中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明專利涉及中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成技術(shù)領(lǐng)域和靜液壓技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
近幾年，玉米、小麥等中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)年產(chǎn)量和市場(chǎng)需求都得到了成倍的增長(zhǎng)。此類中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)一直配套傳統(tǒng)的機(jī)械式無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成，其傳動(dòng)原理如圖1所示。該機(jī)械式驅(qū)動(dòng)橋總成通過滑移齒輪和嚙合套的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔變換。此驅(qū)動(dòng)橋換檔操作復(fù)雜、收割機(jī)作業(yè)時(shí)需要頻繁換檔，工作效率低，變速箱齒輪和離合器容易損壞。為了解決這些問題，有人嘗試在傳統(tǒng)的機(jī)械式無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成的變速箱上取消無極增扭總成和離合器，直接加裝液壓泵和液壓馬達(dá)等靜液壓系統(tǒng)，變成前進(jìn)3檔的中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成，但是，沒有解決換檔操作復(fù)雜，制動(dòng)不安全，速度匹配不合理等驅(qū)動(dòng)橋性能的關(guān)鍵技術(shù)問題。市場(chǎng)急需一種新型的兩檔液壓無級(jí)變速器液壓無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
針對(duì)目前產(chǎn)品存在的問題，本發(fā)明專利內(nèi)容主要是發(fā)明一種由液壓無級(jí)變速器系統(tǒng)、機(jī)械變速系統(tǒng)、差速系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、輪邊減速系統(tǒng)等組成的中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成，包括提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓無級(jí)變速器總成，液壓無級(jí)變速器總成包括液壓無級(jí)變速器和變量控制器，液壓無級(jí)變速器包括集成的液壓變量泵和定量液壓馬達(dá)，液壓無級(jí)變速器輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，液壓無級(jí)變速器輸出軸與變速箱動(dòng)力輸入軸連接，變速箱動(dòng)力輸出軸經(jīng)差速器總成與輪邊減速器輸入軸連接，變速箱動(dòng)力輸出軸還連接有差速器總成，變速箱中間傳動(dòng)軸上裝配有液壓制動(dòng)器總成，所述變量控制器包括變量控制手柄，變量控制手柄與液壓無級(jí)變速器的變量擺臂相連接，通過液壓無級(jí)變速器的變量擺臂移動(dòng)實(shí)現(xiàn)液壓無級(jí)變速器總成的變量控制；變速箱還設(shè)置有換檔控制操縱器，所述變速箱換檔控制操縱器包括換檔控制手柄，變速箱設(shè)置的換檔嚙合套與換檔控制手柄連接，由換檔控制手柄操縱換檔嚙合套實(shí)現(xiàn)檔位的變換。
[0004]所述換檔控制手柄的檔位設(shè)置為收割檔和行走檔兩個(gè)檔位，兩個(gè)檔位中間為空置檔，所述變量控制手柄的檔位控制區(qū)設(shè)置為前進(jìn)無極變速檔和倒退無極變速檔，變量控制手柄的居中位置為空檔。
[0005]所述變量控制手柄的前進(jìn)無極變速檔又分為行走作業(yè)無極變速檔和收割作業(yè)無極變速檔，變量控制手柄的檔位控制區(qū)設(shè)置為兩個(gè)區(qū)域，收割作業(yè)無極變速檔與倒退無極變速檔位于一個(gè)區(qū)域，收割作業(yè)無極變速檔位于該區(qū)域的上方，倒退無極變速檔位于該區(qū)域的下方；行走作業(yè)無極變速檔位于另外一個(gè)區(qū)域，該區(qū)域位于靠近變量控制手柄的一側(cè)的最前端，位于收割作業(yè)無極變速檔和倒退無極變速檔所在區(qū)域的左側(cè)或右側(cè)。
[0006]變量控制手柄和換檔控制手柄分別連接軟軸，由換檔控制手柄的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋機(jī)械選檔，由變量控制手柄的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋無級(jí)變速和改變驅(qū)動(dòng)方向。
[0007]驅(qū)動(dòng)橋僅有一個(gè)液壓制動(dòng)器總成設(shè)置在變速箱中間傳動(dòng)軸上，所述的液壓無級(jí)變速器總成固定在變速箱上。
[0008]液壓制動(dòng)器總成和液壓無級(jí)變速器的靜液壓系統(tǒng)均與電控模塊相連接，液壓制動(dòng)器總成和靜液壓系統(tǒng)由電控模塊控制實(shí)現(xiàn)電控互鎖。
[0009]所述液壓無級(jí)變速器總成、變速箱、輪邊減速器固定安裝在前橋梁上。
