一種智能恒溫棉花育種裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明本屬于農(nóng)作物育種技術領域，尤其涉及一種智能恒溫棉花育種裝置。
【背景技術】
[0002] 目前我國農(nóng)業(yè)正處于從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向以優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效益為目標的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)轉 化階段。溫度控制工程作為農(nóng)業(yè)生物速生、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的手段，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。種 子活力是農(nóng)業(yè)育種家較為關注的農(nóng)藝性狀，其與作物生長潛力、產(chǎn)量、品質(zhì)等密切相關。時 下，我國農(nóng)業(yè)育種控制仍然以人工經(jīng)驗為主，種子活力這一性狀的檢測主要參照大田出苗 情況進行評價，由于年際間氣候條件變化較大，且受播種條件影響，結果往往與實際情況有 較大偏差，影響甚至誤導新品系的選育結果。采用先進的人工智能技術，科學、合理的控制 影響作物種子發(fā)芽率，通過計算機控制設備進行環(huán)境控制，以便給農(nóng)作物前期創(chuàng)造一個最 佳的環(huán)境條件，做到既能提高產(chǎn)品的質(zhì)量、質(zhì)量、經(jīng)濟價值和社會效益，同時盡量降低生產(chǎn) 成本，這對于恒溫育種的實施尤為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實施例的目的在于提供一種智能恒溫棉花育種裝置，旨在提供一種科學、 合理的控制影響作物種子發(fā)芽率，通過計算機控制設備進行環(huán)境控制，提高產(chǎn)品的質(zhì)量、量 產(chǎn)、經(jīng)濟價值和社會效益，同時盡量降低生產(chǎn)成本的智能恒溫棉花育種裝置。
[0004] 本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種智能恒溫棉花育種裝置，所述智能恒溫棉花育 種裝置設置有箱體，所述箱體內(nèi)部設置有環(huán)境控制系統(tǒng)；
[0005] 所述環(huán)境控制系統(tǒng)包括：空氣交換系統(tǒng)、濕度控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)；所述空氣 交換系統(tǒng)連接濕度控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)；
[0006] 所述溫度控制系統(tǒng)包括：PID控制器、固態(tài)繼電器、加熱絲、溫度傳感器、A/D轉換 器。
[0007] 進一步，所述箱體的底面安裝有固定架，旋轉導軌設置在底位固定架上，支撐板連 接架設置在旋轉導軌上，培養(yǎng)基支撐板設置在支撐板連接架上，伺服控制系統(tǒng)設置在旋轉 導軌上，攝像頭設置在旋轉導軌上部，光照控制系統(tǒng)設置在箱體上，環(huán)境控制系統(tǒng)設置在箱 體上；
[0008] 進一步，所述支撐板連接架和所述培養(yǎng)基支撐板在每個底位固定架設置12組，支 撐板連接架與旋轉導軌活動鏈接。
[0009] 進一步，所述空氣交換系統(tǒng)，包括進風管與出風管；所述進風管上依次有送風機和 空調(diào)送風裝置；所述出風管上有排風機；所述出風管的一端連接有熱交換機；所述熱交換 機與所述進風管靠近空調(diào)送風裝置的一端相連；
[0010] 在熱交換機與排風機之間的出風管上有過濾器；
