全自動(dòng)網(wǎng)床下發(fā)酵床翻耙系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)網(wǎng)床下發(fā)酵床翻耙系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]規(guī)?；图s化畜禽養(yǎng)殖不可避免的將產(chǎn)生大量糞便，若得不到妥善處理，不僅影響畜禽健康，而且造成空氣、土壤和水體污染。隨著《畜禽規(guī)模養(yǎng)殖污染防治條例》和《水污染防治行動(dòng)計(jì)劃》的實(shí)施，政府和社會(huì)越來(lái)越重視規(guī)?；B(yǎng)殖帶來(lái)的糞便污染問(wèn)題，迫切需要研發(fā)一種新穎的環(huán)保型養(yǎng)殖模式。
[0003]目前，一些研宄采用發(fā)酵床養(yǎng)殖技術(shù)，以使糞便及時(shí)被翻埋進(jìn)入發(fā)酵床基質(zhì)墊料，通過(guò)發(fā)酵床基質(zhì)中益生菌的有氧發(fā)酵，能抑制有害腸道桿菌的繁殖以及氨氣等臭氣的產(chǎn)生，解決了畜禽養(yǎng)殖環(huán)境污染問(wèn)題，但該發(fā)酵床養(yǎng)殖技術(shù)不能有效避免畜禽與糞便直接接觸，而且發(fā)酵產(chǎn)熱增加夏季畜禽的熱應(yīng)激，在畜禽養(yǎng)殖業(yè)推廣應(yīng)用中存在一定的局限性。生產(chǎn)中更多的則是通過(guò)高床架養(yǎng)或網(wǎng)上養(yǎng)殖方式，使畜禽與糞便及其中的細(xì)菌病原脫離接觸以保持健康，然而由于高床架養(yǎng)下用括糞板清理容易造成殘留，其中的大腸桿菌等腸道桿菌發(fā)酵產(chǎn)生大量氨氣等臭氣，嚴(yán)重惡化畜禽舍內(nèi)空氣環(huán)境，對(duì)畜禽健康、抗病力和生產(chǎn)性能都會(huì)造成危害，而且由于糞便量大，按傳統(tǒng)的慪制、堆肥和生產(chǎn)沼氣等糞便處理技術(shù)不能及時(shí)處理，許多生產(chǎn)者向環(huán)境中隨意排放則造成嚴(yán)重的公共環(huán)境污染。因此，將發(fā)酵床養(yǎng)殖與網(wǎng)上高床架養(yǎng)技術(shù)相結(jié)合可整合發(fā)酵床養(yǎng)殖和網(wǎng)上高架養(yǎng)殖各自的優(yōu)勢(shì)，規(guī)避了各自的不足，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)零排放，也減少了人工清掃糞便的工作，是一種省力、省料、節(jié)水、節(jié)藥，效益增加明顯的新型養(yǎng)殖技術(shù)。
[0004]然而，發(fā)酵床中的菌群對(duì)發(fā)酵溫度和濕度有著嚴(yán)格的要求，一般為濕度為25%-40%，溫度為15-35 V，而網(wǎng)床上的畜禽處于活動(dòng)狀態(tài)，這樣在養(yǎng)殖過(guò)程中容易造成局部糞尿堆積過(guò)多，且菌群在發(fā)酵過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量，提高發(fā)酵床局部溫度，因此，在菌種發(fā)酵過(guò)程中，需要不斷翻動(dòng)墊料，確保菌群與墊料的充分混合，保持適宜的溫度和濕度。但是置于養(yǎng)殖網(wǎng)床下的發(fā)酵床，由于養(yǎng)殖網(wǎng)高度的限制，一般的翻耙機(jī)難以適用。申請(qǐng)?zhí)枮?01220146698.4和201220269960.4的中國(guó)專(zhuān)利分別公開(kāi)了一種全自動(dòng)發(fā)酵床翻耙機(jī)和一種養(yǎng)殖發(fā)酵床墊料電動(dòng)翻耙機(jī)，該發(fā)明可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)床下發(fā)酵床墊料翻耙，但這兩種發(fā)明均需要每個(gè)發(fā)酵床槽體配一臺(tái)翻耙機(jī)，大大增加了養(yǎng)殖企業(yè)的設(shè)備投入和維護(hù)成本，不利于本處于微利行業(yè)的規(guī)?；图s化畜禽養(yǎng)殖企業(yè)推廣應(yīng)用。申請(qǐng)?zhí)枮?01310002387.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種籠養(yǎng)雞舍用移動(dòng)式翻耙機(jī)，該發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)車(chē)和發(fā)酵床上設(shè)置有適于翻耙機(jī)移動(dòng)的導(dǎo)軌，當(dāng)移動(dòng)車(chē)與發(fā)酵床定位對(duì)接后，翻耙機(jī)便可通過(guò)導(dǎo)軌由移動(dòng)車(chē)進(jìn)入發(fā)酵床，翻動(dòng)墊料，可實(shí)現(xiàn)不同養(yǎng)殖舍之間共用一臺(tái)翻耙機(jī)，但是該發(fā)明需要人工控制移動(dòng)車(chē)，實(shí)現(xiàn)翻耙機(jī)在發(fā)酵床之間移動(dòng)，自動(dòng)化程度低，人力投入成本高，不符合畜禽養(yǎng)殖設(shè)備自動(dòng)化的趨勢(shì)，而且由于畜禽養(yǎng)殖一線青壯年從業(yè)人員極少，該發(fā)明也不適合在規(guī)?；s化畜禽養(yǎng)殖企業(yè)中推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)網(wǎng)床下發(fā)酵床翻耙系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上養(yǎng)殖結(jié)合發(fā)酵床技術(shù)的規(guī)模化、集約化應(yīng)用，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種全自動(dòng)網(wǎng)床下發(fā)酵床翻耙系統(tǒng)，包括翻耙機(jī)和至少一組發(fā)酵床槽，每組發(fā)酵床槽中至少包括兩個(gè)并列的發(fā)酵床槽體，其特征在于，翻耙機(jī)固定安裝在行走架上，系統(tǒng)中還包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、轉(zhuǎn)運(yùn)軌道、行走軌道以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中:
