一種穴盤苗栽植快速輪流喂苗方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于作物移栽機械領域，具體涉及移栽時快速輪流喂苗給栽植器實現(xiàn)間歇投苗不停歇栽植的技術。
【背景技術】
[0002]近年來，伴隨我國改革深入與城市化加快，特別是育苗技術的發(fā)展以及勞動力成本的上升，使移栽機械的研制成為農(nóng)業(yè)裝備研宄領域的熱點。目前，國內研制出的移栽機主要有撓性圓盤式、吊杯式、鏈夾式、導苗管式等，如南通富來威公司制造的系列鏈夾式移栽機、山東華龍機械有限公司的2ZBZ-2A型雙行移栽機、山東華興機械股份有限公司的2ZS-4型覆膜移栽機。這些移栽機具處在半自動作業(yè)水平，受人工取苗、分苗、投苗等影響，工作效率低，人力消耗大，存在推而不廣的現(xiàn)象。
[0003]為了提高機器作業(yè)效率，一般采用多行多工位取苗喂苗，盡可能一次性提取多株穴盤苗，再進行分苗投放栽植，這樣依然操作工序繁多，消耗大量勞動力，往往操作員應接不暇。江蘇大學提供了一種旱地移栽機整排取苗間隔放苗裝置(申請?zhí)?201110342252.9)，主要是將穴盤苗整排取出后依次間歇喂入旋轉托杯中，由旋轉托杯旋轉輸送過程中打開托杯底蓋喂苗給栽植器，便可實現(xiàn)兩行移栽作業(yè)，有效的節(jié)省人力物力，同時提高生產(chǎn)效率。但采用何種驅動裝置、如何調整間隙以及如何頂桿復位，從而實現(xiàn)整排快速夾取喂苗，所描述的技術方案沒有說明。韓長杰提供了一種全自動喂苗移栽系統(tǒng)(申請?zhí)?201420270304.5)，其技術方案為取苗投放至隨動投苗裝置中，隨動投苗裝置隨著柔性鏈輸送喂入裝置移動時，將穴盤苗轉移至柔性鏈輸送喂入裝置中，柔性鏈輸送喂入裝置將穴盤苗逐個投給栽植器，由栽植器將穴盤苗栽入土壤中。但該機器采用兩道工序完成分苗轉移、投苗栽植，系統(tǒng)結構龐大，轉移過程相比高速栽植需要漫長，并且在穴盤苗從隨動投苗裝置轉移至柔性鏈輸送喂入裝置時對機構協(xié)調性要求很高，否則難以準確分苗轉移?，F(xiàn)有的分苗喂苗系統(tǒng)已然不能適應快速栽植需要，為了提高半自動移栽機型的利用率，有必要進一步研宄穴盤苗栽植快速喂苗方法及其裝置，以減輕人力消耗，同時保證作業(yè)效率。
[0004]現(xiàn)有技術中，使用人工喂苗，存在效率低，人力消耗大的問題，采用柔性鏈輸送喂入裝置，系統(tǒng)結構龐大，轉移過程相比高速栽植需要漫長，并且在穴盤苗從隨動投苗裝置轉移至柔性鏈輸送喂入裝置時對機構協(xié)調性要求很高，否則難以準確分苗轉移。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種穴盤苗栽植快速輪流喂苗方法，以實現(xiàn)現(xiàn)有半自動栽植器連續(xù)快速運作，人員間歇勞作，從而減輕勞動強度，保證機器作業(yè)效率。
[0006]為了解決以上技術問題，本發(fā)明通過安排兩組，每組可包含m Cm彡l,m e N)個穴盤苗，采用輪流坐班制的工作方式，將間歇擺放好的兩組m個穴盤苗按組輪流喂苗給栽植器，只需間歇擺放每組穴盤苗，可使機器連續(xù)快速運作，人員間歇勞作，從而減輕勞動強度，保證機器作業(yè)效率，具體技術方案如下: 一種穴盤苗栽植快速輪流喂苗方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟一，在第一組格子B (17)的m個小格B里依次一一擺放好待移栽的穴盤苗(18) m個；所述m大于等于1，m為自然數(shù)；
步驟二，快速驅動第一組格子B(17)到接苗杯(13)上方，同時快速驅動第二組格子A (14)到擺放苗位置，并在第二組格子A (14)的m個小格A里依次一一擺放好待移栽的穴盤苗(18) m個；
步驟三，釋放第一組格子B (17)里的第I個穴盤苗(18)到接苗杯(13)里，同時啟動栽植器，經(jīng)接苗杯(13)扶正后使第一組格子B (17)里的第I個穴盤苗(18)直立跌落至栽植器，實現(xiàn)第一組格子B (17)里的第I個穴盤苗(18)栽植；
