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基于modbus通訊節(jié)水灌溉遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:8909902閱讀:336來源:國知局
基于modbus通訊節(jié)水灌溉遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,特別是一種應(yīng)用于現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)大面積農(nóng)田遠(yuǎn)程節(jié)水灌溉自控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國實施的農(nóng)田信息化遠(yuǎn)程節(jié)水灌溉系統(tǒng)主要采用有線控制方式,現(xiàn)場的所有終端設(shè)備都是通過在地下埋設(shè)電線來控制,一個現(xiàn)場控制設(shè)備就需要鋪設(shè)一條控制線,這種控制方式應(yīng)用與大面積的農(nóng)田灌溉系統(tǒng)時,需要在地下鋪設(shè)大量的控制電線,施工難度大,工程成本高,后期維護(hù)難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)的存在的不足,本發(fā)明提供一種施工簡單、成本低廉、維護(hù)方便,擴(kuò)展容易,適用于大面積遠(yuǎn)程控制的基于Modbus通訊方式的遠(yuǎn)程節(jié)水灌溉自動控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種基于Modbus通訊節(jié)水灌溉遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)主要由兩部分組成:
1.上位端控制單元;
2.下位端執(zhí)行單元。
[0005]其中I上位端控制單元由上位計算機(jī)、上位組態(tài)軟件和上位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元組成,所述上位計算機(jī)是硬件設(shè)備,所述上位組態(tài)軟件是通過編寫軟件發(fā)送控制指令的計算機(jī)軟件,該軟件安裝在上位計算機(jī)里,所述上位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元,主要作用是和下位端設(shè)備數(shù)據(jù)通訊。
[0006]其中2下位端執(zhí)行單元由下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元、變頻器Modbus通訊單元、分節(jié)點Modbus數(shù)據(jù)通訊控制單元組成,所述下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元主要作用是和上位設(shè)備數(shù)據(jù)通訊;所述變頻器Modbus通訊單元作用是接收上位端發(fā)送過來的變頻器控制指令和發(fā)送反饋變頻器實際運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),包含執(zhí)行水泵和壓力反饋單元;所述分節(jié)點Modbus數(shù)據(jù)通訊控制單元作用是承上啟下,作為分節(jié)點的數(shù)據(jù)交互中心,一是把上位控制端發(fā)送過來的控制指令傳送到現(xiàn)場對應(yīng)地址的Modbus控制單元,二是把現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)反饋信息發(fā)送到上位端控制單元,包含執(zhí)行現(xiàn)場Modbus通訊控制單元、執(zhí)行單元電磁閥、終端噴灌、滴管設(shè)備。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]以下結(jié)合附圖1進(jìn)一步說明本發(fā)明的實施例。
[0009]一種基于MODBUS通訊節(jié)水灌溉遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)主要由兩部分組成: 1.上位端控制單元;
2.下位端執(zhí)行單元。
[0010]其中I上位端控制單元由上位計算機(jī)、上位組態(tài)軟件和上位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元組成;所述上位計算機(jī)是發(fā)送控制指令的硬件設(shè)備,所述上位組態(tài)軟件是通過編寫軟件讀取下位端設(shè)備反饋數(shù)據(jù)、發(fā)送控制指令的計算機(jī)軟件,該軟件安裝在上位計算機(jī)里,所述上位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元連接在上位計算機(jī)通訊串口上,主要作用是上位端和下位端設(shè)備數(shù)據(jù)通訊。
[0011]其中2下位端執(zhí)行單元主要由下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元、變頻器Modbus通訊單元、分節(jié)點Modbus通訊控制單元組成;所述的下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元作用是主要作用是和上位設(shè)備數(shù)據(jù)通訊,本通訊單元的通訊端口分別連接于所述變頻器Modbus通訊單元端口和分節(jié)點Modbus通訊控制單元端口,所述變頻器Modbus通訊單元作用是接收上位端發(fā)送過來的變頻器控制指令和發(fā)送反饋變頻器實際運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),包含執(zhí)行水泵和壓力反饋單元;所述分節(jié)點Modbus數(shù)據(jù)通訊控制單元作用是承上啟下,作為分節(jié)點的數(shù)據(jù)交互中心,一是把上位控制端發(fā)送過來的控制指令傳送到現(xiàn)場對應(yīng)地址的Modbus控制單元,二是把現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)反饋信息發(fā)送到上位端控制單元,包含執(zhí)行現(xiàn)場Modbus通訊控制單元、執(zhí)行單元電磁閥、終端噴灌、滴管設(shè)備,所述的執(zhí)行現(xiàn)場Modbus通訊控制單元連接在分節(jié)點Modbus通訊控制單元通訊端口上,作用是執(zhí)行上位端發(fā)出的控制指令,依據(jù)指令開啟或者關(guān)閉指定地址的執(zhí)行單元電磁閥,所述執(zhí)行單元電磁閥為執(zhí)行設(shè)備,開啟或者關(guān)閉所述終端噴灌、滴灌管路。
[0012]本發(fā)明系統(tǒng)工作全部米用RS485通訊,基于Modbus通訊協(xié)議遠(yuǎn)程控制方式。
[0013]本發(fā)明布線方式為2芯雙絞屏蔽信號傳輸線加2根電源線組成。
[0014]本發(fā)明所述上位計算機(jī)為商用或工業(yè)計算機(jī)。
[0015]本發(fā)明所述上位組態(tài)軟件是基于計算機(jī)技術(shù)開發(fā)的二次控制軟件。