a)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)下方設(shè)有四個(gè)在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上行走的行走輪，并配有行走驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的寬度與發(fā)酵床槽體的跨度對(duì)應(yīng)，高度與發(fā)酵床槽體兩側(cè)的墻體的高度對(duì)應(yīng)；
b)轉(zhuǎn)運(yùn)軌道位于發(fā)酵床槽體的一端，且與發(fā)酵床槽體垂直，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的兩端都設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的限位開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上設(shè)有定位槽，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的四個(gè)行走輪位于轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的定位槽時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的行走軌道與發(fā)酵床槽體上的行走軌道精確對(duì)位；
c)行走架的寬度與發(fā)酵床槽體的跨度對(duì)應(yīng)，行走架上配有行走電機(jī)和滑觸線電刷，還配有四個(gè)行走輪；行走架在行走軌道行走時(shí)，滑觸線電刷的移動(dòng)軌跡與滑觸線一致，滑觸線電刷與滑觸線緊密接觸，在對(duì)應(yīng)滑觸線電刷進(jìn)入或退出部位的滑觸線上設(shè)有雙向引導(dǎo)板；
d)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)兩側(cè)上沿和發(fā)酵床槽體兩側(cè)墻體的上沿分別設(shè)有一段行走軌道，它們處于相同的平面上，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與發(fā)酵床槽體精確對(duì)位時(shí)，兩段行走軌道形成同一整體；行走軌道的跨度與行走架的行走輪對(duì)應(yīng)，同一整體的行走軌道兩端設(shè)有限位開(kāi)關(guān)；
e)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括與各發(fā)酵床槽體對(duì)應(yīng)的滑觸線控制開(kāi)關(guān)和信號(hào)采集處理系統(tǒng)，其中，信號(hào)采集處理系統(tǒng)包括以微處理器為核心的控制單元、一對(duì)匹配的無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)、非接觸式IC卡的發(fā)射端、非接觸式IC卡的接收端及轉(zhuǎn)運(yùn)軌道和行走軌道的限位開(kāi)關(guān)；所述的滑觸線控制開(kāi)關(guān)和控制單元置于控制箱中，一個(gè)無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，另一個(gè)位于控制箱上，每個(gè)發(fā)酵床槽體端部相同部位上均設(shè)有一個(gè)非接觸式IC卡的發(fā)射端，非接觸式IC卡接收端設(shè)在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的對(duì)應(yīng)位置上；
控制單元通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)遙控轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)中的行走驅(qū)動(dòng)裝置；非接觸式IC卡的接收端和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上行走軌道的限位開(kāi)關(guān)的信息均通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)反饋到控制單元，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道和發(fā)酵床槽體上行走軌道上的限位開(kāi)關(guān)的信息均通過(guò)有線信號(hào)反饋到控制單元，控制單元根據(jù)獲得的反饋信息，或改變轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)中行走驅(qū)動(dòng)裝置的工作模式，或改變控制箱中滑觸線控制開(kāi)關(guān)的工作模式，控制行走架和翻耙機(jī)的工作狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步，本發(fā)明中，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)中的行走驅(qū)動(dòng)裝置為蓄電池和直流電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，本發(fā)明中，行走架的行走電機(jī)為三相交流電機(jī)，翻耙機(jī)的工作電源為三相交流電；所述的滑觸線為三相組合線排，所述的滑觸線電刷為匹配的三相組合電刷，每個(gè)三相組合線排均配有獨(dú)立的換向開(kāi)關(guān)，換向開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)受控于控制單元。