[0011] 所述送風機上設置有用于監(jiān)測箱體內(nèi)濕度的濕度控制系統(tǒng)和用于監(jiān)測箱體內(nèi)溫 度的溫度控制系統(tǒng)；
[0012] 所述過濾器包括殼體，所述殼體上部設置有進氣管，所述殼體的下部設置有排污 管，所述殼體內(nèi)部設置有濾芯，所述濾芯包括上支撐板和下支撐板，在上支撐板和下支撐板 之間安裝有可折疊的環(huán)狀過濾網(wǎng)，下支撐板上設置有出氣管，出氣管的出氣端伸出殼體外。
[0013] 進一步，所述過濾網(wǎng)上放置有過濾材料；
[0014] 所述過濾材料在流動方向上具有遞減的孔徑，所述過濾材料包括流入側的基底層 和流出側的細纖維層，特別是熔噴層，在所述基底層和所述細纖維層之間布置有連接區(qū)域， 所述過濾材料的厚度d > 0. 35mm，至少在所述基底層的流入側的一側設置浸滲體；
[0015] 所述基底層包括纖維素，含有或不含有人造纖維組分，所述基底層的孔具有65~ 85 μ m，特別為74 μ m的孔徑，所述細纖維層的孔具有30~40 μ m的孔徑，所述細纖維層包 括聚酰胺，聚乙烯、聚酯或聚丙烯的纖維，所述細纖維層包括直徑為1. 5~5 μπι;
[0016] 所述基底層和/或所述細纖維層和/或所述連接區(qū)域在流動方向上具有遞減的孔 徑，所述連接區(qū)域的孔具有30~35 μ m的孔徑；和/或連接區(qū)域形成為粘結層，所述基底層 的透氣率總計為8401/m2s ;和/或所述細纖維層的透氣率總計為6451/m2s ;和/或所述過 濾材料的透氣率總計為3551/m2s ;;
[0017] 所述浸滲體形成為在熱的作用下交聯(lián)的固化浸滲體；或所述浸滲體形成為非固化 浸滲體，所述浸滲體包括酚醛樹脂、丙烯酸酯或環(huán)氧樹脂。
[0018] 進一步，所述PID控制器的參數(shù)優(yōu)化方法，以每一組可行的PID控制參數(shù)作為一個 粒子，利用梯度修正粒子群優(yōu)化算法搜索出最優(yōu)的PID控制器參數(shù)；所述梯度修正粒子群 優(yōu)化算法具體包括以下步驟：
[0019] 首先確定粒子種群數(shù)量N和優(yōu)化最大代數(shù)kmax;
[0020] 其次在粒子的取值范圍內(nèi)初始化粒子種群每一個粒子的位置和速度；
[0021] 再次判斷每個粒子的位置是否違反預設的不等式約束條件，對于違反不等式約束 條件的粒子，則使用梯度修正方法將違反不等式約束條件的粒子的位置進行修正，使修正 后的粒子的位置滿足不等式約束條件；對于任意一個位置為X的違反了不等式約束條件的 粒子，按照以下梯度修正方法修正位置：
[0022] 步驟1、以所要修正的粒子位置X作為初始值x°;
[0023] 步驟2、按下式修正所述粒子的位置：
[0024]
【主權項】
1. 一種智能恒溫棉花育種裝置，其特征在于，所述智能恒溫棉花育種裝置設置有箱體， 所述箱體內(nèi)部設置有環(huán)境控制系統(tǒng)； 所述環(huán)境控制系統(tǒng)包括：空氣交換系統(tǒng)、濕度控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)；所述空氣交換 系統(tǒng)連接濕度控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)； 所述溫度控制系統(tǒng)包括：PID控制器、固態(tài)繼電器、加熱絲、溫度傳感器、A/D轉換器。
2. 如權利要求1所述的智能恒溫棉花育種裝置，其特征在于，所述箱體的底面安裝有 固定架，旋轉導軌設置在底位固定架上，支撐板連接架設置在旋轉導軌上，培養(yǎng)基支撐板設 置在支撐板連接架上，伺服控制系統(tǒng)設置在旋轉導軌上，攝像頭設置在旋轉導軌上部，光照 控制系統(tǒng)設置在箱體上，環(huán)境控制系統(tǒng)設置在箱體上。
3. 如權利要求2所述的智能恒溫棉花育種裝置，其特征在于，所述支撐板連接架和所 述培養(yǎng)基支撐板在每個底位固定架設置12組，支撐板連接架與旋轉導軌活動鏈接。
4. 如權利要求1所述的智能恒溫棉花育種裝置，其