一種連續(xù)直立栽種機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種連續(xù)直立栽種機(jī)構(gòu)，適用于作物秧苗的直立移栽。
【背景技術(shù)】
[0002]連續(xù)直立栽種機(jī)構(gòu)是蔬菜、玉米、棉花等作物直立移栽的基礎(chǔ)。目前國內(nèi)主要的移栽機(jī)是從意大利引進(jìn)的吊藍(lán)式移栽機(jī)，該移栽機(jī)雖然能夠適應(yīng)絕大多數(shù)作物的移栽要求，但整個(gè)直立栽種結(jié)構(gòu)卻非常復(fù)雜，特別不適合小行距作物移栽。
[0003]申請?zhí)枮椤?01420390603.2”的中國實(shí)用新型專利公開了一種栽植裝置以及包含該栽植裝置的移栽機(jī)，該栽植裝置通過鴨嘴機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了直立栽種，但是它存在的弊端一是結(jié)構(gòu)很復(fù)雜；二是由于兩套偏心機(jī)構(gòu)在栽種鴨嘴之間，很難實(shí)現(xiàn)小行距作物移栽，不利于實(shí)現(xiàn)多行并行栽種。
[0004]申請?zhí)枮椤?01120080289.4”的中國實(shí)用新型專利公開了一種鴨嘴結(jié)構(gòu)的移栽機(jī)入土器，但是同樣存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的弊端。
[0005]此外，目前的移栽裝置以及播種裝置中的鴨嘴結(jié)構(gòu)，大都為鴨嘴左右同時(shí)打開，這種打開方式容易使栽種的作物秧苗發(fā)生傾斜，不利于作物的直立栽種。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)直立栽種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，行距大小適應(yīng)性強(qiáng)，直立栽種效果好。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種連續(xù)直立栽種機(jī)構(gòu)，包括直立栽種架、多根驅(qū)動(dòng)軸和多個(gè)栽種鴨嘴總成，所述的直立栽種架包括一根主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的兩端對稱的安裝有主動(dòng)栽種圓盤；多根驅(qū)動(dòng)軸圍繞主動(dòng)軸的軸線呈圓周狀均勻分布，驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別安裝在主動(dòng)軸兩端的兩個(gè)主動(dòng)栽種圓盤上；多個(gè)栽種鴨嘴總成沿驅(qū)動(dòng)軸的軸線方向并列安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，每個(gè)栽種鴨嘴總成包括多個(gè)栽種鴨嘴單體，多個(gè)栽種鴨嘴單體之間通過連接桿相連接，所述連接桿的中部設(shè)有碰撞轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)軸上對應(yīng)碰撞轉(zhuǎn)軸的位置安裝有扇形打開板；所述驅(qū)動(dòng)軸隨主動(dòng)栽種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，以使栽種鴨嘴單體保持垂直向下；所述扇形打開板隨主動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。為保證扇形打開板的控制效果，每個(gè)栽種鴨嘴總成包括兩個(gè)栽種鴨嘴單體，兩個(gè)栽種鴨嘴單體分布在連接桿的兩端。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:在所述直立栽種架的一端設(shè)置有偏心調(diào)整總成，偏心調(diào)整總成包括偏心圓盤、偏心托盤、拖輪和托盤固定板，所述拖輪安裝在偏心圓盤和偏心托盤之間，拖輪對稱分布且相對其安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)；托盤固定板通過角度調(diào)整螺栓與偏心托盤固定連接，托盤固定板固定在栽種機(jī)的機(jī)架上。
[0009]偏心調(diào)整總成與所述驅(qū)動(dòng)軸之間通過偏心連接板相連接，偏心連接板與驅(qū)動(dòng)軸
--對應(yīng)，偏心連接板一端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接，偏心連接板的另一端與偏心圓盤活動(dòng)連接，