步驟四，依照栽植頻率，逐一釋放第一組格子B (17)里其它的穴盤苗(18)到接苗杯(13)里，扶正后跌落栽植，直到第一組格子B (17)里第m-Ι個穴盤苗被釋放栽植；
步驟五，進行第一組格子B (17)里的第m個穴盤苗(18)釋放到接苗杯(13)里，同時呼應擺放好了 m個待移栽的穴盤苗(18)的第二組格子A (14)快速驅動到接苗杯(13)上方，準備第二組格子A (14)里m個待移栽的穴盤苗(18)被釋放栽植；
步驟六，釋放第二組格子A(14)里的第I個穴盤苗(18)到接苗杯(13)里，經(jīng)接苗杯(13)扶正后使第二組格子A (14)的第I個穴盤苗(18)直立跌落至栽植器，實現(xiàn)第二組格子A(14)里的第I個穴盤苗(18)栽植；
步驟七，依照栽植頻率，逐一釋放第二組格子A(14)里其它的穴盤苗(18)到接苗杯
(13)里，扶正后跌落栽植，直到第二組格子A (14)里第m-Ι個穴盤苗(18)被釋放栽植； 步驟八，進行第二組格子A (14)里第m個穴盤苗(18)的釋放栽植。
[0007]本發(fā)明方法還包括以下過程:
過程一，進行第二組格子A(14)里m個待移栽的穴盤苗(18)被釋放栽植的同時，快速驅動第一組格子B (17)返回到擺放苗位置，再次擺放待移栽的m個穴盤苗(18)到第一組格子B(17)的m個小格B里，直到釋放第二組格子A(14)里的第m個穴盤苗(18)到接苗杯
(13)里時，呼應擺放好待移栽的穴盤苗(18)的第一組格子B (17)快速驅動到接苗杯(13)上方，準備第一組格子B (17)里待移栽的穴盤苗(18)再次被釋放栽植；
過程二，如此循環(huán)往復，按組輪流使擺放好的第一組格子B(17)和第二組格子A(14)里待移栽的穴盤苗(18)被呼應逐個釋放，而栽植器不停歇栽植工作，只需交替間歇擺放待移栽的穴盤苗(18)到第一組格子B(17)和第二組格子A(14)里。
[0008]在所述步驟中，第一組格子B (17)和第二組格子A(14)的數(shù)目m越大越有時間間歇擺放待移栽的穴盤苗(18)。
[0009]對第一組格子B(17)和第二組格子A(14)的穴盤苗擺放可以手工勞作，也可以采用其它多株夾缽取苗技術自動擺放，進而送苗、分苗、投苗。
[0010]實施本發(fā)明方法的裝置:包括接苗杯(13)和感應器(11);還包括格子A(14)、格子B(17)、三角形同步帶喂苗機構A、三角形同步帶喂苗機構B和護苗板(5);所述接苗杯
(13)為導苗筒構型，上端開口大于下端開口，且所述接苗杯(13)對著穴盤苗(18)跌落方向的內壁呈斜坡狀，斜坡角為穴盤苗(18)與所述接苗杯(13)的滑動摩擦角的角度；所述感應器(11)具備運動定位感知；所述格子A (14)和格子B (17)均為側邊和頂端打開的一組長方體盒子，分別以格子A(14)和格子B(17)底面的兩側對稱中線為轉動軸對齊鉸接在同步帶上，所述格子A(14)和格子B(17)的各個小格子大小為恰好容納穴盤苗(18)的缽體；所述格子A (14)和格子B (17)的格子容缽部位以穴盤苗(18)的缽體錐度為角度呈斜坡狀與穴盤苗(18)的缽體相吻合。
[0011]所述三角形同步帶喂苗機構A和所述三角形同步帶喂苗機構B為全等的三角形同型獨立運轉機構，為三角形邊與邊、角與角疊合方式布置；所述三角形同步帶喂苗機構A和所述三角形同步帶喂苗機構B與所述接苗杯(13)對著穴盤苗(18)跌落方向的內壁正切面垂直；
所述三角形同步帶喂苗機構A包括電機A(I)、聯(lián)軸器A(2)、同步帶A(3)、同步帶輪A⑷、同步帶輪B(12)、同步帶輪C(16);所述電機A(I)緊固在機架上，所述同步帶輪A (4)、所述同步帶輪B (12)和所述同步帶輪C(16)鉸接在機架上，所述同步帶輪A(4)、同步帶輪B(12)和同步帶輪C(16)位居三角形狀三個頂點處，同步帶A(3)環(huán)繞同步帶輪A(4)、同步帶輪B(12)和同步帶輪C(16)，同步帶輪A(4)和同步帶輪C(16)構成的三角形一邊呈水平狀態(tài)，同步帶輪B(12)處在接收傾斜跌落穴盤苗(18)的接苗杯(13)上方，聯(lián)軸器A(2)連通所述