甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種聯(lián)合收割機(jī)械，尤其涉及一種甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國的甘蔗收獲方式依然主要以人工為主，采用最原始的方式砍伐與裝運(yùn)，整個過程勞動強(qiáng)度大、工作效率低。隨著近年來我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人工勞動成本不斷提高，使得甘蔗行業(yè)利潤持續(xù)下降，造成甘蔗種植面積逐年減少。因此，甘蔗收獲方式由人工向?qū)I(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械過度已是勢在必行。
[0003]目前，國內(nèi)已經(jīng)較多使用的甘蔗收割機(jī)多為進(jìn)口產(chǎn)品，以這些進(jìn)口甘蔗收割機(jī)有個共同的問題是收割后的含雜率比較高，一般在8-14%左右。造成這樣的原因主要是因為除雜過程全部依賴切段和風(fēng)選裝置，除雜工作量過大，雖然部分機(jī)型增加了二次風(fēng)選除雜裝置，但依然無法進(jìn)一步降低含雜率。
[0004]另外，以前曾經(jīng)一度使用過的還有國內(nèi)甘蔗收獲輔助機(jī)械一一剝?nèi)~機(jī)，雖然可以做到含雜率低(1-2.5%)，但依然采用人工砍伐、人工收集、人工送入剝?nèi)~機(jī)進(jìn)行風(fēng)選除雜，整個過程都過分依賴人工，而且無法適應(yīng)倒伏、彎曲的甘蔗，而且剝?nèi)~輪為柔性材質(zhì)，損壞過快、維護(hù)頻率高，而被很快淘汰。
[0005]鑒于以上原因，我們研制出一種不需要人工參與的、能協(xié)助甘蔗收割機(jī)降低含雜率的甘蔗輸送系統(tǒng)，經(jīng)試驗驗證，此種甘蔗收割機(jī)實(shí)測含雜率僅為3-5%。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種針對我國甘蔗實(shí)際種植狀況，能充分降低甘蔗收獲含雜率的甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明采用以下方案達(dá)到上述目的:甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)，包括:浮動輪組、固定輪組；浮動輪組中的第一浮動輪、第二浮動輪與固定輪組中的第一固定輪、第二固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第三浮動輪與固定輪組中的第三固定輪、第四固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第四浮動輪與固定輪組中的第五固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第五浮動輪與固定輪組中的第六固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第六浮動輪與固定輪組中的第七固定輪為一個輪系。
[0008]第一浮動輪、第二浮動輪分別通過第一擺動臂、第二擺動臂連接在第一旋轉(zhuǎn)軸上，第三浮動輪通過第三擺動臂連接在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第四浮動輪通過第四擺動臂連接在第三旋轉(zhuǎn)軸上，第五浮動輪通過第五擺動臂連接在第四旋轉(zhuǎn)軸上，第六浮動輪通過第六擺動臂連接在第五旋轉(zhuǎn)軸上；
第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第四旋轉(zhuǎn)軸、第五旋轉(zhuǎn)軸以及第一固定輪、第二固定輪、第三固定輪、第四固定輪、第五固定輪、第六固定輪、第七固定輪均連接在輸送機(jī)體上。
[0009]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下積極效果:通過反復(fù)試驗驗證，通過改變調(diào)整各輪之間的圓周線速度差，可以讓甘蔗在通過輸送系統(tǒng)時，各輪組的輪葉可以在甘蔗表面產(chǎn)生少量的滑移，達(dá)到在不損傷甘蔗的情況下把部分甘蔗葉撕裂、破碎，使得后續(xù)的除雜系統(tǒng)能更有效的工作，充分降低甘蔗收獲時的含雜率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)浮動輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)上下輪葉片咬合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。如圖1-3所示:浮動輪組A、固定輪組B ;浮動輪組A中有第一浮動輪Al、第二浮動輪A2、第三浮動輪A3、第四浮動輪A4、第五浮動輪A5、第六浮動輪A6 ;第一浮動輪Al、第二浮動輪A2分別通過第一擺動臂D1、第二擺動臂D2連接在第一旋轉(zhuǎn)軸Cl上，第三浮動輪A3通過第三擺動臂D3連接在第二旋轉(zhuǎn)軸C2上，第四浮動輪A4通過第四擺動臂D4連接在第三旋轉(zhuǎn)軸C3上，第五浮動輪A5通過第五擺動臂D5連接在第四旋轉(zhuǎn)軸C4上，第六浮動輪A6通過第六擺動臂D6連接在第五旋轉(zhuǎn)軸C5上。
[0012]固定輪組B中有第一固定輪B1、第二固定輪B2、第三固定輪B3、第四固定輪B4、第五固定輪B5、第六固定輪B6、第七固定輪B7。第一旋轉(zhuǎn)軸Cl、第二旋轉(zhuǎn)軸C2、第三旋轉(zhuǎn)軸C3、第四旋轉(zhuǎn)軸C4、第五旋轉(zhuǎn)軸C5以及第一固定輪B1、第二固定輪B2、第三固定輪B3、第四固定輪B4、第五固定輪B5、第六固定輪B6、第七固定輪B7均連接在輸送機(jī)體上。