偏心連接板繞其與偏心圓盤的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]偏心調(diào)整總成利用了偏心撥禾輪(即小麥聯(lián)合收割機(jī)前面的扶禾裝置)的原理，偏心圓盤安裝半徑與主動(dòng)栽種圓盤安裝半徑相等，主動(dòng)栽種圓盤通過偏心連接板帶動(dòng)偏心圓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心圓盤與主動(dòng)栽種圓盤通過偏心連接板構(gòu)成6個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，偏心連接板相當(dāng)于平行四邊形機(jī)構(gòu)的水平連桿，始終平行于地面，驅(qū)動(dòng)軸與水平偏心連接板固定連接，也始終平行于地面，同理，栽種鴨嘴總成垂直固定在驅(qū)動(dòng)軸上，會(huì)始終垂直地面。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述偏心托盤上設(shè)置有多個(gè)與所述角度調(diào)整螺栓相配合的定位孔。通過將角度調(diào)整螺栓安裝在偏心托盤上不同的定位孔內(nèi)，可以調(diào)整作物的栽種角度。調(diào)節(jié)角度時(shí)，卸下角度調(diào)整螺栓，保持主動(dòng)栽種圓盤固定不動(dòng)，將整個(gè)偏心調(diào)整總成繞主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，到偏心托盤的下一個(gè)或者兩個(gè)角度調(diào)整螺栓的定位孔，然后用角度調(diào)整螺栓將偏心托盤與托盤固定板固定連接，完成角度調(diào)節(jié)過程。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述栽種鴨嘴單體包括鴨嘴固定部件和鴨嘴活動(dòng)部件，鴨嘴固定部件和鴨嘴活動(dòng)部件的兩側(cè)對稱的設(shè)置有復(fù)位彈簧；鴨嘴固定部件固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上，鴨嘴活動(dòng)部件的頂端通過傳動(dòng)板與所述連接桿固定連接，鴨嘴活動(dòng)部件位于栽種機(jī)工作行進(jìn)方向的前方。鴨嘴活動(dòng)部件向前方打開的方式利于作物直立栽種。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述扇形打開板的圓心角為180°，扇形打開板的弧形邊緣上均勻分布有形狀相同的下凹曲面；所述的扇形打開板成對安裝，每一對扇形打開板對稱設(shè)置，每一對扇形打開板上下凹曲面的總數(shù)等于所述驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量。每一對扇形打開板可以控制雙行甚至多行栽種鴨嘴單體的開合，極大簡化了栽種鴨嘴總成的開合控制結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述主動(dòng)軸的兩端對稱的設(shè)有主動(dòng)盤安裝法蘭，所述主動(dòng)栽種圓盤安裝在主動(dòng)盤安裝法蘭上；兩個(gè)主動(dòng)盤安裝法蘭之間設(shè)置有扇形打開板安裝法蘭，所述扇形打開板安裝在扇形打開板安裝法蘭上。主動(dòng)栽種圓盤通過螺栓安裝在相應(yīng)法蘭上，將主動(dòng)栽種圓盤和直立栽種架合成一個(gè)整體，動(dòng)力通過雙側(cè)主動(dòng)栽種圓盤同時(shí)傳遞給驅(qū)動(dòng)軸。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:每一塊所述扇形打開板上設(shè)置有與扇形打開板安裝法蘭相配合的安裝孔。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述拖輪的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)拖輪呈正三角形排列。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:同一根驅(qū)動(dòng)軸上相鄰的兩個(gè)栽種鴨嘴總成之間的距離等于同一個(gè)栽種鴨嘴總成上相鄰的兩個(gè)栽種鴨嘴單體之間的距離。這樣可以保證所栽種的作物行距均等。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述碰撞轉(zhuǎn)軸的直徑大于所述連接桿的直徑。該設(shè)置不僅便于扇形打開板與碰撞轉(zhuǎn)軸發(fā)生接觸，還能夠有效的降低因兩者接觸產(chǎn)生的磨損對整個(gè)機(jī)構(gòu)的影響，延長栽種鴨嘴總成的使用壽命。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]1、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整維修方便。主動(dòng)軸上對應(yīng)碰撞轉(zhuǎn)軸的位置安裝有扇形打開板，當(dāng)栽種鴨嘴總成入土到合適位置時(shí)，扇形打開板與碰撞轉(zhuǎn)軸發(fā)生接觸，連接桿下移，鴨嘴活動(dòng)部件打開一定角度，栽植作物落入土中，當(dāng)栽種鴨嘴總成出土后，扇形打開板與碰撞轉(zhuǎn)軸分離，在復(fù)位彈簧的作用下，鴨嘴活動(dòng)部件回位，完成一次栽種。因?yàn)橐粋€(gè)栽種鴨嘴總成的連接桿連接有多個(gè)栽種鴨嘴單體，多個(gè)栽種鴨嘴單體能夠完成多行栽種，所以一對扇形打開板可同時(shí)控制多行栽種鴨嘴的開合，極大的簡化了栽種鴨嘴的開合控制結(jié)構(gòu)，簡化的結(jié)構(gòu)便于后期機(jī)構(gòu)的調(diào)整維修；
