一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前人工對(duì)小魚(yú)、小蝦的養(yǎng)殖，一般采用魚(yú)塘來(lái)養(yǎng)殖，而魚(yú)塘在養(yǎng)殖時(shí)，需要對(duì)人工來(lái)投料，為了達(dá)到高的飼養(yǎng)效果，一般需要將多種飼料人工混合后再行喂養(yǎng)，這樣不僅投料效率低，而且飼料均衡性也差，不利于水產(chǎn)品食取飼料，無(wú)法滿足養(yǎng)殖需求。此外，水產(chǎn)品的養(yǎng)殖也需要不同的飼料，以達(dá)到營(yíng)養(yǎng)的平衡，因此，針對(duì)上述問(wèn)題是本發(fā)明研宄的對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟SOl:提供一投放裝置，該投放裝置包括固設(shè)于魚(yú)塘岸邊上的底座，其特征在于:所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一 L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚(yú)塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚(yú)塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶，所述傳送帶具有兩條并行的皮帶，用于傳送兩種物料；所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動(dòng)且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動(dòng)連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑塊，所述阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述漏斗內(nèi)設(shè)有一縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向轉(zhuǎn)軸沿軸向的周部上設(shè)有若干攪拌葉片，所述漏斗的進(jìn)料口上固設(shè)有一十字支架，所述十字支架的中部設(shè)有一輸出軸與縱向轉(zhuǎn)軸固連的攪拌電機(jī)，所述鋼圈經(jīng)兩側(cè)的縱向連接桿連接有一電機(jī)固定盤(pán)，所述電機(jī)固定盤(pán)的底側(cè)固連有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)固定盤(pán)，且輸出軸上部經(jīng)均布的橫向桿固連有一可相對(duì)電機(jī)固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形風(fēng)機(jī)座，所述環(huán)形風(fēng)機(jī)座上固連有一位于漏斗出料口下方的風(fēng)機(jī)，所述電機(jī)固定盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干用以漏料的通孔，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動(dòng)齒輪嗤合，所述主動(dòng)齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述底座上設(shè)置有一控制臺(tái)，所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸控面板、無(wú)線通訊電路、攝像頭、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及傳送帶驅(qū)動(dòng)電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺(tái)的臺(tái)面上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽(yáng)能板蓋，該太陽(yáng)能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽(yáng)能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU ;所述MCU設(shè)置有太陽(yáng)跟蹤模式，所述的太陽(yáng)跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽(yáng)能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來(lái)控制投放裝置的朝向，以保證太陽(yáng)能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率；所述漏斗的外壁上固連有一振動(dòng)電機(jī)；
步驟S02:用戶通過(guò)所述觸控面板選擇控制模式:該控制模式包括:手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式；并設(shè)定兩平行皮帶上各自的物料隔板的高度，啟動(dòng)傳送帶和攪拌電機(jī)；
當(dāng)用戶選擇手動(dòng)控制模式，則用戶需通過(guò)所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；投料裝置
當(dāng)用戶選擇自動(dòng)控制模式，則用戶需在觸控面板上先設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度Vl、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ;設(shè)定好所述控制參數(shù)后，啟動(dòng)該投料裝置；
當(dāng)用戶通過(guò)手持終端經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述通信對(duì)接后，啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制模式，該遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動(dòng)控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作；
步驟S03:在投料結(jié)束后，用戶啟動(dòng)無(wú)投料狀態(tài)下的太陽(yáng)能充電模式，該太陽(yáng)能充電模式包括太陽(yáng)跟蹤模式，所述的太陽(yáng)跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽(yáng)能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來(lái)控制投料裝置的朝向，以保證太陽(yáng)能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
[0005]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開(kāi)啟狀態(tài)實(shí)現(xiàn)邊移動(dòng)邊投料；所述的點(diǎn)投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個(gè)點(diǎn)，在該投放裝置移動(dòng)到該點(diǎn)時(shí)，打開(kāi)所述的擋板并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V進(jìn)行投料。