[0013]同時將輸送輪分為5個轉(zhuǎn)動速度組(圓周線速度不同)，第一浮動輪Al、第二浮動輪A2、第三浮動輪A3為一個轉(zhuǎn)動速度組；第四浮動輪A4、第五浮動輪A5、第六浮動輪A6為一個轉(zhuǎn)動速度組；第一固定輪BI為一個轉(zhuǎn)動速度組，第二固定輪B2、第三固定輪B3、第四固定輪B4為一個轉(zhuǎn)動速度組，第五固定輪B5、第六固定輪B6、第七固定輪B7為一個轉(zhuǎn)動速度組。
[0014]作業(yè)時，甘蔗被喂入系統(tǒng)送入第一浮動輪Al和第一固定輪BI之間，第一浮動輪Al、第二浮動輪A2、第三浮動輪A3、第四浮動輪A4、第五浮動輪A5、第六浮動輪A6逆時針旋轉(zhuǎn)，第一固定輪B1、第二固定輪B2、第三固定輪B3、第四固定輪B4、第五固定輪B5、第六固定輪B6、第七固定輪B7順時針旋轉(zhuǎn)，甘蔗被夾持在第一浮動輪Al、第二浮動輪A2、第三浮動輪A3、第四浮動輪A4、第五浮動輪A5、第六浮動輪A6和第一固定輪B1、第二固定輪B2、第三固定輪B3、第四固定輪B4、第五固定輪B5、第六固定輪B6、第七固定輪B7之間依次向后輸送和提升，送入下一個作業(yè)系統(tǒng)。第一浮動輪Al、第二浮動輪A2、第三浮動輪A3，第四浮動輪A4、第五浮動輪A5、第六浮動輪A6和第一固定輪B1、第二固定輪B2、第三固定輪B3、第四固定輪B4、第五固定輪B5、第六固定輪B6、第七固定輪B7的輪葉如圖2，每輪8個輪葉E，浮動輪和固定輪的輪葉片咬合情況如圖3所示，是凸對凹的關(guān)系，可以使得甘蔗鋪開，而不是集中在一起，以擴(kuò)大輪葉和甘蔗的接觸面積，從而減小甘蔗破損率和增加差動摩擦效果。浮動輪在甘蔗收獲量增大時，可以根據(jù)需要自行向上浮動，避免輸送堵塞。
[0015]輸送系統(tǒng)中，每個輪系的內(nèi)部(上、下)存在速度差異，而在各輪系之間(前、后)也存在速度差異，這樣就形成了各輪之間的相對位移，在收割甘蔗時，上下輪間夾滿了甘蔗，輪系內(nèi)部及之間的相對位移就轉(zhuǎn)化為各輪與甘蔗之間的少量相對位移，簡單比喻就象用手指搓花生皮的動作類似，這樣可以達(dá)到甘蔗葉的撕裂和松動，為下一步除雜提供良好的除雜條件，達(dá)到盡量降低甘蔗收獲含雜率的目的。
【主權(quán)項】
1.甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)，包括:浮動輪組(A)、固定輪組(B);其特征在于:浮動輪組(A)中的第一浮動輪(Al)、第二浮動輪(A2)與固定輪組(B)中的第一固定輪(BI)、第二固定輪(B2)為一個輪系；浮動輪組(A)中的第三浮動輪(A3)與固定輪組(B)中的第三固定輪(B3)、第四固定輪(B4)為一個輪系；浮動輪組(A)中的第四浮動輪(A4)與固定輪組(B)中的第五固定輪(B5)為一個輪系；浮動輪組(A)中的第五浮動輪(A5)與固定輪組(B)中的第六固定輪(B6)為一個輪系；浮動輪組(A)中的第六浮動輪(A6)與固定輪組(B)中的第七固定輪(B7)為一個輪系。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)，其特征在于:第一浮動輪(Al)、第二浮動輪(A2 )分別通過第一擺動臂(DI)、第二擺動臂(D2 )連接在第一旋轉(zhuǎn)軸(Cl)上，第三浮動輪(A3 )通過第三擺動臂(D3 )連接在第二旋轉(zhuǎn)軸(C2 )上，第四浮動輪(A4 )通過第四擺動臂(D4)連接在第三旋轉(zhuǎn)軸(C3)上，第五浮動輪(A)通過第五擺動臂(D5)連接在第四旋轉(zhuǎn)軸(C4)上，第六浮動輪(A6)通過第六擺動臂(D6)連接在第五旋轉(zhuǎn)軸(C5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)，其特征在于:第一旋轉(zhuǎn)軸(Cl)、第二旋轉(zhuǎn)軸(C2 )、第三旋轉(zhuǎn)軸(C3 )、第四旋轉(zhuǎn)軸(C4 )、第五旋轉(zhuǎn)軸(C5 )以及第一固定輪(BI)、第二固定輪(B2)、第三固定輪(B3)、第四固定輪(B4)、第五固定輪(B5)、第六固定輪(B6)、第七固定輪(B7)均連接在輸送機(jī)體上。
【專利摘要】甘蔗收割機(jī)差動輸送系統(tǒng)，包括：浮動輪組、固定輪組；浮動輪組中的第一浮動輪、第二浮動輪與固定輪組中的第一固定輪、第二固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第三浮動輪與固定輪組中的第三固定輪、第四固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第四浮動輪與固定輪組中的第五固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第五浮動輪與固定輪組中的第六固定輪為一個輪系；浮動輪組中的第六浮動輪與固定輪組中的第七固定輪為一個輪系。通過改變調(diào)整各輪之間的圓周線速度差，可以讓甘蔗在通過輸送系統(tǒng)時，輪葉可以在甘蔗表面產(chǎn)生少量的滑移，達(dá)到在不損傷甘蔗的情況下把部分甘蔗葉撕裂、破碎，使得后續(xù)的除雜系統(tǒng)能更有效的工作，充分降低甘蔗收獲時的含雜率。
【IPC分類】A01D57/26, A01D45/10
【公開號】CN105009798
【申請?zhí)枴緾N201510448858
【發(fā)明人】王曉軍, 張長獻(xiàn), 常軍應(yīng)
【申請人】洛陽辰漢農(nóng)業(yè)裝備科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月28日