一種噴頭車懸落自鎖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卷盤式噴灌機，尤其是一種噴頭車懸落自鎖裝置，用于安全可靠回收懸掛及落放噴頭車，方便噴頭車與卷盤同步轉(zhuǎn)移。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，卷盤式噴灌機因為其優(yōu)良的噴灑性能以及其噴頭車回收后可懸掛于噴灌機上隨其同步轉(zhuǎn)移等特點被廣泛應(yīng)用到農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域。但目前使用的噴灌機噴頭車懸落裝置回收懸掛角度固定，采用通過回收噴頭車猛烈撞擊橫梁后依靠慣性懸掛的方式方法，導(dǎo)致回收懸掛構(gòu)件受力不合理，容易造成構(gòu)件損壞，回收懸掛安全及可靠性較低，且當(dāng)?shù)匦纹鸱^大時，回收懸掛裝置的使用效率受到極大限制，且噴灌開始前落放噴頭車過程耗費人力工時，這嚴(yán)重阻礙了噴灌機的推廣和發(fā)展。為了解決這個問題，需要提出一種噴頭車懸落自鎖裝置，以增加噴灌機的靈活性和對環(huán)境的適應(yīng)能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種方便安全可靠、經(jīng)濟有效的噴頭車懸落自鎖裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:一種噴頭車懸落自鎖裝置，包括支撐架、電控箱、三角板、電機、螺紋自鎖裝置、橫梁和壓力傳感器；所述壓力傳感器設(shè)置在橫梁上，橫梁兩端設(shè)有支撐架，支撐架包括側(cè)支撐、斜支撐和前支撐，橫梁兩端與前支撐連接，電控箱設(shè)置在側(cè)支撐上，側(cè)支撐與斜支撐一端連接，斜支撐另一端與前支撐一端鉸接，前支撐另一端設(shè)有螺紋自鎖裝置，螺紋自鎖裝置包括螺紋桿和螺紋套管，螺紋套管套設(shè)在螺紋桿上，螺紋套管一端與前支撐鉸接，螺紋桿一端通過聯(lián)軸器與電機連接，電機與三角板轉(zhuǎn)動連接，三角板與斜支撐連接；電控箱通過導(dǎo)線分別連接電機和壓力傳感器。
[0005]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述斜支撐、前支撐、螺紋自鎖裝置和三角板構(gòu)成三角形。
[0006]有益效果:(I)本發(fā)明可根據(jù)回收噴頭車觸碰到橫梁的壓力信號，通過壓力傳感器反饋到電控箱中，電控箱根據(jù)反饋控制電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺紋自鎖裝置收縮，調(diào)節(jié)前支撐與斜支撐之間夾角，最終實現(xiàn)橫梁與地面間距離的調(diào)節(jié)，將噴頭車安全可靠的懸掛到橫梁上；同時噴灌開始前，利用電控箱控制電機驅(qū)動螺紋自鎖裝置伸長，調(diào)節(jié)前支撐與斜支撐的夾角使噴頭車從橫梁上分離，完成噴頭車落放；(2)與現(xiàn)有技術(shù)相比，能根據(jù)噴頭車回收情況，實現(xiàn)橫梁與地面間距離的調(diào)節(jié)，提高了噴灌機回收懸掛可靠性及對環(huán)境的適應(yīng)能力，采用了螺紋自鎖裝置提高了回收懸掛的安全性；(3)斜支撐、前支撐、螺紋自鎖裝置和三角板構(gòu)成三角形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使得裝置受力更加合理，增加了構(gòu)件使用壽命，同時節(jié)約了噴灌開始前落放噴頭車的人力工時，有助于噴灌機的推廣應(yīng)用；(4)其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可靠性高，便于維護。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的實施示意圖。
[0009]圖中:1-噴頭車，1-1-懸掛鉤，2-支撐架，2-1-側(cè)支撐，2-2-電控箱，2_3—三角板，2-4-斜支撐，2-5-前支撐，2-6-電機，2-7-螺紋自鎖裝置，2-8-橫梁，2-9-壓力傳感器。
【具體實施方式】