[0006]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述攝像頭在該投放裝置投料時(shí)獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲(chǔ)的圖片進(jìn)行比對(duì)，以判斷該投料點(diǎn)池內(nèi)魚(yú)兒搶食動(dòng)靜的等級(jí)，同時(shí)通過(guò)所述無(wú)線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點(diǎn)停留的時(shí)間T ;若用戶設(shè)定為自動(dòng)判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級(jí)自動(dòng)執(zhí)行投料操作；該等級(jí)分為三級(jí)，其中第一級(jí)的傳送帶速度為0.3米/S，第二級(jí)的傳送帶速度為0.1米/S，第三級(jí)的傳送帶速度為0.06 米 /S。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述時(shí)間映射表含有:時(shí)間:早上8點(diǎn)整，控制該投放裝置處于弧形運(yùn)動(dòng)軌跡的四分之一處；同樣，其他時(shí)間點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)軌跡上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)，MCU則在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，直接通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)L形桿旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過(guò)渡移動(dòng)的左擋塊及右擋塊。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，該振動(dòng)電機(jī)的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測(cè)到該漏斗上的物料出來(lái)異常時(shí)，MCU則通過(guò)驅(qū)動(dòng)加大振動(dòng)的力度。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述MCU能根據(jù)接收的用戶手持終端發(fā)送的天氣信息，并自行根據(jù)天氣信息調(diào)節(jié)所述風(fēng)機(jī)的輸出功率。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，混料效果好，投料效果佳，能有效滿足對(duì)象養(yǎng)殖需要。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明方法流程示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明控制電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參考圖1至圖5，本發(fā)明涉及一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
步驟SOl:提供一投放裝置，該投放裝置包括固設(shè)于魚(yú)塘岸邊上的底座1，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一 L形桿2，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚(yú)塘上方的鋼圈3，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗4，位于底座旁側(cè)的魚(yú)塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶5，，所述傳送帶具有兩條并行的皮帶32、33，用于傳送兩種物料；所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動(dòng)且用以擋住出料口的擋板7，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿8連接有一具有滑軌的滑軌座9，所述滑軌上滑動(dòng)連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的滑塊11，所述阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿12，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母13螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述漏斗內(nèi)設(shè)有一縱向轉(zhuǎn)軸25，所述縱向轉(zhuǎn)軸沿軸向的周部上設(shè)有若干攪拌葉片26，所述漏斗的進(jìn)料口上固設(shè)有一十字支架27，所述十字支架的中部設(shè)有一輸出軸與縱向轉(zhuǎn)軸固連的攪拌電機(jī)28，所述鋼圈經(jīng)兩側(cè)的縱向連接桿14連接有一電機(jī)固定盤(pán)15，所述電機(jī)固定盤(pán)的底側(cè)固連有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)固定盤(pán)，且輸出軸上部經(jīng)均布的橫向桿17固連有一可相對(duì)電機(jī)固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形風(fēng)機(jī)座18，所述環(huán)形風(fēng)機(jī)座上固連有一位于漏斗出料口下方的風(fēng)機(jī)19，所述電機(jī)固定盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干用以漏料的通孔20，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動(dòng)齒輪24，所述從動(dòng)齒輪24與一同樣位于底座內(nèi)的主動(dòng)齒輪34嚙合，所述主動(dòng)齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)35驅(qū)動(dòng)，所述底座上設(shè)置有一控制臺(tái)，所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸控面板、無(wú)線通訊電路、攝像頭31、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及傳送帶驅(qū)動(dòng)電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺(tái)的臺(tái)面上；所述物料隔板的高度為h,且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽(yáng)能板蓋，該太陽(yáng)能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽(yáng)能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU ;所述MCU設(shè)置有太陽(yáng)跟蹤模式，所述的太陽(yáng)跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽(yáng)能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來(lái)控制投放裝置的朝向，以保證太陽(yáng)能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率，上述漏斗的外壁上固連有一振動(dòng)電機(jī)23。
[0018]步驟S02:用戶通過(guò)所述觸控面板選擇控制模式:該控制模式包括:手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式；并設(shè)定兩平行皮帶上各自的物料隔板的高度，啟動(dòng)傳送帶和攪拌電機(jī)；
當(dāng)用戶選擇手動(dòng)控制模式，則用戶需通過(guò)所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；投料裝置
當(dāng)用戶選擇自動(dòng)控制模式，則用戶