在諸多技術(shù)瓶頸需要突破。目前的移栽機(jī)通常依靠傳動(dòng)帶的啟停來實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤的定位，該方案的定位精度有限，在移栽過程中，穴盤容易偏移，從而造成無法對(duì)穴孔進(jìn)行精確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種穴盤苗分選移栽機(jī)，用于解決現(xiàn)有的移栽機(jī)無法實(shí)現(xiàn)穴盤精確定位的問題。
[0005]本發(fā)明提供了一種穴盤苗分選移栽機(jī)，包括:
[0006]底座和設(shè)置于底座上端的機(jī)身框架，所述機(jī)身框架沿水平方向設(shè)有第一橫梁組和第二橫梁組，所述第一橫梁組和所述第二橫梁組均包括一對(duì)沿第一方向延伸且對(duì)稱設(shè)置的橫梁；所述底座上架設(shè)有沿第二方向的移栽穴盤傳送帶，所述第二方向與所述第一方向垂直；
[0007]所述移栽穴盤傳送帶上方設(shè)有可進(jìn)行水平和豎直移動(dòng)的移栽定位機(jī)構(gòu)和穴盤定位機(jī)構(gòu)，所述移栽定位機(jī)構(gòu)滑設(shè)于所述第一橫梁組之間，所述移栽定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有與所述移栽穴盤傳動(dòng)帶平行的第三橫梁，所述第三橫梁上滑動(dòng)連接有移栽手爪裝置；
[0008]所述穴盤定位機(jī)構(gòu)吊裝于所述第二橫梁組之間，包括對(duì)稱設(shè)置在所述移栽穴盤傳送帶兩側(cè)的穴盤定位單元；所述穴盤定位單元包括:平行于所述移栽穴盤傳送帶的穴盤定位板、以及安裝在所述穴盤定位板上的接觸開關(guān)、檔桿氣缸和檔桿；所述檔桿的一端樞接在所述穴盤定位板的側(cè)壁上；
[0009]所述接觸開關(guān)和所述檔桿氣缸均連接至控制箱；當(dāng)隨移栽穴盤傳送帶運(yùn)動(dòng)的穴盤觸發(fā)所述接觸開關(guān)時(shí)，所述控制箱控制所述檔桿氣缸伸出，以推動(dòng)所述檔桿旋轉(zhuǎn)，使得所述檔桿的另一端抵擋所述穴盤；當(dāng)移栽完成時(shí)，所述控制箱控制所述檔桿氣缸縮回，以使所述檔桿在所述穴盤的推動(dòng)下反向旋轉(zhuǎn)回原始狀態(tài)；
[0010]所述控制箱連接有位于所述移栽穴盤傳送帶正上方且固定在所述機(jī)身框架上的圖像采集裝置。
[0011]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述第一橫梁組位于所述第二橫梁組的上方。
[0012]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述移栽定位機(jī)構(gòu)、以及移栽手爪裝置均電連接至所述控制箱。
[0013]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述穴盤定位單元還包括:設(shè)置在所述穴盤定位板上的側(cè)桿，當(dāng)穴盤隨所述移栽穴盤傳送帶運(yùn)動(dòng)至所述穴盤定位機(jī)構(gòu)的區(qū)域時(shí)，所述側(cè)桿位于所述穴盤的兩側(cè)。
[0014]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述側(cè)桿的上部邊緣延伸設(shè)置有壓板，當(dāng)穴盤隨所述移栽穴盤傳送帶運(yùn)動(dòng)至所述穴盤定位機(jī)構(gòu)的區(qū)域時(shí)，所述壓板位于所述穴盤的邊沿上方。
[0015]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述移栽穴盤傳送帶包括原始穴盤傳送帶以及與所述原始穴盤傳送帶并行設(shè)置的目標(biāo)穴盤傳送帶。
[0016]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述圖像采集裝置設(shè)置于所述原始穴盤傳送帶的正上方。
[0017]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述控制箱通過電磁閥與所述檔桿氣缸控制連接。
[0018]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述控制箱設(shè)置在所述機(jī)身框架的側(cè)端。
[0019]如上所示的穴盤苗分選移栽機(jī)，所述圖像采集裝置包括以下至少之一:秧苗識(shí)別相機(jī)、秧苗識(shí)別攝像機(jī)、掃描儀。
[0020]本發(fā)明提供的穴盤苗分選移栽機(jī)通過設(shè)置有穴盤定位機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱平行設(shè)置在移栽穴盤傳送帶兩側(cè)的穴盤定位板，穴盤定位板上安裝有接觸開關(guān)、檔桿氣缸和檔桿，且所述檔桿的一端樞接在穴盤定位板的側(cè)壁上，當(dāng)穴盤隨移栽穴盤傳送帶運(yùn)動(dòng)觸發(fā)所述接觸開關(guān)時(shí)，控制箱控制檔桿氣缸伸出，推動(dòng)檔桿旋轉(zhuǎn)，從而使檔桿的另一端抵擋所述穴盤，有效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)穴盤的精確定位，節(jié)省了移栽手爪定位、移栽穴盤苗的時(shí)間，從而有效的提高了移栽質(zhì)量和效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的穴盤苗分選移栽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的穴盤定位機(jī)構(gòu)的頂部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的穴盤定位機(jī)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的移栽定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的移栽定位機(jī)構(gòu)的同步牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的移栽定位機(jī)構(gòu)的A部分放大示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的移栽手爪裝置中的移栽手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的移栽手爪裝置中的移栽手爪驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:
[0030]1、機(jī)身框架；2、控制箱；3、移栽定位機(jī)構(gòu)；4、移栽手爪裝置；5、底座；6、穴盤定位板；7、原始穴盤傳送帶；8、目標(biāo)穴盤傳送帶；9、圖像采集裝置；10、檔桿；11、壓板；12、穴盤；13、側(cè)桿；14、接觸開關(guān)；15、檔桿氣缸；16、龍門支架；16a、支架橫梁；16b、支撐桿；17、同步輪軸；18、同步帶輪；19、第一電機(jī)；20、軸承座；21、水平導(dǎo)軌；22、立板；23、氣缸；24、惰輪固定板；25、張緊輪；26、第三橫梁；27、同步帶；28、同步帶壓板；29、縱向?qū)к墸?0、水平滑塊；31、惰輪；32、缸體；33、活塞；34、氣缸支撐塊；35、氣缸安裝板；36、推拉端頭；37、導(dǎo)桿；38、接線端子；39、尼倫套；40、電刷；41、壓輪；42、齒輪；43、滑塊；44、固定板；45、立桿固定件；46、立桿；47、夾持針；48、導(dǎo)向板；49、拉板；50、第二電機(jī)；51、手爪驅(qū)動(dòng)氣缸；52、提拉桿；53、電導(dǎo)軌；54、齒形帶；55、移栽手爪；56、滑道。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