[0008]進(jìn)一步，本發(fā)明中，所述的行走軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)軌道兩端，一條軌道設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，另一條軌道設(shè)有對(duì)應(yīng)的限位塊。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)控，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和翻耙機(jī)可自行按要求移動(dòng)，翻動(dòng)發(fā)酵床墊料，確保整個(gè)發(fā)酵過(guò)程保持適宜的溫度和濕度，在養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)翻耙機(jī)在不同畜禽舍之間全自動(dòng)無(wú)人值守翻耙作業(yè)；本發(fā)明通過(guò)在轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌上設(shè)置定位槽，以及在發(fā)酵床槽體和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置非接觸式IC卡發(fā)射端、接收端，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與發(fā)酵床的準(zhǔn)確定位，使兩段行走軌道的完全對(duì)接，確保翻耙機(jī)順利移動(dòng)；此外，全自動(dòng)的操作降低了養(yǎng)殖企業(yè)的人工勞動(dòng)力成本，有助于發(fā)酵床結(jié)合網(wǎng)上養(yǎng)殖這一生態(tài)環(huán)保養(yǎng)殖新技術(shù)在規(guī)?；?、集約化畜禽養(yǎng)殖企業(yè)中推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為實(shí)施例轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為實(shí)施例軌道排列示意圖。
[0013]圖4為實(shí)施例轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)定位發(fā)酵床槽體示意圖。
[0014]圖5為滑觸線電刷接觸滑觸線時(shí)局部放大示意圖。
[0015]圖中，1、控制箱；2、雙向引導(dǎo)板；3、滑觸線；4、發(fā)酵床槽體；5、限位開(kāi)關(guān)；6、行走軌道；7、非接觸式IC卡發(fā)射端；8、轉(zhuǎn)運(yùn)軌道；9、限位開(kāi)關(guān)；10、非接觸式IC卡接收端；11轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)；12、行走輪；13、定位槽；14、行走架；15、翻耙機(jī)；16、行走架輪；17、無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)；18、蓄電池；19、直流電機(jī)；20、滑觸線電刷；21、鏈輪；22、行走軌道；23、限位開(kāi)關(guān)；24、限位塊；25、限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]附圖非限制性地公開(kāi)了本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]本發(fā)明包括翻耙機(jī)15和至少一組并列的發(fā)酵床槽，由圖1可見(jiàn)，在一組發(fā)酵床槽中至少含有兩個(gè)并列的發(fā)酵床槽體4，其中，翻耙機(jī)15固定安裝在行走架14上，系統(tǒng)中還包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)11、轉(zhuǎn)運(yùn)軌道8、行走軌道6以及自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0018]轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)11下方設(shè)有四個(gè)在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道8上行走的行走輪12，并配有行走驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)11的寬度與發(fā)酵床槽體4的跨度對(duì)應(yīng)，高度與發(fā)酵床槽體4兩側(cè)的墻體的高度對(duì)應(yīng);
轉(zhuǎn)運(yùn)軌道8位于發(fā)酵床槽體4的一端，且與發(fā)酵床槽體4垂直，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道8的兩端都設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)11的限位開(kāi)關(guān)9，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道8的端部還設(shè)有與限位開(kāi)關(guān)9對(duì)應(yīng)的限位塊25 ;轉(zhuǎn)運(yùn)軌道8上設(shè)有定位槽13，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的四個(gè)行走輪12位于的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道8的定位槽23時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)11與發(fā)酵床槽體4精確對(duì)位；
行走架14的寬度與發(fā)酵床槽體4的跨度對(duì)應(yīng)，行走架14上配有行走電機(jī)和滑觸線電刷20，還配有四個(gè)行走架輪16 ;滑觸線電刷20上方設(shè)有滑觸線3，在對(duì)應(yīng)滑觸線電刷20進(jìn)入或退出部位的滑觸線3上設(shè)有雙向引導(dǎo)板2，滑觸線3與滑觸線電刷20的移動(dòng)軌跡一致，在行走架14移動(dòng)過(guò)程中，滑觸線3與滑觸線電刷20