[0016]本發(fā)明所述上位、下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元為Zigbee通訊模塊、433Mhz數(shù)傳模塊、2.4G通訊1?塊、以太網(wǎng)通訊1?塊。
[0017]本發(fā)明所述分節(jié)點Modbus通訊控制單元為多通道RS485數(shù)據(jù)集線器。
[0018]本發(fā)明所述執(zhí)行現(xiàn)場Modbus通訊控制單元為多通道485遠(yuǎn)程數(shù)字量通訊控制模塊。
[0019]發(fā)明的有效效果
本發(fā)明提供一種施工簡單、成本低廉、維護(hù)方便,擴(kuò)展容易,適用于大面積遠(yuǎn)程控制的基于Modbus通訊方式的遠(yuǎn)程節(jié)水灌溉自動控制系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明將以往以一個控制終端需要配置2根控制線,N個控制終端需要配置N*2根控制線簡化成N個控制終端只需要配置2根通訊控制線加2根電源線,終端增加,控制線不增加,系統(tǒng)擴(kuò)展性能強(qiáng),操作容易。
[0021]本發(fā)明是一個集成了計算機(jī)技術(shù)、軟件自動控制技術(shù)、無線通訊技術(shù)、先進(jìn)智能控制技術(shù)為一體的現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉遠(yuǎn)程自動控制系統(tǒng),全中文操作界面,數(shù)字化圖表顯示,系統(tǒng)擴(kuò)展功能強(qiáng),全智能控制,低投入、高效率。
【主權(quán)項】
1.一種基于MODBUS通訊節(jié)水灌溉遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)主要由兩部分組成: 1.上位端控制單元;2.下位端執(zhí)行單元; 其中I上位端控制單元由上位計算機(jī)、上位組態(tài)軟件和上位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元組成;所述上位計算機(jī)是發(fā)送控制指令的硬件設(shè)備,所述上位組態(tài)軟件是通過編寫軟件讀取下位端設(shè)備反饋數(shù)據(jù)、發(fā)送控制指令的計算機(jī)軟件,該軟件安裝在上位計算機(jī)里,所述上位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元連接在上位計算機(jī)通訊串口上,主要作用是上位端和下位端設(shè)備數(shù)據(jù)通訊,其中2下位端執(zhí)行單元主要由下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元、變頻器Modbus通訊單元、分節(jié)點Modbus通訊控制單元組成;所述的下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元作用是主要作用是和上位設(shè)備數(shù)據(jù)通訊,本通訊單元的通訊端口分別連接于所述變頻器Modbus通訊單元端口和分節(jié)點Modbus通訊控制單元端口,所述變頻器Modbus通訊單元作用是接收上位端發(fā)送過來的變頻器控制指令和發(fā)送反饋變頻器實際運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),包含執(zhí)行水泵和壓力反饋單元;所述分節(jié)點Modbus數(shù)據(jù)通訊控制單元作用是承上啟下,作為分節(jié)點的數(shù)據(jù)交互中心,一是把上位控制端發(fā)送過來的控制指令傳送到現(xiàn)場對應(yīng)地址的Modbus控制單元,二是把現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)反饋信息發(fā)送到上位端控制單元,包含執(zhí)行現(xiàn)場Modbus通訊控制單元、執(zhí)行單元電磁閥、終端噴灌、滴管設(shè)備,所述的執(zhí)行現(xiàn)場Modbus通訊控制單元連接在分節(jié)點Modbus通訊控制單元通訊端口上,作用是執(zhí)行上位端發(fā)出的控制指令,依據(jù)指令開啟或者關(guān)閉指定地址編碼的執(zhí)行單元電磁閥,所述執(zhí)行單元電磁閥為執(zhí)行設(shè)備,開啟或者關(guān)閉所述終端噴灌、滴灌管路。 2.根據(jù)權(quán)利要求1其特征在于:本自控系統(tǒng)工作全部采用RS485通訊,基于Modbus通訊協(xié)議遠(yuǎn)程控制方式,布線方式為:一根2芯雙絞屏蔽信號傳輸線加2根電源線組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1其特征在于:終端控制方式為地址編碼。4.根據(jù)權(quán)利要求1其特征在于:上位計算機(jī)為商用或工業(yè)計算機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1其特征在于:上位組態(tài)軟件為計算機(jī)開發(fā)的二次控制軟件。6.根據(jù)權(quán)利要求1其特征在于:上位、下位數(shù)據(jù)Modbus通訊單元為Zigbee通訊模塊、433Mhz數(shù)傳模塊、2.4G通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1其特征在于:分節(jié)點Modbus通訊控制單元為多通道RS485數(shù)據(jù)集線器。8.根據(jù)權(quán)利要求1其特征在于:執(zhí)行現(xiàn)場Modbus通訊控制單元為多通道RS485遠(yuǎn)程數(shù)字量通訊控制模塊。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種施工簡單、成本低廉、維護(hù)方便,擴(kuò)展容易,適用于大面積遠(yuǎn)程控制的基于Modbus通訊方式的遠(yuǎn)程節(jié)水灌溉自動控制系統(tǒng)。本發(fā)明將以往以一個控制終端需要配置2根控制線,N個控制終端需要配置N*2根控制線簡化成N個控制終端只需要配置2根通訊控制線加2根電源線,終端增加,控制線不增加,系統(tǒng)擴(kuò)展性能強(qiáng),操作容易。本發(fā)明是一個集成了計算機(jī)技術(shù)、軟件自動控制技術(shù)、無線通訊技術(shù)、先進(jìn)智能控制技術(shù)為一體的現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉遠(yuǎn)程自動控制系統(tǒng),全中文操作界面,數(shù)字化圖表顯示,系統(tǒng)擴(kuò)展功能強(qiáng),全智能控制,低投入、高效率。
【IPC分類】A01G25/16
【公開號】CN104885886
【申請?zhí)枴緾N201510374134
【發(fā)明人】趙增國
【申請人】趙增國
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月29日
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