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[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的噴頭車懸落自鎖裝置包括支撐架2、電控箱2-2、三角板2-3、電機2-6、螺紋自鎖裝置2-7、橫梁2-8和壓力傳感器2-9。所述壓力傳感器2_9設(shè)置在橫梁2-8表面，橫梁2-8兩端設(shè)有支撐架2。支撐架2包括側(cè)支撐2-1、斜支撐2_4和前支撐2-5，橫梁2-8兩端與前支撐2-5焊接固定，電控箱2-2安裝在側(cè)支撐2_1上，側(cè)支撐2_1與斜支撐2-4 —端焊接固定，斜支撐2-4另一端與前支撐2-5 —端鉸接，前支撐2-5另一端設(shè)有螺紋自鎖裝置2-7。螺紋自鎖裝置2-7包括螺紋桿和螺紋套管，螺紋套管套設(shè)在螺紋桿上，螺紋套管一端與前支撐2-5鉸接，螺紋桿一端通過聯(lián)軸器與電機2-6連接，電機2-6帶動螺紋桿和螺紋套管相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)整螺紋自鎖裝置2-7的長短，電機2-6與三角板2-3轉(zhuǎn)動連接，三角板2-3與斜支撐2-4焊接固定。所述斜支撐2-4、前支撐2-5、螺紋自鎖裝置2-7和三角板2-3構(gòu)成三角形。電控箱2-2通過導(dǎo)線分別連接電機2-6和壓力傳感器2_9。
[0012]如圖2所示，在噴灌機開始工作前，電控箱2-2控制電機2-6動作驅(qū)動螺紋自鎖裝置2-7伸長，當(dāng)前支撐2-5與斜支撐2-4的夾角轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度時，電控箱2-2控制電機2-6鎖死，螺紋自鎖裝置2-7停止動作且自鎖，噴頭車I從橫梁2-8上分離，完成噴頭車I落放；當(dāng)噴灌快要完成時，噴頭車I上的懸掛鉤1-1觸碰到橫梁2-8上的壓力傳感器2-9，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時，壓力傳感器2-9向電控箱2-2反饋壓力信號，電控箱2-2控制電機2-6轉(zhuǎn)動驅(qū)動螺紋自鎖裝置2-7收縮，當(dāng)前支撐2-5與斜支撐2-4的夾角轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度時，電控箱2-2控制電機2-6鎖死，螺紋自鎖裝置2-7停止動作且自鎖，將噴頭車I安全可靠的懸掛在橫梁2-8上，完成整個懸掛自鎖過程。
[0013]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種噴頭車懸落自鎖裝置，其特征在于:包括支撐架(2)、電控箱(2-2)、三角板(2-3)、電機(2-6)、螺紋自鎖裝置(2-7)、橫梁(2-8)和壓力傳感器(2_9);所述壓力傳感器(2-9)設(shè)置在橫梁(2-8)上，橫梁(2-8)兩端設(shè)有支撐架(2)，支撐架(2)包括側(cè)支撐(2_1)、斜支撐(2-4)和前支撐(2-5)，橫梁(2-8)兩端與前支撐(2-5)連接，電控箱(2_2)設(shè)置在側(cè)支撐(2-1)上，側(cè)支撐(2-1)與斜支撐(2-4) —端連接，斜支撐(2-4)另一端與前支撐(2-5) —端鉸接，前支撐(2-5)另一端設(shè)有螺紋自鎖裝置(2-7)，螺紋自鎖裝置(2-7)包括螺紋桿和螺紋套管，螺紋套管套設(shè)在螺紋桿上，螺紋套管一端與前支撐(2-5)鉸接，螺紋桿一端通過聯(lián)軸器與電機(2-6)連接，電機(2-6)與三角板(2-3)轉(zhuǎn)動連接，三角板(2-3)與斜支撐(2-4)連接；電控箱(2-2)通過導(dǎo)線分別連接電機(2-6)和壓力傳感器(2-9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴頭車懸落自鎖裝置，其特征在于:所述斜支撐(2-4)、前支撐(2-5)、螺紋自鎖裝置(2-7)和三角板(2-3)構(gòu)成三角形。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴頭車懸落自鎖裝置，包括支撐架、電控箱、三角板、電機、螺紋自鎖裝置、橫梁和壓力傳感器；所述壓力傳感器設(shè)置在橫梁上，橫梁兩端設(shè)有支撐架，支撐架包括側(cè)支撐、斜支撐和前支撐，橫梁兩端與前支撐連接，電控箱設(shè)置在側(cè)支撐上，側(cè)支撐與斜支撐一端連接，斜支撐另一端與前支撐一端鉸接，前支撐另一端與螺紋自鎖裝置一端鉸接，螺紋自鎖裝置另一端與電機連接，電機與三角板轉(zhuǎn)動連接，三角板與斜支撐連接；電控箱通過導(dǎo)線分別連接電機和壓力傳感器。本發(fā)明可安全可靠地回收懸掛及落放噴頭車，方便噴頭車與卷盤同步轉(zhuǎn)移。
【IPC分類】A01G25/09
【公開號】CN104938302
【申請?zhí)枴緾N201510288027
【發(fā)明人】佟哲, 魏宇, 李偉, 韓智雷, 邱志鵬, 彭濤
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月29日