[0010]所述液壓無級(jí)變速器輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸用皮帶及皮帶輪連接。
[0011]所述變量控制手柄、換檔控制手柄和電控模塊安裝在收割機(jī)駕駛室內(nèi)。
[0012]所述液壓無級(jí)變速器總成被設(shè)置為:在收割檔和轉(zhuǎn)場(chǎng)檔兩種狀態(tài)下，變量控制手柄向后移動(dòng)到最大位移時(shí)，收割機(jī)的倒退速度控制在6到10公里/小時(shí)。
[0013]這種裝置是建立在靜液壓技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等近幾年研宄成果基礎(chǔ)上發(fā)明的。
[0014]配備此種兩檔液壓無級(jí)變速器驅(qū)動(dòng)橋總成的收割機(jī)，操作者可通過較為簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向和無級(jí)變速的控制。此驅(qū)動(dòng)橋換檔操作簡(jiǎn)單、效率高，驅(qū)動(dòng)橋總成的故障率低。
【附圖說明】
[0015]圖1為機(jī)械式驅(qū)動(dòng)橋總成傳動(dòng)原理圖；
圖2為中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成傳動(dòng)原理圖；
圖3為中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成靜液壓原理圖；
圖4為中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成檔位和無級(jí)變速控制原理圖；
圖中:
1、發(fā)動(dòng)機(jī)；2、滑移齒輪；3、無級(jí)增扭總成；4、離合器5、換檔嚙合套；6、輪邊減速器輸入軸；7、變速箱動(dòng)力輸入軸；；8、液壓制動(dòng)器總成；9、差速器總成；10、液壓無級(jí)變速器總成；11、電控模塊；12、液壓制動(dòng)器總成；13、變速箱中間傳動(dòng)軸；14、換擋控制手柄；15、變量控制手柄；16、收割檔；17、行走檔；18、空置檔；19、行走作業(yè)無極變速檔；20、收割作業(yè)無極變速檔；21、倒退無極變速檔；22、空檔。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)的機(jī)械式無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成(如圖1)的不足，本發(fā)明涉及一種中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成，如圖2，中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成由液壓無級(jí)變速器總成、油箱、油散等組成，靜液壓系統(tǒng)其液壓原理如圖3所示。將油箱、油散等固定在收割機(jī)機(jī)架上，液壓無級(jí)變速器總成與驅(qū)動(dòng)橋變速箱連接。液壓無級(jí)變速器輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸用皮帶及皮帶輪連接，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓無級(jí)變速器總成液壓變量泵高速旋轉(zhuǎn)，輸出高能液壓油，變速箱動(dòng)力輸出軸和輪邊減速器輸入軸連接，變速箱動(dòng)力輸出軸還連接有差速器總成，進(jìn)而帶動(dòng)變速箱及輪邊減速器總成工作，驅(qū)使液壓無級(jí)變速器輸出軸變速旋轉(zhuǎn)，輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)收割機(jī)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)行走作業(yè)，變速箱中間傳動(dòng)軸上還裝配有液壓制動(dòng)器總成。
[0017]本發(fā)明專利的傳動(dòng)原理如圖2所示:本發(fā)明專利所述的中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成，主要是由液壓無級(jí)變速器總成提供高能液壓油，驅(qū)動(dòng)液壓無級(jí)變速器總成輸出軸變速旋轉(zhuǎn)，通過機(jī)械變速箱的換檔嚙合套進(jìn)行行走檔和收割檔兩個(gè)檔位選擇，裝配此種液壓無級(jí)變速器總成的中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成的收割機(jī)因此實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向及無級(jí)變速等動(dòng)作，可以完成各種行走作業(yè)。當(dāng)換檔控制手柄處于空置檔時(shí)，中小型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成沒有動(dòng)力輸出；通過液壓無級(jí)變速器總成變量控制手柄可以改變液壓變量泵的輸出排量及液壓油輸出方向，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋總成的無級(jí)變速和雙向驅(qū)動(dòng)。當(dāng)收割機(jī)行進(jìn)中需要制動(dòng)時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控互鎖。
[0018]本發(fā)明專利