基于外旋輪線軌跡的果品振動(dòng)采收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及林果采收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于外旋輪線軌跡的果品振動(dòng)采收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，是一個(gè)季節(jié)性較強(qiáng)和勞動(dòng)密集型的工作，所用勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)過程所用勞動(dòng)力的35% -45%。隨著經(jīng)濟(jì)果園的規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，依靠人工采收的方式已不能滿足需要，在單調(diào)、繁重、危險(xiǎn)的果實(shí)采摘作業(yè)上急需高效、通用、低成本的采摘技術(shù)。果園收獲機(jī)械可以直接滿足當(dāng)前生產(chǎn)需要，明顯提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，且技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)。目前實(shí)際應(yīng)用的振搖式果樹收獲裝置或成套裝備在果實(shí)采收率、損失率等指標(biāo)上都和人工采收有較大差距。振搖式果園收獲機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)就是要提高采收效率、節(jié)能降耗，除了縮短振搖時(shí)間、提高整機(jī)裝備的工作效率、改善動(dòng)力系統(tǒng)、提高可靠性之外，迫切需要解決核心工作部件一一振動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)。
[0003]經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮?01310139351.6，名稱為“一種近果振動(dòng)式荔枝采收機(jī)”的發(fā)明專利，發(fā)明公開一種近果振動(dòng)式荔枝采收機(jī)，包括振動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，振動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)的端部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)上并與振動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣連接。此荔枝采收機(jī)只適于采收果樹較低矮的小顆粒果品，且收獲時(shí)采摘機(jī)構(gòu)直接接觸果品，對(duì)果品的損傷大，降低了果品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01410349518.6，名稱為“擺動(dòng)式振動(dòng)采摘頭振動(dòng)及振幅調(diào)節(jié)方法及振動(dòng)采摘頭”的發(fā)明專利，采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)采摘頭振動(dòng)采摘，在采摘頭支架回轉(zhuǎn)鉸鏈處安裝左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭均可繞回轉(zhuǎn)鉸鏈擺動(dòng)，并在夾緊液壓缸的作用下配合夾緊樹干，在左夾頭的側(cè)面外端設(shè)有振動(dòng)曲柄組件，通過振動(dòng)曲柄組件的振動(dòng)使樹干搖動(dòng)，進(jìn)行機(jī)械振動(dòng)式林果采收。此方案無法采收高大或茂密的果樹，對(duì)使用場(chǎng)合有較高要求，不利于推廣使用。
[0005]上述專利都涉及到了機(jī)械振動(dòng)式林果采收，但是都采用的是偏心式或曲柄滑塊式林果振動(dòng)采收，振動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單，無法進(jìn)一步提高果品振動(dòng)采收效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種果品振動(dòng)采摘裝置，該裝置應(yīng)具有安全性好、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和使用方便的特點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:基于外旋輪線軌跡的果品振動(dòng)采收裝置，其特征在于:包括箱體、夾手單元、振搖單元、傳動(dòng)單元以及動(dòng)力單元，振搖單元與夾手單元連接，帶動(dòng)夾手單元作外旋輪線軌跡運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力單元通過傳動(dòng)單元與振搖單元連接，驅(qū)動(dòng)振搖單元工作。
[0008]所述傳動(dòng)單元包括兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、兩個(gè)過橋齒輪、過橋軸以及兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸布置在過橋軸的兩側(cè)且分別安裝有一傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)過橋齒輪安裝在過橋軸上并分別與一傳動(dòng)齒輪嗤合。
[0009]所述振搖單元包括兩個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)以及一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，每個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)分別包括太陽輪、行星輪以及行星架，兩個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪分別通過太陽輪固定支座固定在箱體內(nèi)，行星架分別安裝在所述兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；平行四邊形機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)連桿、支撐連桿以及兩個(gè)連架桿，長(zhǎng)連桿的兩端分別與兩個(gè)行星輪的轉(zhuǎn)軸鉸接，兩個(gè)連架桿的一端分別固定在行星輪的轉(zhuǎn)軸，另一端與支撐連桿的端部鉸接。