[0021]2、穩(wěn)定性高、可實(shí)現(xiàn)多行同時(shí)栽種。主動(dòng)栽種圓盤安裝在直立栽種架的主動(dòng)盤安裝法蘭上，將直立栽種架與主動(dòng)栽種圓盤合成一個(gè)整體，動(dòng)力通過雙側(cè)主動(dòng)栽種圓盤同時(shí)傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，極大提高整個(gè)直立栽種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)軸上并列均勻的分布多個(gè)栽種鴨嘴總成，可實(shí)現(xiàn)多行同時(shí)栽種，工作效率高；
[0022]3、行距大小可調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)，適用范圍廣。通過改變同一個(gè)栽種鴨嘴總成上相鄰的兩個(gè)栽種鴨嘴單體之間的距離，可以改變栽種行距，實(shí)現(xiàn)不同行距栽種，以適應(yīng)不同的作物要求，適用范圍廣；
[0023]4、直立栽種效果好。鴨嘴活動(dòng)部件位于栽種機(jī)工作行進(jìn)方向的前方，栽種鴨嘴入土后，到零速點(diǎn)，鴨嘴活動(dòng)部件向前打開一定角度，栽種物貼著鴨嘴固定部件直立下落，隨著栽種鴨嘴的加速上移，回流土瞬時(shí)固定栽種物，完成直立栽種，單邊前后打開方式比起傳統(tǒng)的左右同時(shí)打開方式更加利于作物直立栽種。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例直立栽種架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例栽種鴨嘴單體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例栽種鴨嘴總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例扇形打開板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明偏心調(diào)整總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為圖6的A-A剖視圖。
[0031]圖中:
[0032]I直立栽種架，11主動(dòng)軸，12主動(dòng)盤安裝法蘭，13扇形打開板安裝法蘭，
[0033]2栽種鴨嘴總成，21鴨嘴固定部件，22鴨嘴活動(dòng)部件，23復(fù)位彈簧，24連接桿，25碰撞轉(zhuǎn)軸，
[0034]3偏心調(diào)整總成，31偏心圓盤，32偏心托盤，33角度調(diào)整螺栓，34拖輪，35托盤固定板，
[0035]4驅(qū)動(dòng)軸，
[0036]5主動(dòng)栽種圓盤，
[0037]6偏心連接板，
[0038]7扇形打開板，71下凹曲面，72安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0040]如圖1所示。一種連續(xù)直立栽種機(jī)構(gòu)，包括直立栽種架1、多根驅(qū)動(dòng)軸4和多個(gè)栽種鴨嘴總成2，所述的直立栽種架I包括一根主動(dòng)軸11，主動(dòng)軸11的兩端對稱的安裝有主動(dòng)栽種圓盤5 ;多根驅(qū)動(dòng)軸4圍繞主動(dòng)軸11的軸線呈圓周狀均勻分布，驅(qū)動(dòng)軸4的兩端分別安裝在主動(dòng)軸11兩端的兩個(gè)主動(dòng)栽種圓盤5上；多個(gè)栽種鴨嘴總成2沿驅(qū)動(dòng)軸4的軸線方向并列安裝在驅(qū)動(dòng)軸4上，如圖4，每個(gè)栽種鴨嘴總成2包括兩個(gè)栽種鴨嘴單體，兩個(gè)栽種鴨嘴單體之間通過連接桿24相連接，所述連接桿24的中部設(shè)有碰撞轉(zhuǎn)軸25，主動(dòng)軸11上對應(yīng)碰撞轉(zhuǎn)軸25的位置安裝有扇形打開板7 ;所述驅(qū)動(dòng)軸4隨主動(dòng)栽種圓盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，以使栽種鴨嘴單體保持垂直向下；所述扇形打開板7隨主動(dòng)軸11同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]在所述直立栽種架I的一端設(shè)置有偏心調(diào)整總成3，如圖6、圖7，偏心調(diào)整總成3包括偏心圓盤31、偏心托盤32、拖輪34和托盤固定板35，所述拖輪34安裝在偏心圓盤31和偏心托盤32之間，拖輪34對稱分布且相對其安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)；托盤固定板35通過角度調(diào)整螺栓33與偏心托盤32固定連接，托盤固定板35固定在栽種機(jī)的機(jī)架上。
[0042]偏心調(diào)整總成3與所述驅(qū)動(dòng)軸4之間通過偏心連接板6相連接，偏心連接板6與驅(qū)動(dòng)軸4——對應(yīng)，偏心連接板6 —端與驅(qū)動(dòng)軸4固定連接，偏心連接板6的另一端與偏心圓盤31活動(dòng)連接，偏心連接板6繞其與偏心圓盤31的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]偏心調(diào)整總成3利用了偏心撥禾輪(即小麥聯(lián)合收割機(jī)前