[0010]所述夾手單元包括夾手連接桿、夾手箱以及夾手動(dòng)作組件；夾手連接桿的下端固定在支撐連桿上，上端豎直伸出箱體頂部的活動(dòng)槽后固定著夾手箱；夾手動(dòng)作組件安裝在夾手箱內(nèi)，包括兩個(gè)夾手及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾手開合的夾手電機(jī)。
[0011]所述動(dòng)力單元包括主電機(jī)及其變速器，變速器的輸出軸通過輸出齒輪與其中一個(gè)傳動(dòng)齒輪嗤合。
[0012]所述平行四邊形機(jī)構(gòu)還包括行星架平衡桿支撐座、行星架平衡桿以及平衡連架桿，行星架平衡桿支撐座固定在箱體內(nèi)，行星架平衡桿的一端與行星架平衡桿支撐座鉸接，另一端通過鉸接軸與長(zhǎng)連桿鉸接；平衡連架桿的一端與所述鉸接軸鉸接，另一端與支撐連桿鉸接。
[0013]所述箱體包括底板和蓋板、兩塊側(cè)板、前板、后板以及活動(dòng)板，活動(dòng)板固定在前板與后板之間，所述太陽輪固定支座以及行星架平衡桿支撐座均固定在活動(dòng)板上，蓋板上開設(shè)有所述活動(dòng)槽。
[0014]所述夾手包括夾頭、夾頭連桿、夾頭連接桿以及與夾頭連接桿固定的夾手齒輪；其中，夾頭連桿與夾頭連接桿相互平行，兩者的一端均鉸接在夾手箱上，另一端均與夾頭鉸接從而構(gòu)成平行四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)夾手的夾手齒輪相互嚙合，夾手電機(jī)通過主動(dòng)齒輪與其中一個(gè)夾手齒輪嚙合。
[0015]所述支撐連桿上設(shè)置有三角支撐架，三角支撐架的頂部通過螺紋與夾手連接桿的下端連接固定。
[0016]所述過橋軸以及兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸處于同一水平面。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服了現(xiàn)有振搖式果園收獲機(jī)采收效率低、振動(dòng)損傷大、振動(dòng)形式單一、適應(yīng)對(duì)象有限等缺陷，由兩個(gè)電機(jī)分別為振搖單元和夾手單元提供動(dòng)力，使夾手單元夾緊果樹樹枝并做外旋輪線軌跡振搖，使果實(shí)搖落，能夠大幅提高采收效率，顯著降低果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0019]圖1-1、1_2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2-1至圖2-3是本發(fā)明中動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明振搖單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4-1至圖4-4是本發(fā)明中振搖單元和夾手單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5-1至圖5-3是本發(fā)明夾手單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7-1、7_2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0027]如圖1-1、圖1-2以及圖7-1、7_2所示，本發(fā)明所述的基于外旋輪線軌跡的果品振動(dòng)采收裝置通常安裝在車載平臺(tái)上，該采收裝置包括箱體、夾手單元以及安裝在箱體內(nèi)的振搖單元、傳動(dòng)單元、動(dòng)力單元。動(dòng)力單元通過傳動(dòng)單元與振搖單元連接，驅(qū)動(dòng)振搖單元工作；振搖單元與夾手單元連接，帶動(dòng)夾手單元作外旋輪線軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖1-1、圖1-2、圖6所示，箱體包括底板1-7和蓋板1-1、兩塊側(cè)板1-4、前板1-2、后板1-3以及活動(dòng)板1-6?；顒?dòng)板通過拉板40和加強(qiáng)筋41固定在前板與后板之間，蓋板上開設(shè)有活動(dòng)槽1-5。
[0029]如圖2-1至圖2-3所示，動(dòng)力單元包括主電機(jī)3以及與電機(jī)輸出軸連接的變速器4。主電機(jī)以及變速器安裝在箱體的底板上，主電機(jī)由蓄電池提供電力；變速器的輸出軸6安裝有輸出齒輪5。變速器一般為無級(jí)變速器，通過調(diào)節(jié)變速器的轉(zhuǎn)速可使振搖單元具有不同的振動(dòng)頻率。
[0030]如圖2-1至圖2-3所示，傳動(dòng)單元用于將動(dòng)力單元的動(dòng)力引入振搖單元，包括兩個(gè)傳動(dòng)齒輪7、10，兩個(gè)過橋齒輪8、9，過橋軸12以及兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的形狀相同，兩個(gè)過橋齒輪的形狀相同，過橋軸以及兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸處于同一水平面。過橋軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過軸承座13安裝在活動(dòng)板與后板之間，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過活動(dòng)板并向前懸伸。兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸布置在過橋軸的兩側(cè)且分別通過鍵結(jié)構(gòu)安裝有一傳動(dòng)齒輪(位于在活動(dòng)板與后板之間)，兩個(gè)過橋齒輪安裝在過橋軸上并分別與一傳動(dòng)齒輪嚙合，變速器的輸出齒輪